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公开(公告)号：WO2019038609A1
公开(公告)日：2019-02-28
申请号：PCT/IB2018/055100
申请日：2018-07-11
Applicant: ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング
Abstract: 本発明は、車体挙動を制御してモータサイクル（１００）の安全性を向上させることができる制御装置（６０）、車体挙動制御システム（１０）、及び制御方法に関する。モータサイクル（１００）の車体挙動を制御する制御装置（６０）であって、モータサイクル（１００）の周囲環境に応じて生成されるトリガ情報（４１）を取得する取得部（６１）と、モータサイクル（１００）の自動ブレーキ動作を実行させる制御モードを、取得部（６１）で取得されるトリガ情報（４１）に応じて開始して、モータサイクル（１００）にブレーキ力を生じさせる実行部（６２）と、を備えており、取得部（６１）は、更に、モータサイクル（１００）のシート（１ａ，１ｂ）が受ける荷重の情報であるシート荷重情報（４２）を取得し、好ましくはモータサイクル（１００）の傾きの角度（θ）に関する情報（４３）も取得し、実行部（６２）は、少なくとも取得部（６１）で取得されるシート荷重情報（４２）に応じて、制御モードにおいて実行される自動ブレーキ動作（例えば、ブレーキの開始タイミング、ブレーキ力）を変化させる。
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公开(公告)号：WO2017109611A1
公开(公告)日：2017-06-29
申请号：PCT/IB2016/057151
申请日：2016-11-28
Applicant: ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング
Inventor： 根本 宣穂
CPC classification number: B60T7/122 , B60T8/1706 , B60T2201/06
Abstract: ヒルホールド制御で保持していたブレーキ力を緩めるときの操作性を向上させることができる制御装置及び制御方法を提供することを目的としている。 勾配のある路面においてブレーキ力を保持するヒルホールド制御を実行する制御部７を備え、制御部７は、ヒルホールド制御でブレーキ力を保持しているときに、検出機構８の検出信号に基づいて、ブレーキ機構を操作するための第１の操作部が操作されたと判定した場合には、ブレーキ力の保持を解除する。
Abstract translation: 其目的是提供一种
希尔控制装置，并且能够通过松开保持控制保持制动力时提高可操作性的控制方法。 用于具有梯度时，控制单元7保持的制动力在道路表面上执行山保持控制，同时保持在山顶保持控制的制动力，根据该检测机构8的检测信号的控制单元7 并且如果确定用于操作制动机构的第一操作部分已经被操作，则制动力的保持被取消。
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公开(公告)号：WO2017037549A1
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：PCT/IB2016/053235
申请日：2016-06-02
Applicant: ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング
IPC: B60T8/17 , B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/1706 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T8/185 , B60T8/245 , B60T8/261 , B60T2240/06
Abstract: 車体の挙動が不安定になることを抑制することができる車体挙動制御装置と、車体の挙 動が不安定になることを抑制することができる車体の挙動の制御方法と、を提供すること を目的としている。 複数の車輪を含む車体に組み込まれる車体挙動制御装置であって、車体の挙動を制御す る挙動制御機構と、路面の勾配値θを用いて算出された車輪の軸荷重に基づいて、挙動制 御機構の動作を制御する制御部と、を備えているものである。
Abstract translation: 本发明的目的是提供一种可以限制车体的不稳定行为的车身行为控制装置，以及控制能够限制车体的不稳定行为的车身行为的方法。 该车身行为控制装置并入具有多个车轮的车体中，并具备：行为控制机构，其控制车身的行为; 以及控制单元，其基于使用路面的坡度值θ计算的施加到车轮的轴负载来控制行为控制机构的操作。
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公开(公告)号：WO2017013503A1
公开(公告)日：2017-01-26
申请号：PCT/IB2016/053221
申请日：2016-06-01
Applicant: ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング
IPC: B60T8/17 , B60T8/1755 , B60T8/1766
CPC classification number: B60T8/1706 , B60T8/1755 , B60T8/1766 , B60T2240/06
