公开(公告)号：WO2023091543A1

公开(公告)日：2023-05-25

申请号：PCT/US2022/050196

申请日：2022-11-17

Applicant: JABIL INC.

Inventor： LIN, Lin ,  LOUGHRAN, Kevin ,  WILDT, Jason ,  ZHANG, Lei ,  BONDARCHUK, Viktor ,  ZHANG, Yu

IPC: G01S7/40 ,  H01Q17/00 ,  H01Q19/13 ,  G01N22/00

Abstract: Systems and methods for performing over-the-air verification tests for radar. A test chamber includes multiple sections, the sections separated by metal walls. The inner surfaces of the metal walls include absorbers. Each section includes defined testing devices to verify a defined function of a radar device. The defined testing devices can include a horn antenna and corner reflector. Each section has a defined number of rows. Each row has a defined testing device. Test fixtures hold a defined number of the radar devices in correspondence with the defined number of rows. The defined number of the radar devices placed on the test fixture via a placement device. A positioner to align under the sections and move the test fixtures through the sections of the test chamber and a controller to control operation of the positioner, the radar devices, and the placement device to execute over-the-air verification of the radar devices.

公开(公告)号：WO2023077499A1

公开(公告)日：2023-05-11

申请号：PCT/CN2021/129213

申请日：2021-11-08

Applicant: QUALCOMM INCORPORATED ,  DAI, Jing ,  HOSSEINI, Seyedkianoush ,  MANOLAKOS, Alexandros ,  WEI, Chao ,  DUAN, Weimin ,  XU, Hao

Inventor： DAI, Jing ,  HOSSEINI, Seyedkianoush ,  MANOLAKOS, Alexandros ,  WEI, Chao ,  DUAN, Weimin ,  XU, Hao

IPC: H04L5/00 ,  H04L27/26 ,  G01S13/00 ,  H04W92/18 ,  H04W24/08 ,  H04L7/00 ,  G01S13/76 ,  G01S13/87 ,  G01S7/40

Abstract: In an aspect, a sidelink device may reserve a first sidelink resource for transmission of a first positioning reference signal (PRS) by the sidelink device. The sidelink device may reserve at least one further sidelink resource for transmission of at least one further PRS by at least one further sidelink device, wherein the at least one further sidelink resource occurs within a first time threshold of the first sidelink resource.

公开(公告)号：WO2023063478A1

公开(公告)日：2023-04-20

申请号：PCT/KR2021/017253

申请日：2021-11-23

Applicant: 주식회사 에이티코디

Inventor： 김정표

IPC: G01S7/03 ,  G01S13/931 ,  G01S7/40 ,  H01Q21/06 ,  B60W40/02 ,  G01S13/02

Abstract: 본 발명의 일 실시 예에 따른 입체 감지용 광각 레이다 모듈은 A(A는 2 이상의 자연수)개의 송신 채널 안테나를 포함하며, 레이다 칩과 연결되는 하나 이상의 송신 채널부(Rx), B(B는 2 이상의 자연수)개의 수신 채널 안테나를 포함하며, 상기 레이다 칩과 연결되는 하나 이상의 수신 채널부(Tx) 및 상기 송신 채널부, 수신 채널부 및 레이다 칩에 전원을 공급하는 전원부를 포함하며, 상기 송신 채널부는, 제1 방향으로 배치된 C(C는 0 이상, A 이하의 자연수)개의 제1 -1 송신 채널 안테나 및 상기 제1 방향과 상이한 제2 방향으로 배치된 D(D는 0 이상, A 이하의 자연수, C+D=A)개의 제1-2 송신 채널 안테나를 포함한다.

