公开(公告)号：WO2018123268A1

公开(公告)日：2018-07-05

申请号：PCT/JP2017/039847

申请日：2017-11-06

Applicant: パナソニックIPマネジメント株式会社

Inventor： 酒井原　邦彦 ,  柴田　純 ,  岡田　亨 ,  山崎　靖久 ,  吉野　一幸

IPC: G01S19/04 ,  G01S19/12 ,  G01S19/43 ,  H04W64/00 ,  H04W72/04

Abstract: 測位システムは、測位用衛星からの測位用信号を受信し、搬送波位相情報を生成する受信機と、受信機から搬送波位相情報を受信する基地局と、基地局と無線通信を行う通信端末と、含む。基地局は、搬送波位相情報および受信機の位置情報を含む情報を搬送波測位用信号として通信端末に送信し、通信端末は、基地局が送信する搬送波測位用信号を用いて搬送波測位を行う。ここで、基地局は、送信される搬送波測位用信号中の受信機の位置情報を暗号化する。

公开(公告)号：WO2018121623A1

公开(公告)日：2018-07-05

申请号：PCT/CN2017/119105

申请日：2017-12-27

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 林扬波

IPC: G01S19/43

Abstract: 一种实时动态定位系统虚拟参考站切换方法和设备，方法包括：获取参考站网络组网变化信息（S110）；根据参考站网络组网变化信息获取预测信息，预测信息包括将由根据第一参考站组合计算移动站的虚拟参考站切换为根据第二参考站组合计算移动站的虚拟参考站（S120）；根据第一参考站组合计算得到第一虚拟参考站，根据第二参考站组合计算得到第二虚拟参考站（S130）；向计算移动站提供第一虚拟参考站信息和第二虚拟参考站信息的至少一个，用于移动站进行定位校正（S140）。实时动态定位系统虚拟参考站切换方法和设备，能够有效降低实时动态定位系统的参考站网络组网重构对其所提供定位服务的影响，满足不间断高精度定位的需求。

公开(公告)号：WO2018110026A1

公开(公告)日：2018-06-21

申请号：PCT/JP2017/034414

申请日：2017-09-25

Applicant: パナソニックIPマネジメント株式会社

Inventor： 山崎　靖久

IPC: G01S19/08 ,  G01C21/28 ,  G01S19/07 ,  G01S19/43

Abstract: プロセッサ（３０１）は、複数の衛星から選択された複数の特定の衛星から送信される測位信号に含まれる情報および悪影響衛星情報に基づいて測位演算を行い、測位演算によって算出された測位解について品質チェックを行う。プロセッサ（３０１）は、複数の特定の衛星から送信される情報に基づいて測位演算を行った結果、十分な測位品質が得られなかった場合（ＡＲ値が閾値未満の場合）、悪影響衛星から送信された情報を除外して、再度、測位演算および品質チェックを行う。

公开(公告)号：WO2018008627A1

公开(公告)日：2018-01-11

申请号：PCT/JP2017/024469

申请日：2017-07-04

Applicant: 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構

Inventor： 渡邊　恵佑

IPC: G01S19/43 ,  G01C15/00 ,  G01S19/26

CPC classification number: G01C15/00 ,  G01S19/26 ,  G01S19/43

Abstract: 衛星測位における初期化処理にかかる時間を短縮する。予め測定された視覚マーカ２１１の地球固定座標系における位置及び姿勢は、移動体２０１に搭載された演算装置に関連する記憶装置に視覚マーカ２１１のＩＤ番号と対応付けて記憶させておく。移動体２０１には撮影装置としてのカメラ２０２及び測位衛星から信号を受信するＧＮＳＳアンテナ２０３が搭載されている。視覚マーカ２１１の正確な位置及び姿勢を予め精密に測定しておくことによって、カメラ２０２で撮影しその画像を入力として移動体に搭載した演算装置上のプログラムによってカメラ２０２に対する視覚マーカ２１１の位置及び姿勢を算出することができる。この結果から地球固定座標系におけるＧＮＳＳアンテナ２０３の位置を求めることができ、こうして求めたＧＮＳＳアンテナ２０３の正確な位置の情報を、ＰＰＰ方式の測位パラメータの推定に利用する。

Abstract translation:

减少卫星定位初始化处理所需的时间。 测量的光学标记211的地球固定坐标系预先位置和取向被允许在相关联，用于存储与在与车载计算设备相关联的移动201的存储装置中的光学标记211的ID号。 作为拍摄装置的照相机202和用于接收来自定位卫星的信号的GNSS天线203安装在移动体201上。 通过预先精确地确定视觉标记211的位置和由移动图像上配备​​有计算设备程序作为输入的相机拍摄的202视觉标记211向照相机202的精确位置和取向 姿势可以计算出来。 结果可确定GNSS天线203的地球固定坐标系中的位置，这样获得的GNSS天线203的确切位置的信息，用于PPP方案的定位参数的估计。

