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    車両用システム及び物標識別プログラム
    31.
    发明申请
    車両用システム及び物標識別プログラム 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022039040A1

    公开(公告)日：2022-02-24

    申请号：PCT/JP2021/029133

    申请日：2021-08-05

    Applicant: 株式会社デンソー

    Inventor： キム　ジュイク

    IPC: G08G1/09 ,  G01S7/40 ,  G01S7/497 ,  G01S13/931 ,  G01S17/931 ,  G08G1/16

    Abstract: 車両用システム（１）は、自車のセンサのセンサ情報に基づいて自車から見通し内にある物標に関する物標情報を第１物標情報として検出する物標情報検出部（６）と、搭載物のセンサのセンサ情報に基づいて検出された物標に関する物標情報を第２物標情報として取得する物標情報取得部（１２）と、複数の第２物標情報により個々に特定される複数の物標を、同一個体又は個別個体の何れかとして識別する物標識別部（１７）と、物標識別部により同一個体として識別された個体を、第１物標情報に基づいて見通しあり物標と見通しなし物標とに区分する物標区分部（１８）と、を備える。

    情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム
    33.
    发明申请
    情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022014270A1

    公开(公告)日：2022-01-20

    申请号：PCT/JP2021/023503

    申请日：2021-06-22

    Applicant: ソニーグループ株式会社

    Inventor： 平石　一貴

    IPC: G01S7/40 ,  G01C21/28 ,  G01S13/87 ,  G01S13/931

    Abstract: 情報処理装置（１０）は、自車両（Ｖｓ）（「一の移動装置」の一例に相当）に搭載された第１ミリ波レーダ（３）および第２ミリ波レーダ（５）（「複数のセンサ」の一例に相当）それぞれから取得された測定結果から抽出される自車両（Ｖｓ）以外の他の車両（Ｖｎ），（Ｖｆ）（「他の移動装置」の一例に相当）を基準点として、両レーダ（３），（５）間のキャリブレーションパラメータを生成する生成部（１２３）、を備える。

    LASER NACHBEHANDLUNG VON METALLEFFEKTPIGMENTFLÄCHEN ZUR LOKALEN ERHÖHUNG DER RADAR- UND/ ODER LICHTTRANSMISSION
    34.
    发明申请
    LASER NACHBEHANDLUNG VON METALLEFFEKTPIGMENTFLÄCHEN ZUR LOKALEN ERHÖHUNG DER RADAR- UND/ ODER LICHTTRANSMISSION 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022012718A1

    公开(公告)日：2022-01-20

    申请号：PCT/DE2021/100605

    申请日：2021-07-11

    Applicant: SCHLENK METALLIC PIGMENTS GMBH

    Inventor： MAILE, Frank Jochen

    IPC: C09C1/00 ,  B41M5/00 ,  C09D5/02 ,  C09D7/61 ,  G01S7/40 ,  H01Q1/00 ,  H01Q3/00

    Abstract: Nachbehandlungsverfahren und/ oder Feinmusterungsverfahren effektpigmenthaltiger oder metallhaltige Partikel enthaltender Gegenstände, beispielsweise Karosserieteile oder Kosmetikbehälter oder Schichten, beispielsweise Lackschichten oder Druckfarbenschichten, mittels Energieeintrag (z.B. Hitzeeintrag, bevorzugt durch Laserlicht), wodurch das Deckvermögen von metallhaltige Pigmentplättchen bzw. metallhaltiger Partikel durch deren Formfaktoränderung dauerhaft reduziert wird. In den behandelten Flächen bewirkt diese Formfaktoränderung eine dauerhafte lokale Erhöhung der Transparenz, Transluzenz oder Transmission für elektromagnetische Wellen, insbesondere Radarwellen- Radiowellen- und/ oder Lichtwellentransmission, und/ oder lokale Reduzierung der Reflektanz, beispielsweise zur Herstellung von lackierten Radomen. Das Verfahren unterscheidet sich von der herkömmlichen Lasermarkierung, indem die Transmission für elektromagnetische Wellen von normalerweise reflektierenden Metalleffekt-Pigmentflächen bzw. metallhaltigen Partikeln durch die vom Laserstrahl verursachte Formfaktoränderung dauerhaft erhöht wird, wobei Pigmentplättchen bzw. Partikel entweder durch direkte Schmelzung und/ oder durch Auslösung einer chemischen Hilfsreaktion so verändert werden, dass deren Metallkern zumindest zum Teil aufgeschmolzen, ggf. chemisch verwandelt und/ oder zerstört wird.

    信息处理方法、装置、程序、存储介质及计算处理设备
    35.
    发明申请
    信息处理方法、装置、程序、存储介质及计算处理设备 审中-公开

    公开(公告)号：WO2021253269A1

    公开(公告)日：2021-12-23

    申请号：PCT/CN2020/096524

    申请日：2020-06-17

    Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

    Inventor： 黄振昊 ,  石仁利 ,  彭昭亮

    IPC: G05D1/10 ,  G01S7/40

    Abstract: 本申请示出了一种信息处理方法、装置、程序、存储介质及计算处理设备。根据飞行器的遥控器的位置和预设航点的位置确定空间区域，该空间区域用于表征遥控器与位于预设航点的飞行器之间的通信传输占用的空间区域；在地表高程数据库查找该空间区域在地表的投影区域的地表点的位置；若该空间区域和该地表点的位置之间的位置关系满足预设位置关系条件，生成用于标识遥控器与飞行器的通信受地表点遮挡的提示信息。对于用户而言，可以提前预知在飞行器位于预设航点时，飞行器与遥控器的通信受地表点遮挡，遥控器与飞行器之间的通信可能会中断，避免出现在用户不知情的情况下通信突然中断的情况，从而可以提高用户体验。