公开(公告)号：WO2023049495A1

公开(公告)日：2023-03-30

申请号：PCT/US2022/044843

申请日：2022-09-27

Applicant: TEXAS INSTRUMENTS INCORPORATED

Inventor： SUBBURAJ, Karthik ,  RAO, Sandeep

IPC: G01S13/536 ,  G01S13/58 ,  G01S7/35 ,  G01S7/40 ,  G01S13/931

Abstract: An apparatus (100) includes processor cores (130) and computer-readable mediums (150) storing machine instructions for the processor cores. When executing the machine instructions, the processor cores obtain received signals for transmitted chirps from a radar sensor circuit (110). Each transmitted chirp includes an A chirp segment, a time gap, and a B chirp segment, respectively. The processor cores sample the received signals to obtain sampled data matrices Ml (A) for the A chirp segments and M1(B) for the B chirp segments. The processor cores perform a first Fourier transform (FT) on each column of M1(A) and M1(B) to obtain velocity matrices M2(A) and M2(B), respectively. The processor cores apply a phase compensation factor to M2(B) to obtain a phase corrected velocity matrix M2(B'), and concatenate M2(A) and M2(B') to obtain an aggregate velocity matrix M2(A&B'). The processor cores perform a second FT on each row of M2(A&B') to obtain a range and velocity matrix M3(A&B').

公开(公告)号：WO2023041226A1

公开(公告)日：2023-03-23

申请号：PCT/EP2022/070559

申请日：2022-07-21

Applicant: MERCEDES-BENZ GROUP AG

Inventor： KEMPE, Steffen ,  LAAROUSI, Rihab ,  WOLF, Daniela

IPC: G05D1/00 ,  B60W60/00 ,  G01S13/931 ,  G01S17/931 ,  G01S7/40 ,  G01S7/497 ,  G01S15/931 ,  G01S7/52 ,  G01S13/86 ,  B60W50/14

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (F) in einem automatisierten Fährbetrieb. Erfindungsgemäß wird eine jeweilige Reichweite (R) von umgebungserfassenden Sensoren (S) des Fahrzeugs (F) durch eine Auswertung von Sensorsignalen der Sensoren (S) geschätzt. Es wird geprüft, ob die Sensoren (S) jeweils eine für den automatisierten Fährbetrieb ausreichende geschätzte Reichweite (R) aufweisen. Wenn ermittelt wird, dass nur einer der Sensoren (S) keine ausreichende geschätzte Reichweite (R) aufweist oder dass nur eine vorgegebene Teilmenge der Sensoren (S) jeweils keine ausreichende geschätzte Reichweite (R) aufweisen, wird das Fahrzeug (F) weiterhin im automatisierten Fährbetrieb bewegt, wobei eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs (F) konstant gehalten oder vorgegeben gering reduziert wird, und wobei sofort oder vorgegeben zeitlich verzögert eine Aufforderung zur Übernahme einer Fahraufgabe an einen Fahrzeugführer ausgegeben wird. Wenn ermittelt wird, dass alle Sensoren (S) oder mehr oder andere Sensoren (S) als die vorgegebene Teilmenge jeweils keine ausreichende geschätzte Reichweite (R) aufweisen, wird das Fahrzeug (F) weiterhin im automatisierten Fährbetrieb bewegt, wobei die Geschwindigkeit des Fahrzeugs (F) vorgegeben stärker reduziert wird, und wobei sofort die Aufforderung zur Übernahme der Fahraufgabe des Fahrzeugs (F) an den Fahrzeugführer ausgegeben wird.

