公开(公告)号：WO2017175410A1

公开(公告)日：2017-10-12

申请号：PCT/JP2016/079284

申请日：2016-10-03

Applicant: ヒロボー株式会社

Inventor： 上堀　高和 ,  鈴木　俊一

IPC: B64C11/32 ,  B64C27/08 ,  B64C27/59 ,  B64C39/02

Abstract: ヘリコプタの可変ピッチ機構を、部材点数が少ない簡易な構成とするとともに精密な調整をしなくともブレードのピッチ角を正確に制御することができるように構成する。　メインマスト６１の外周に、ピッチプレート１６とピッチプレートボス１７を摺動自在に装着し、ピッチプレートボス１７を上下動させるピッチレバー１８にサーボモータ１９の出力軸を直結する。サーボモータ１９を作動させてピッチレバー１８を回転させることでピッチプレートボス１７とピッチプレート１６をメインマスト６１に沿って上方又は下方へ変位させ、ピッチプレート１６に接続したブレードホルダー１３，１３を傾動せしめてブレード１４，１４のピッチ角を変化させる。

Abstract translation: 直升机的变桨距机构被配置为具有结构简单并具有少量构件，并且能够精确地控制叶片的桨距角而无需精确调整。 在主桅杆61的外周可滑动地安装有间距板16和间距板座17，伺服马达19的输出轴直接连接于用于使间距板座17上下移动的间距杆18。 通过致动伺服电机19通过旋转俯仰杆18向上或向下位移沿俯仰板凸台17和俯仰板16到主桅杆61，倾斜刀片保持架13，13连接到变桨板16 并且叶片14,14的倾斜角度改变。

公开(公告)号：WO2017078330A1

公开(公告)日：2017-05-11

申请号：PCT/KR2016/012249

申请日：2016-10-28

Applicant: 남양우

Inventor： 남양우

IPC: B64C27/20 ,  B64C27/04 ,  B64C27/12 ,  B64D27/24 ,  B64C27/59 ,  B64C11/00

CPC classification number: B64C11/00 ,  B64C27/04 ,  B64C27/12 ,  B64C27/20 ,  B64C27/59 ,  B64D27/24

Abstract: 본 발명에 의한 비행체는 복수의 로터블레이드 또는 제트엔진을 구비하되, 그 가운데 어느 하나가 손상되어도 추락의 위험성을 줄일 수 있도록 개발된 것으로, 비행동체와; 동일 원주상에 복수의 관통공이 형성된 판상의 보호부재와; 상기 각 관통공 내에 배치되는 구동수단과; 상기 각 구동수단을 경사지게 하는 틸팅수단; 또는 보호부재를 상기 축부재에 대해 회동시키는 회동수단을 갖는다. 이때, 보호부재의 직경, 서로 대향되는 로터블레이드의 회전축간 간격, 축부재의 길이 및 비행동체의 길이는 소정의 비율을 갖는다.

Abstract translation: 根据本发明的飞行体具有多个转子叶片或喷气发动机，并且被设计成即使其中一个转子叶片或喷气发动机损坏也能够降低坠落的风险。 板状的保护部件，其在同一圆周上形成有多个贯通孔; 设置在每个通孔中的驱动装置; 倾斜装置，用于倾斜每个驱动装置; 或者用于使保护构件转动抵靠轴构件的转动装置。 此时，保护构件的直径，相对转子叶片的旋转轴之间的距离，轴构件的长度以及飞行体的长度具有预定的比率。

公开(公告)号：WO2017035391A1

公开(公告)日：2017-03-02

申请号：PCT/US2016/048765

申请日：2016-08-25

Applicant: PULSE AEROSPACE LLC

Inventor： HOLLY, Lance ,  DONOVAN, William

IPC: B64C27/605 ,  A63H27/127 ,  A63H27/133 ,  B64C27/00 ,  B64C27/58 ,  B64C27/59

CPC classification number: B64C27/605 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024

Abstract: A ganged servo flight control system for an unmanned aerial vehicle is provided. The flight control system may include a swashplate having first, second, and third connection portions; a first control assembly connected to the first connection portion of the swashplate; a second control assembly connected to the second connection portion of the swashplate; and a third control assembly connected to the third connection portion of the swashplate. The first control assembly may include two or more servo-actuators connected to operate in cooperation with each other.

Abstract translation: 提供了一种用于无人机的联动伺服飞行控制系统。 飞行控制系统可以包括具有第一，第二和第三连接部分的斜盘; 连接到斜盘的第一连接部分的第一控制组件; 连接到斜盘的第二连接部分的第二控制组件; 以及连接到斜盘的第三连接部分的第三控制组件。 第一控制组件可以包括被连接以彼此协作操作的两个或更多个伺服致动器。

公开(公告)号：WO1992012897A1

公开(公告)日：1992-08-06

申请号：PCT/CH1991000273

申请日：1991-12-18

Applicant: LITECO AG ,  ROCK, Gene

Inventor： LITECO AG

IPC: B64C27/59

CPC classification number: B64C27/59

Abstract: The control system for rotary-wing aircraft (1) has a rod connection between the main rotor blades (14, 15) and a swash plate (63) which is operationally connected to a pilot's control handle (28) on the one hand and on the other is connected to the main rotor blades (14, 15) via levers (62, 66) with their axes of rotation lying substantially in one plane. When the pilot's control handle (28) is pushed forward, the swash plate (63) is inclined forwards and downwards with no lost motion so that the forward main rotor blade (14 or 15) assumes its smallest angle of attack. This control system has no lost motion. The pilot therefore experiences it as a rigid system of rods when performing control movements. The system thus responds rapidly and accurately.

Abstract translation: 旋转翼飞机（1）的控制系统在主转子叶片（14,15）和斜盘（63）之间具有杆连接，斜盘（63）一方面操作地连接到飞行员的控制手柄（28） 另一个通过杠杆（62,66）连接到主转子叶片（14,15），其旋转轴基本上位于一个平面中。 当飞行员的控制手柄（28）被向前推时，斜盘（63）向前和向下倾斜，没有运动，使得前主转子叶片（14或15）呈现最小的迎角。 该控制系统没有运动。 因此，飞行员在进行控制动作时，将其作为一个刚性的杆系统来实现。 因此系统响应迅速而准确。