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公开(公告)号：WO2023089418A2
公开(公告)日：2023-05-25
申请号：PCT/IB2022/060273
申请日：2022-10-26
Applicant: ロベルト·ボッシュ·ゲゼルシャフト·ミト•ベシュレンクテル·ハフツング
IPC: B60W10/04 , B60W30/045 , B60W30/18 , B60W2300/36 , B60W2520/18 , B60W2520/26 , B60W2710/0666 , B60W2710/0677 , B60W2720/26 , B60W30/18145 , B60W30/18172 , B60Y2200/12
Abstract: 本発明は、リーン車両の駆動力を適切に調節することができる制御装置及び制御方法を得るものである。 本発明に係る制御装置20及び制御方法では、制御装置20の実行部が、リーン車両1の車輪挙動又は車体挙動に応じて当該リーン車両1に生じさせる駆動力を調節する駆動力調節動作を実行し、実行部は、リーン車両1の旋回姿勢情報、及び、リーン車両1に生じている高さ方向加速度の指標値である高さ方向加速度指標値に基づいて、駆動力調節動作を実行する。
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公开(公告)号：WO2022269505A1
公开(公告)日：2022-12-29
申请号：PCT/IB2022/055781
申请日：2022-06-22
Applicant: ロベルト·ボッシュ·ゲゼルシャフト·ミト•ベシュレンクテル·ハフツング
Inventor： 佐藤 彰
IPC: B60W30/09 , B60W10/188 , B60W10/06 , B60W2300/36 , B60W2420/403 , B60W2420/52 , B60W2510/0604 , B60W2510/182
Abstract: 本発明は、鞍乗り型車両の安全性を適切に向上させることができる制御装置及び制御方法を得るものである。 本発明に係る制御装置及び制御方法では、制御装置の判定部が、鞍乗り型車両（100）の周囲環境情報に基づいて鞍乗り型車両（100）の衝突可能性を判定し、制御装置の制御部は、ライダーが鞍乗り型車両（100）の第1操作部と異なる第2操作部（2R）を基準状態から基準状態と異なる状態にする第1操作に応じて、減速度を制御する第1減速度制御を開始し、第1減速度制御の実行中において、ライダーが第2操作部（2R）を基準状態に戻すための第2操作に応じて、第1減速度制御を終了し、第1減速度制御を終了してからライダーが第1操作部を操作するまでの間の少なくとも一時点において、減速度を制御する第2減速度制御を、判定部による衝突可能性の判定結果に基づいて実行する。
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公开(公告)号：WO2022263937A1
公开(公告)日：2022-12-22
申请号：PCT/IB2022/054271
申请日：2022-05-09
Applicant: ロベルト·ボッシュ·ゲゼルシャフト·ミト•ベシュレンクテル·ハフツング
IPC: H01M8/04089 , H01M8/04082 , H01M8/04746
Abstract: 運転状態に応じて安定的に水素を燃料電池へ供給する水素供給装置を提供する。 ソレノイドバルブ(25)を備え、ソレノイドバルブ(25)の開弁時に噴孔(23)から水素を噴射するインジェクタ(10b)と、インジェクタ(10b)から噴射される水素の流れによって生じる負圧により燃料電池(51)のアノードオフガス中の水素を吸引し、インジェクタ(10b)から噴射された水素とアノードオフガス中の水素とを燃料電池(51)へ供給するエゼクタ(10a)と、を備える水素供給装置(10)であって、ソレノイドバルブ(25)は、噴孔(23)を備えた弁座部(6)と、閉弁時に弁座部(6)に着座する弁体(2)とを含み、弁体(2)のストローク量に応じて、噴孔(23)における水素の流路断面積が可変となる様構成された、水素供給装置(10)。
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公开(公告)号：WO2022249017A1
公开(公告)日：2022-12-01
申请号：PCT/IB2022/054783
申请日：2022-05-23
Applicant: ロベルト·ボッシュ·ゲゼルシャフト·ミト•ベシュレンクテル·ハフツング
Abstract: 異音の発生を低減することができるペダル位置取得装置および該ペダル位置取得装置を備えるペダル装置を提供する。 車両の運転者により操作されるペダル11に接続されるレバー部材101を備え、レバ一部材101の位置に関する情報に基づいてペタ、ル11の位置に関する情報を取得して外部装置に出力するペダル位置取得装置10は、ペダル11が接続されるレバー部材101の外周面に装着されるリング部材106を備え、該リング部材106の外周面は、リング部材106を形成する材料に比較して高い弾性特性を有する高弾性材料により被覆されている
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公开(公告)号：WO2022149034A1
公开(公告)日：2022-07-14
申请号：PCT/IB2021/062088
申请日：2021-12-21
Applicant: ロベルト•ボッシュ•ゲゼルシャフト•ミト•ベシュレンクテル•ハフツング
Inventor： 池田 祐希
IPC: B60T13/66
Abstract: 本発明は、作動液の粘度を精度良く評価することができる液圧制御ユニットを得るものである。 本発明に係る液圧制御ユニットでは、制御装置は、作動液の粘度を評価する評価部を含み、評価部は、電磁弁（31）の卷線（314）への電流の印加開始時において巻線（314）に流れる電流の電流値が目標電流値に向けて上昇する過程で電流値が一時的に下降する際の電流値の下降量に基づいて、粘度を評価する。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2022149029A1