公开(公告)号：WO2023028774A1

公开(公告)日：2023-03-09

申请号：PCT/CN2021/115418

申请日：2021-08-30

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 冯超 ,  李帅君 ,  何启盛 ,  文坤 ,  张建军 ,  霍梦晨

IPC: G01S7/40

Abstract: 一种激光雷达的标定方法、装置及存储介质。该方法包括：获取车辆通过目标道路时激光雷达采集的点云，目标道路的至少一边设置有标志物（601）；根据预设阈值，对所采集的点云进行初步筛选；所述预设阈值由所述激光雷达的安装高度确定（602）；对所述初步筛选出的点云进行多次拟合处理，得到地面点云（603）；提取所采集的点云中的标志物点云（604）；根据所述标志物点云及所述地面点云，对所述激光雷达的外参进行标定（605）。该方法降低了对标定场地的要求，提高了标定效率及标定精度。

公开(公告)号：WO2023025533A1

公开(公告)日：2023-03-02

申请号：PCT/EP2022/071617

申请日：2022-08-02

Applicant: HELLA GMBH & CO. KGAA

Inventor： TEI, Fai ,  BREDDERMANN, Tobias ,  FARHOUD, Ridha ,  WARSITZ, Ernst ,  WESTHUES, Christian

IPC: G01S13/931 ,  G01S7/40

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren (20) zum Erfassen eines Objekts (2) durch ein Radarsystem (7) eines Fahrzeugs (1) mit mehreren Empfangsantennen (8), wobei das Verfahren (20) die folgenden Schritte aufweist: - Erhalten von Erfassungsinformationen (9) von jeder der mehreren Empfangsantennen (8) über die Erfassung des Objektes (2), - Zusammenfassen der erhaltenen Erfassungsinformationen (9) für eine Empfangsantennen-Kombination (10) von mehreren Empfangsantennen (8), sodass zusammengefasste Erfassungsinformationen (11) für die Empfangsantennen-Kombination (10) erhalten werden, und - Erfassen des Objekts (2) anhand der zusammengefassten Erfassungsinformationen (11) für die Empfangsantennen-Kombination (10), sodass ein Erfassungsergebnis vom Objekt (2) erhalten wird.

公开(公告)号：WO2023010571A1

公开(公告)日：2023-02-09

申请号：PCT/CN2021/111325

申请日：2021-08-06

Applicant: 北京小米移动软件有限公司

Inventor： 李明菊

IPC: G01S13/90 ,  G01S7/40

Abstract: 一种定位测量的方法及其装置，应用于长期演进(long term evolution，LTE)系统、第五代(5th generation，5G)移动通信系统、5G新空口(new radio，NR)系统等系统中，方法包括：接收网络设备的第一指示信息，第一指示信息包括至少一个定位状态编号；确定至少一个定位状态编号对应的定位配置，并根据定位配置进行定位测量和上报；通过第一指示信息获取对应的定位状态编号对应的定位状态配置，将定位状态配置集成并对应定位状态编号，从而有利于减少上报时延，避免定位延迟。

公开(公告)号：WO2023285451A1

公开(公告)日：2023-01-19

申请号：PCT/EP2022/069437

申请日：2022-07-12

Applicant: DSPACE GMBH

Inventor： GRAF, Sebastian ,  HOHENBRINK, Christian ,  HOFFMANN, Chris ,  FISCH, Tim