    FÜLLSTANDSMESSGERÄT
    36.
    发明申请
    FÜLLSTANDSMESSGERÄT 审中-公开

    公开(公告)号：WO2021239348A1

    公开(公告)日：2021-12-02

    申请号：PCT/EP2021/060726

    申请日：2021-04-23

    Applicant: ENDRESS+HAUSER SE+CO. KG

    Inventor： MICHALSKI, Bernhard

    IPC: G01F23/284 ,  G01F25/00 ,  G01S7/40

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Radar-basiertes Füllstandsmessgerät (1) zur Messung eines Füllstandes (L) eines Füllgutes (2) in einem Behälter (3), dessen Hochfrequenz-Einheit (12) hinsichtlich seiner Funktionsfähigkeit überprüfbar ist. Hierzu ist die Hochfrequenz- Einheit (12) redundant ausgelegt und umfasst dementsprechend zwei aktivierbare Hochfrequenz-Quellen (121, 121') zur Erzeugung des Hochfrequenz-Signals (SHF) und zwei aktivierbare Empfänger (123, 123') zum Sampeln des Empfangs-Signals (EHF), so dass ein zeitgedehntes Auswertungs-Signals (A(t)) erzeugt wird. Hierdurch kann eine entsprechend ausgelegte Diagnose-Einheit (15) zwischen der jeweils aktiven Hochfrequenz-Quelle (121, 121') und/oder bzw. zwischen dem jeweils aktiven Empfänger (123, 123') umschalten, wobei vor und nach dem Umschalten jeweils eine definierte Eigenschaft des Auswertungs-Signals (A(t)), wie eine Signal-Amplitude, ermittelt wird. Sofern sich die definierte Eigenschaft des Auswertungs-Signals (A(t)) durch das Umschalten mindestens um einen definierten Wert ändert, wird die Hochfrequenz-Einheit (12) als nicht funktionstüchtig eingestuft.

    軸ずれ推定装置
    37.
    发明申请
    軸ずれ推定装置 审中-公开

    公开(公告)号：WO2021230367A1

    公开(公告)日：2021-11-18

    申请号：PCT/JP2021/018479

    申请日：2021-05-14

    Applicant: 株式会社デンソー

    Inventor： 堀田　浩之 ,  佐藤　公一 ,  中谷　浩人 ,  加藤　祐嗣

    IPC: G01S7/40 ,  G01S13/931

    Abstract: 軸ずれ推定装置（６０）は、レーダ装置（１）による検出結果に基づいて軸ずれ角度を繰り返し算出する。軸ずれ推定装置は、算出された複数の軸ずれ角度のうち、予め設定された抽出角度範囲に含まれる軸ずれ角度を抽出し、抽出された複数の軸ずれ角度の平均値および中央値をそれぞれ軸ずれ角度平均値および軸ずれ角度中央値として算出する。軸ずれ推定装置は、軸ずれ角度平均値と軸ずれ角度中央値とに基づいて、予め設定された採用条件が成立したか否かを判断する。軸ずれ推定装置は、採用条件が成立したと判断した場合に、算出された軸ずれ角度平均値を、軸ずれ角度の推定結果として採用する。

    MULTI-BEAM SCANNING RADAR ALTIMETER
    39.
    发明申请
    MULTI-BEAM SCANNING RADAR ALTIMETER 审中-公开

    公开(公告)号：WO2021204537A1

    公开(公告)日：2021-10-14

    申请号：PCT/EP2021/057471

    申请日：2021-03-23

    Applicant: EUROPEAN SPACE AGENCY

    Inventor： D'ADDIO, Salvatore

    IPC: G01S13/88 ,  G01S13/42 ,  G01R29/10 ,  G01S7/40

    Abstract: This application relates to a method of performing satellite-based radar altimetry. The method comprises: emitting a radar pulse towards a surface of the earth (e.g., ocean surface) in a first beam; receiving an echo of the radar pulse, after reflection off the surface of the earth, in a second beam among one or more second beams, and obtaining a signal indicative of an amplitude of the echo over time; and determining a return time of the echo based on the obtained signal. The second beam is scanned with a scanning motion in a scanning direction orthogonal to a ground track of the satellite, and the echo of the radar pulse is received during the scanning motion of the second beam. The application further relates to a corresponding apparatus for performing satellite-based radar altimetry.

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR KALIBRIERUNG MINDESTENS EINES RADARSENSORS
    40.
    发明申请
    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR KALIBRIERUNG MINDESTENS EINES RADARSENSORS 审中-公开

    公开(公告)号：WO2021190823A1

    公开(公告)日：2021-09-30

    申请号：PCT/EP2021/053847

    申请日：2021-02-17

    Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

    Inventor： ERDEI, Bence ,  DIAN, Gergely

    IPC: G01S7/40 ,  G01S13/74 ,  G01S13/75 ,  G09B9/54

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung mindestens eines Radarsensors eines Fahrzeugs (1), bei dem mit Hilfe des Radarsensors Radarwellen in Richtung eines Kalibrierobjekts (2) ausgesendet und wieder empfangen werden. Erfindungsgemäß wird innerhalb eines definierten Raums (3), in dem das Fahrzeug (1) vorab positioniert wurde, das Kalibrierobjekt (2) relativ zum Fahrzeug (1) bewegt, so dass sich die Position des Kalibrierobjekts (2) im Raum (3) ändert, wobei zu jedem Zeitpunkt die Position des Kalibrierobjekts (2) im Raum (3) bekannt ist, so dass auf Basis dieser Information sowie der zuvor ermittelten oder bekannten Position des Fahrzeugs (1) und/oder des Radarsensors die räumliche Kalibrierung des Radarsensors durchführbar ist. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.

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