Abstract: 車体の挙動が不安定になることを抑制することができる車体挙動制御装置及び車体の挙動の制御方法を提供することを目的としている。複数の車輪を含む車体に組み込まれる車体挙動制御装置であって、車輪の挙動を制御するブレーキ機構と、いずれかの車輪を制動する操作が行われた際に、ブレーキ機構を用いて複数の車輪に制動力を生じさせる、連動ブレーキ動作を、車体が走行している路面の勾配値θに基づいて制御する制御部と、を備えているものである。
Abstract translation: 提供一种车身行为控制装置和控制车身行为的方法，该车身行为控制装置能够减轻车体的不稳定行为。 结合到具有多个车轮的车体中的车身行为控制装置包括：制动机构，其控制车轮的行为; 以及控制部，其基于路面的坡度值θ来控制对所述车轮施加制动的动作时，使用所述制动机构对所述多个车轮施加制动力的联锁制动器操作 车身行驶在那里。
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5.发明申请モータサイクル用ブレーキシステムの制御装置、モータサイクル用ブレーキシステム、及び、モータサイクル用ブレーキシステムの制御方法 审中-公开用于摩托车，机动两轮车的制动系统，制动系统的用于摩托车的控制方法的制动系统控制装置
公开(公告)号：WO2017130042A1
公开(公告)日：2017-08-03
申请号：PCT/IB2016/057540
申请日：2016-12-12
Applicant: ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング
Inventor： 岩月 純也
CPC classification number: B60T8/1706 , B60T7/122 , B60T2201/06
Abstract: 路面が急な上り勾配である際のモータサイクルの挙動安定性を向上することができる、 モータサイクル用ブレーキシステムの制御装置及び制御方法を得るものである。また、本 発明は、そのような制御装置を備えているモータサイクル用ブレーキシステムを得るものである。 本発明に係るモータサイクル用ブレーキシステムの制御装置及び制御方法、及び、モー タサイクル用ブレーキシステムでは、路面が上り勾配である際に、使用者による第１ブレ ーキ操作部１１の操作が有ると判別され、且つ、モータサイクル１００が、前輪３が制動されつつ後退するスリップダウン状態にあると判別された場合に、後輪制動機構１４に後輪４を制動する制動力を生じさせる非常制動動作が実行される。
Abstract translation: 它是能够提高
当路面是陡上坡的摩托车的行为稳定性，本发明旨在获得的控制装置和一个制动系统的用于摩托车的控制方法。 本发明还提供一种用于配备有这种控制装置的摩托车的制动系统。 一种用于机动Tasaikuru，一种控制装置，以及用于根据本发明的机动二轮车的制动系统的控制方法，以及，在制动系统中，当路面是向上倾斜时，第一制动器操作部11的由用户有操作 被确定，并且，电动机循环100中，当前轮3被确定为在所述滑向下缩回而被制动，紧急制动操作，以产生制动力用于制动后轮4后轮制动机构14 执行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2017109614A1
公开(公告)日：2017-06-29
申请号：PCT/IB2016/057248
申请日：2016-12-01
Applicant: ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング
CPC classification number: B60W30/18118 , B60T7/122 , B60T11/105 , B60T11/106 , B60T2201/06 , B60W10/026 , B60W30/18027
Abstract: 主情報が、クラッチの接続及び遮断に関する想定状態の情報である副情報によって選択的に補われるブレーキ制御を実行する制御装置及び制御方法の、車両への適用性を向上す ることを目的としている。 副情報の時間変化に応じて、クラッチの接続及び遮断に関する実際状態と想定状態とが 一致するか否かを判定する判定部５Ａ１と、判定部５Ａ１が実際状態と想定状態とが一致 しないと判定した場合には、副情報を用いず、主情報を用いて、ブレーキ制御を実行するブ レーキ制御部５Ａ４と、を備えたものである。
Abstract translation:
主信息，用于执行由副信息补充选择性制动控制的控制设备和控制方法是用于离合器的连接和断开，车辆的适用性的假设状态的信息 为了改善它。 取决于副信息的时间变化时，它确定用于离合器的连接和断开，并且确定单元5A1的实际状态确定是否假定状态匹配，则确定单元5A1实际状态和假设状态不匹配 并且，制动控制部5A4在车速增加时不使用副信息而使用主信息进行制动控制。
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公开(公告)号：WO2017109615A1
公开(公告)日：2017-06-29
申请号：PCT/IB2016/057343
申请日：2016-12-05
Applicant: ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング
Inventor： 井苅 佳秀
IPC: B60T8/17
CPC classification number: B60T8/1706 , B60T2230/03 , B60T2240/06
Abstract: 本発明は、ウイリー状態を終了する際に必要以上の加速度低下や前輪接地時の衝撃を低減させることのできるウイリー制御装置及びその制御方法を提供することを目的 とする。 【解決手段】 車体のウイリーを制御するウイリー制御装置において、前記車体のピッチングに関連し たパラメータに応じて、前記車体のウイリー状態を制御するために前記パラメータが目標とするターゲット軌道を算出し、前記パラメータが前記ターゲット軌道に近づくように前記車体のピッチングの増減を制御するようにした。