IPC: G01S7/40

Abstract: Dargestellt und beschrieben ist eine Prüfvorrichtung (1) zum Test eines mit elektromagnetischen Wellen in Form wenigstens eines zeitlich zusammenhängenden und zeitlich begrenzten Sensorsignals arbeitenden Abstandssensors (2), mit einem Empfangselement (3) zum Empfangen einer elektromagnetischen Freiraumwelle als Empfangssignal (SRX), mit einem Abstrahlelement (4) zur Abstrahlung eines elektromagnetischen Ausgangssignals (STX), wobei im Simulationsbetrieb das Empfangssignal (SRX) oder ein von dem Empfangssignal (SRX) abgeleitetes Empfangssignal (S'RX) über eine Signalverarbeitungseinheit (5) mit einer vorgebbaren Zeitverzögerung (tdelay, soll) geführt wird und so zu einem zeitverzögerten Signal (Sdelay) als simuliertes Reflexionssignal zeitverzögert wird, wobei das zeitverzögerte Signal (Sdelay) oder ein von dem zeitverzögerten Signal (Sdelay) abgeleitetes zeitverzögertes Signal (S'delay) als Ausgangssignal (STX) über das Abstrahlelement (4) abgestrahlt wird. Ein entsprechendes Verfahren (10) zum Betrieb einer solchen Prüfvorrichtung (1) ist ebenfalls beansprucht. Inkonsistente simulierte Reflexionssignale werden dadurch vermieden, dass die Signalverarbeitungseinheit (5) ein empfangenes zeitlich zusammenhängendes und zeitlich begrenztes Sensorsignal (SRX) oder ein von dem empfangenen Sensorsignal (SRX) abgeleitetes empfangenes zeitlich zusamenhängendes und zeitlich begrenztes Sensorsignal (S'RX) in einem Verzögerungsschritt (6) vollständig mit derjenigen vorgegebenen Zeitverzögerung (tdelay, soll) als konstanter Arbeit-Zeitverzögerung (tdelay, work) zu einem zeitverzögerten Sensorsignal (Sdelay) verarbeitet, welche vorgegebene Zeitverzögerung (tdelay, soll) zu Beginn des Verzögerungsschritts (6) und damit der Verarbeitung des empfangenen zeitlich begrenzten Sensorsignals (SRX) vorgegeben war, auch wenn sich die vorgebbare Zeitverzögerung (tdelay, soll) während des Verzögerungsschritts (6) und damit der andauernden Verarbeitung des empfangenen Sensorsignals (SRX) oder des von dem empfangenen Sensorsignal (SRX) abgeleiteten empfangenen Sensor signals (S'RX) ändert.

公开(公告)号：WO2023285141A1

公开(公告)日：2023-01-19

申请号：PCT/EP2022/067829

申请日：2022-06-29

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

Inventor： RUPPELT, Frank ,  STURM, Christian ,  KOVACEVIC, Vedran

IPC: G01S13/931 ,  G01S13/87 ,  G01S13/00 ,  G01S7/40

Abstract: Es werden ein Verfahren zur Zuordnung von Informationskanälen (28) von wenigstens zwei jeweils in definierten Montagepositionen (38) relativ zueinander montieren Sensoren (16) einer Detektionsvorrichtung (12) aufseiten wenigstens einer Steuereinrichtung (24) der Detektionsvorrichtung (12) beschrieben. Es wird mit wenigstens einem der Sensoren (16) wenigstens ein Abtastsignal (34) gesendet. Mit wenigstens zwei Sensoren (16) wird wenigstens ein Echosignal (36) wenigstens eines an wenigstens einem Objektziel (21) reflektierten Abtastsignals (34) empfangen. Für wenigstens zwei der Sensoren (16) und deren jeweilige Informationskanäle (28) wird jeweils mittels den jeweils empfangenen Echosignalen (36) wenigstens eine jeweilige Sensor-Richtungsgröße (40) ermittelt, welche wenigstens eine Richtung wenigstens eines mit dem jeweiligen Sensor (16) erfassten Objektziels (21) relativ zu einem Sensor-Bezugsbereich (32) des jeweiligen Sensors (16) charakterisiert. Mittels jeweils wenigstens einer Sensor-Richtungsgröße (40) wird wenigstens eine Sensor-Struktur (44) für wenigstens ein Teil der Informationskanäle (28) der wenigstens zwei Sensoren (16) ermittelt, welche die Relativpositionen der wenigstens zwei Sensoren (16) zueinander charakterisiert. Wenigstens eine Sensor-Struktur (44) und wenigstens eine Positions-Struktur (46) werden gegenübergestellt. Die wenigstens eine Positions-Struktur (46) charakterisiert Relativpositionen wenigstens eines Teils der definierten Montagepositionen (38) zueinander. Aus der Gegenüberstellung wird wenigstens ein Informationskanal (28) wenigstens einer der Montagepositionen (38) der Sensoren (16) zugeordnet.