公开(公告)日：2022-07-14
申请号：PCT/IB2021/061815
申请日：2021-12-16
Applicant: ロベルト•ボッシュ•ゲゼルシャフト•ミト•ベシュレンクテル•ハフツング
Inventor： 池田 祐希
Abstract: 本発明は、電磁弁のアーマチュアのストローク量を精度良く推定することができる液圧制御ユニットを得るものである。 本発明に係る液圧制御ユニットでは、制御装置は、電磁弁（31）のアーマチュア（312）のストローク量（△x）を推定する推定部を含み、推定部は、電磁弁（31）の巻線（314）への電流の印加開始時において巻線（314）に流れる電流の電流値が目標電流値に向けて上昇する過程で電流値が一時的に下降する際の電流値の下降量に基づいて、ストローク量（△x）を推定する。
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公开(公告)号：WO2022130118A1
公开(公告)日：2022-06-23
申请号：PCT/IB2021/061389
申请日：2021-12-07
Applicant: ロベルト·ボッシュ·ゲゼルシャフト·ミト•ベシュレンクテル·ハフツング
Abstract: 鞍乗型車両の前輪及び後輪の双方にアンチ□ックプレーキ制御を実行可能なブレーキシステムであって、鞍乗型車両の操蛇性を従来よりも向上させることができるブレーキシステムを得る。 本発明に係るブレーキシステムは、ホイールシリンダへ供給されるブレーキ液の圧力を制御して、アンチ□ックプレーキ制御を実行可能な鞍乗型車両用のブレーキシステムであって、ハンドルパ-に取り付けられ、前輪側制動部の前記ホイールシリンダへ供給されるブレーキ液の圧力を制御する前輪側液圧制御装置と、前記八ンドルパーに取り付けられ、後輪側制動部の前記ホイールシリンダへ供給されるブレーキ液の圧力を制御する後輪側液圧制御装置と、を備え、前記前輪側液圧制御装置及び前記後輪側液圧制御装置の双方が、マスタシリンダー体型の基体を備える液圧制御装置となっている。
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公开(公告)号：WO2022130072A1
公开(公告)日：2022-06-23
申请号：PCT/IB2021/060907
申请日：2021-11-24
Applicant: ロベルト·ボッシュ·ゲゼルシャフト·ミト•ベシュレンクテル·ハフツング
IPC: B60T8/172
Abstract: 鞍乗型車両への取付自由度を従来よりも向上させることができる液圧制御装置を得る。 本発明に係る液圧制御装置は、アンチロックブレーキ制御を実行可能なブレーキシステムに用いられ、鞍乗型車両のハンドルパ-に取り付けられる液圧制御装置であって、マスタシリンダに接続されてブレーキ液を貯留するリザーパタンクとブレーキ液の流れる内部流路とが形成されたマスタシリンダー体型の基体と、前記基体に設けられて前記内部流路を開閉するインレットパルプ及びアウトレットパルプと、を備え、前記基体において、前記リザーパタンクの開口部が形成されている面を第1面とし、該第1面の反対面を第2面とした場合、前記インレットパルプが収納されるインレットパルプ取付穴及び前記アウトレットパルプが収納されるアウトレットパルプ取付穴は、前記第2面に開口している。
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公开(公告)号：WO2022101703A1
公开(公告)日：2022-05-19
申请号：PCT/IB2021/059171
申请日：2021-10-06
Applicant: ロベルト•ボッシュ•ゲゼルシャフト•ミト•ベシュレンクテル•ハフツング
Inventor： 福沢 桂一郎
Abstract: リーン車両のライダーの運転を支援する支援システムに用いられる画像データ生成装置であって、支援システムにおいてライダーへの支援動作を開始するまでの遅れを従来よりも抑制することができる画像データ生成装置を得る。 画像データ生成装置は、リーン車両のライダーの運転を支援する支援システムに用いられる画像データ生成装置であって、前記リーン車両の周囲環境を検出する撮像装置の撮像データが入力される入力部と、前記撮像データを少なくとも上下方向に移動変換した第1画像デー夕を求める移動変換部と、前記第1画像データを回転変換した第2画像データを求める回転変換部と、を備えている。
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公开(公告)号：WO2022043817A1
公开(公告)日：2022-03-03
申请号：PCT/IB2021/057478
申请日：2021-08-13
Applicant: ロベルト•ボッシュ•ゲゼルシャフト•ミト•ベシュレンクテル•ハフツング
IPC: B60T8/92
Abstract: 本発明は、鞍乗り型車両において適切に緊急制動信号を発することができる制御装置及び制御方法を得るものである。 本発明に係る制御装置（60）及び制御方法では、前輪（3）に対するアンチ□ックプレーキ制御と、後輪（4）に対するアンチ□ックプレーキ制御とが実行される鞍乗り型車両（100）の動作が制御され、制御装置（60）の取得部が、いずれの車輪（3、4）に対してアンチ□ックプレーキ制御が作動しているかを示すアンチ□ツクプレーキ作動状態を取得し、制御装置（60）の決定咅5が、アンチロックプレーキ作動状態に基づいて閾値を決定し、制御装置（60）の出力部が、鞍乗り型車両（100）の減速度が閾値より大きい場合に、緊急制動信号指令を出力する。
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