Abstract translation:
本发明的目的在于提供一种车轮离地控制装置和控制方法，其能够减少在加速或更多减少或结束车轮离地状态所需的前轮接触时的冲击的 到。 在用于控制车辆主体车轮离，这取决于相关的车身的俯仰的参数A车轮离地控制装置，以控制车辆主体的车轮离地状态的参数来计算目标轨迹的靶， 控制车身俯仰的增减，使参数接近目标轨迹。
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8.发明申请
公开(公告)号：WO2012161016A1
公开(公告)日：2012-11-29
申请号：PCT/JP2012/062303
申请日：2012-05-14
Applicant: ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング , 廣瀬 公輝
Inventor： 廣瀬 公輝
CPC classification number: B60T13/146 , B60T7/042 , B60T7/085 , B60T8/4077 , B60T11/20 , B60T13/662 , B60T13/686
Abstract: 【課題】ストロークシミュレーション機能の作動開始を一層スムーズに行うことで良好なペダルフィーリングを得るとともに、ストロークシミュレータをコンパクトに形成する。 【解決手段】ストロークシミュレータであるペダル感覚シミュレータ部３は、入力が加えられてストロークする入力軸４と、入力軸４のストロークによりストロークするシミュレータ作動ピストン１４と、シミュレータ作動ピストン１４のストロークにより、入力軸４のストロークに基づいた反力をシミュレータ作動ピストン１４に加えるシミュレータ作動液圧が発生されるシミュレータ作動液圧室１５と、シミュレータ作動液圧室１５に作動液を供給、排出制御することでシミュレータ作動液圧を入力軸４のストロークに基づいて制御する液圧作動制御装置２８とを有する。
Abstract translation: [问题]通过更顺利地开始行程模拟功能的操作来获得良好的踏板感，并形成紧凑的行程模拟器。 [解决方案]作为行程模拟器的踏板感觉模拟器单元（3）包括：输入轴（4），其在添加输入时经历行程运动; 模拟器操作活塞（14），其由于输入轴（4）的行程而经历行程运动; 模拟器操作液压室（15）由于模拟器操作活塞（14）的行程产生模拟器操作液压，从而增加基于输入轴（4）的行程的反作用力 到模拟器操作活塞（14）; 以及液压操作控制装置（28），其通过控制来自所述模拟器操作液压室（15）的操作液的供给和排出来基于所述输入轴（4）的行程来控制所述模拟器操作液体压力 ）。
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公开(公告)号：WO2019102708A1
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：PCT/JP2018/035539
申请日：2018-09-26
Applicant: ボッシュ株式会社 , ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング
Inventor： 趙 艱 , ライスナー アンドレアス , ハーン ディートマー , 豊島 康夫
Abstract: 急速昇温を達成しつつ消費電力を抑える。 本発明に係るグロープラグ（１）は、導電性セラミックス（１１）と、導電性セラミックス（１１）を覆う絶縁性セラミックス（１６）と、を有するセラミックヒータ（１０）を備え、導電性セラミックス（１１）は、先端に配置された発熱部（１２）と、発熱部（１２）の後端に接続されたリード（１４）と、を有し、絶縁性セラミックス（１６）は、セラミックヒータ（１０）の軸線と垂直な断面においてその外周面と発熱部（１２）とが最も近接する最薄肉部分（１６ａ）の厚さが０．５～０．７ｍｍであることを特徴とする。
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公开(公告)号：WO2018029550A1
公开(公告)日：2018-02-15
申请号：PCT/IB2017/054039
申请日：2017-07-05
Applicant: ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング
Abstract: ブレーキシステムに生じさせるブレーキ力を適切化することが可能な制御装置及び制御方法を得るものである。本発明にかかる制御装置及び制御方法は、モータサイクルが減速する際に、車輪の速度情報に基づいて推定されるモータサイクルの推定車体速度Ｖｂｅを取得し、モータサイクルの実測車体速度が低速側に補正されたものである補正車体速度Ｖｂｃを取得し、推定車体速度Ｖｂｅが補正車体速度Ｖｂｃと比較して大きい状態である場合に、推定車体速度Ｖｂｅに応じたブレーキ力をブレーキシステムに生じさせ、推定車体速度Ｖｂｅが補正車体速度Ｖｂｃと比較して小さい状態である場合に、補正車体速度Ｖｂｃに応じたブレーキ力をブレーキシステムに生じさせる。
Abstract translation: 可以获得能够使制动系统中产生的制动力适当的控制装置和控制方法。 根据本发明，当摩托车减速控制装置和控制方法，它获取电动机周期的估计车速的Vbe是基于所述的车轮速度信息，实际车速的马达循环的低速侧估计 获取那些校正校正车速VBC，当估计车速相比，校正后的车速VBC，导致对应于所估计的车速的Vbe制动系统的制动力的Vbe是更大的状态， 当估计车体速度Vbe小于校正车体速度Vbc时，在制动系统中产生与校正车体速度Vbc对应的制动力。
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