公开(公告)号：WO2017178041A1

公开(公告)日：2017-10-19

申请号：PCT/EP2016/058032

申请日：2016-04-12

Applicant: U-BLOX AG

Inventor： MARSHALL, Christopher

IPC: G01S19/43

CPC classification number: G01S5/10 ,  G01S19/39 ,  G01S19/43 ,  G01S19/44

Abstract: A method and apparatus for assisting a determination of a position of a receiver (1210, 1230) and/or a time at the receiver. The method comprises: receiving (1110) at the receiver (1210, 1230) a first radio signal transmitted at a first frequency by a first transmitter (110);receiving (1120) at the receiver (1210, 1230) a second radio signal transmitted at a second frequency by a second transmitter (120), wherein the second transmitter (120) is at a different location from the first transmitter (110) and the second frequency is different from the first frequency; comparing (1130) a first phase of the received first radio signal with a second phase of the received second radio signal to produce a phase-comparison; and using (1150, 1160) the phase-comparison to assist in the calculation of the position of the receiver and/or the time at the receiver. Also provided are a method and apparatus for producing calibration for use in the above determination, and a method for providing such calibration from a database. Further provided are a method and apparatus for assisting in a determination of a location of (and/or time at) a transmitter, based on the same principles as the above.

Abstract translation: 用于辅助确定接收器（1210,1230）的位置和/或接收器处的时间的方法和设备。 该方法包括：在接收机（1210,1230）处接收由第一发射机（110）以第一频率发射的第一无线电信号（1110）;在接收机（1210,1230）处接收（1120）发射的第二无线电信号 其中所述第二发射器（120）位于与所述第一发射器（110）不同的位置处并且所述第二频率不同于所述第一频率;以及其中所述第二发射器（120） 比较（1130）所接收的第一无线电信号的第一相位与所接收的第二无线电信号的第二相位以产生相位比较; 以及使用（1150,1160）相位比较来帮助计算接收器的位置和/或接收器处的时间。 还提供了用于产生在上述确定中使用的校准的方法和设备，以及用于从数据库提供这种校准的方法。 还提供了用于基于与以上相同的原理来辅助确定发射机的位置（和/或时间）的方法和装置。

公开(公告)号：WO2017160465A1

公开(公告)日：2017-09-21

申请号：PCT/US2017/018251

申请日：2017-02-17

Applicant: DEERE & COMPANY

Inventor： DAI, Liwen, L. ,  WANG, Min ,  HWANG, Soon, Sik

IPC: G01S19/43 ,  G01S19/01 ,  G01S19/51

Abstract: A real-time kinematic (RTK) filter (48) uses the backup data to estimate a relative position vector between the mobile receiver (20) at the first measurement time and the mobile receiver (20) at the second measurement time and to provide recovery data associated with a satellite-differenced double-difference estimation for the mobile receiver (20) between the first measurement time and the second measurement time. A navigation positioning estimator (50) can apply the relative position vector, the backup data, the recovery data from the RTK filter (48), and received correction data with precise clock and orbit information on the satellite signals, as inputs, constraints, or both for convergence or resolution of wide-lane and narrow-lane ambiguities, and determination of a precise position, in accordance with a precise positioning algorithm.

Abstract translation: 实时运动学（RTK）滤波器（48）使用备份数据来估计在第一测量时间的移动接收机（20）和在第一测量时间的移动接收机（20）之间的相对位置矢量 第二测量时间并在第一测量时间和第二测量时间之间为移动接收机（20）提供与卫星差分双差估计相关联的恢复数据。 导航定位估计器（50）可以将来自RTK滤波器（48）的相对位置矢量，备份数据，恢复数据以及具有关于卫星信号的精确时钟和轨道信息的接收校正数据应用为输入，约束或 用于收敛或解决宽巷和窄巷歧义，以及根据精确定位算法确定精确位置。

公开(公告)号：WO2017055143A1

公开(公告)日：2017-04-06

申请号：PCT/EP2016/072323

申请日：2016-09-20

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG

Inventor： STÄHLIN, Ulrich ,  ZALEWSKI, Michael

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/43 ,  G01S19/50 ,  G01S19/49

CPC classification number: G01S19/49 ,  G01C21/20 ,  G01S19/426 ,  G01S19/43 ,  G01S19/50

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auswählen von Lokalisierungsalgorithmen in einem Fahrzeug, wobei die Lokalisierungsalgorithmen, insbesondere für Satellitennavigation oder Fahrdynamiksensoren, basierend auf Fahrzuständen ausgewählt werden.

Abstract translation: 本发明涉及在车辆中选择位置的算法的方法，其中所述位置的算法，特别是用于卫星导航，或驾驶动态传感器，基于驾驶状况选择。

公开(公告)号：WO2017004041A1

公开(公告)日：2017-01-05

申请号：PCT/US2016/039817

申请日：2016-06-28

Applicant: DEERE & COMPANY

Inventor： LIE, F. Adhika, Pradipta ,  ZEITZEW, Michael, A. ,  SHAO, Yunfeng ,  DAI, Liwen, L.

IPC: G01S19/13 ,  G01S19/43 ,  G01S19/40

CPC classification number: G01S19/48 ,  G01S19/13 ,  G01S19/42 ,  G01S19/426 ,  G01S19/43 ,  G01S19/44

Abstract: A system or method uses an offset vector to provide seamless switching between a real-time kinematic (RTK) mode and a precise positioning mode. A correction wireless device (14, 114, 214) is adapted to receive, at the reference receiver (30), a precise signal encoded with precise correction data. A precise positioning estimator (120) of the reference receiver (30) is arranged to determine a precise position based on the measured carrier phase of the received satellite signals and the received precise correction data in a precise correction mode. At the reference receiver (30), an offset module (130) can determine a base offset vector between the precise position and a reference RTK position for the reference receiver (30). At the reference receiver (30), a wireless communications device (14, 114, 214) is capable of transmitting, via an RTK signal, RTK correction data.

Abstract translation: 系统或方法使用偏移向量来提供实时运动（RTK）模式和精确定位模式之间的无缝切换。 校正无线设备（14,114,214）适于在参考接收机（30）处接收用精确校正数据编码的精确信号。 参考接收器（30）的精确定位估计器（120）被布置成基于所测量的接收到的卫星信号的载波相位和精确校正模式中接收到的精确校正数据来确定精确位置。 在参考接收器（30）处，偏移模块（130）可以确定精确位置与参考接收器（30）的参考RTK位置之间的基本偏移矢量。 在参考接收机（30）处，无线通信设备（14,114,214）能够经由RTK信号发送RTK校正数据。

公开(公告)号：WO2016049535A1

公开(公告)日：2016-03-31

申请号：PCT/US2015/052370

申请日：2015-09-25

Applicant: TRIMBLE NAVIGATION LIMITED

Inventor： RUDOW, Richard ,  WEISENBURGER, Shawn ,  JANKY, James M.

IPC: G01S19/13 ,  G01S19/39 ,  G01S19/43 ,  G01C15/06 ,  G01S19/34 ,  G01S19/49

CPC classification number: G01S19/43 ,  G01C15/06 ,  G01S19/13 ,  G01S19/34 ,  G01S19/39 ,  G01S19/49

Abstract: A method for contextual inference of user activity is disclosed. In one embodiment, an indication of the motion of a pole mounted sensing device comprising at least one motion sensor and a Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver configured to at least generate raw GNSS observables is received from the at least one motion sensor. The indication of the motion of the pole mounted sensing device is correlated with an operation defined in a gesture library regarding GNSS data collect by the GNSS receiver at a time when the indication of the motion is detected. The indication and the GNSS data are stored.

Abstract translation: 公开了一种用于用户活动的上下文推断的方法。 在一个实施例中，从至少一个运动传感器接收包括至少一个运动传感器和被配置为至少生成原始GNSS可观测量的全球导航卫星系统（GNSS）接收机的极安装感测装置的运动指示。 杆安装的感测装置的运动的指示与手势库中定义的关于在检测到运动的指示时由GNSS接收器收集的GNSS数据的操作相关联。 存储指示和GNSS数据。

公开(公告)号：WO2016011411A3

公开(公告)日：2016-03-24

申请号：PCT/US2015041001

申请日：2015-07-17

Applicant: JAVAD GNSS INC

Inventor： ASHJAEE JAVAD

IPC: G01S19/43 ,  G01S19/42 ,  G01S19/44

CPC classification number: G01S19/44 ,  G01S19/426 ,  G01S19/428 ,  G01S19/43

Abstract: Systems and methods for performing land surveying using real-time kinematic (RTK) engine verification are provided. In one example, a first set of positions of a GNSS receiver may be determined using each of a plurality of RTK engines. If a number of the plurality of RTK engines that produce a fixed solution is greater than or equal to a threshold value, a position of the GNSS receiver may be determined based on at least a portion of the first set of positions. The determined position may then be stored. This process may be repeated any number of times to produce a desired number of stored positions. In response to the number of stored positions being equal to a minimum value, a final position of the GNSS device may be determined based on the stored positions.

Abstract translation: 提供了使用实时运动学（RTK）发动机验证进行土地测量的系统和方法。 在一个示例中，可以使用多个RTK引擎中的每一个来确定GNSS接收器的第一组位置。 如果产生固定解的多个RTK引擎的数量大于或等于阈值，则可以基于第一组位置的至少一部分来确定GNSS接收器的位置。 然后可以存储所确定的位置。 该过程可以重复任意次数以产生期望数量的存储位置。 响应于存储位置的数量等于最小值，可以基于存储的位置来确定GNSS设备的最终位置。