公开(公告)号：WO2021217995A1

公开(公告)日：2021-11-04

申请号：PCT/CN2020/114933

申请日：2020-09-12

Applicant: 王芝香

Inventor： 王芝香 WANG, Zhixiang

IPC: D04C3/00

Abstract: 一种头发编成辨子的机器，将头发归拢在三个束发圈内，束发圈分别卡紧在治具上，通过第一电机驱动二个旋转轮同步旋转，带动右机械臂将右传送线上右侧治具沿旋转圆弧轨迹一直水平状态下提送到左传送线的右侧位置，实现把右侧束发圈放入另二个束发圈中间，同理，把左侧束发圈放入另二个束发圈中间。通过电机驱动齿轮，齿轮带动齿条把内侧机械臂上的治具拉开、把传送线上内侧的治具向外侧传动、把治具推入外侧机械臂卡槽内。以此循环的将右边的头发放到中间、再把左边放到中间，左右、左右、轮流循环，从而把头发编成辨子。一种头发编成辨子的机器比手工把头发编成辨子，具备速度快、操作简单、效果好的优点。

公开(公告)号：WO2023019375A1

公开(公告)日：2023-02-23

申请号：PCT/CN2021/112648

申请日：2021-08-15

Applicant: 王芝香

Inventor： 吴永珊

IPC: H04M1/04

Abstract: 本发明公开了一种带有真空泵的手机支架，其特点是手机感应开关感应到手机接触手机座时，发出信号，第二气压传感器检测第二管道气压，气压在额定下限气压时，开启电机，打开第二电磁控制阀，电机驱动其真空泵抽出第二管道内空气，手机吸盘吸紧手机，第二气压传感器检测第二管道气压到达额定上限气压时，关闭第二电磁控制阀和电机，拿取手机时触动第二开关，打开第二电磁控制阀放入空气，使手机吸盘松开手机；同理，底座固定到台面上也是采用固定吸盘吸紧固定面。本发明区别于现有的手机支架固定的粘贴式、机械吸盘式、出风口悬挂式，磁性吸紧式、机械夹紧式等方式；本发明采用真空泵驱动吸盘吸紧，管道内气压智能临控，始终维持气压吸附力度，更稳定，更灵活，操作更智能方便。

公开(公告)号：WO2022166178A1

公开(公告)日：2022-08-11

申请号：PCT/CN2021/115178

申请日：2021-08-28

Applicant: 王芝香

Inventor： 王芝香 WANG, Zhixiang

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10

Abstract: 一种脚手架安装拆卸机器人，其特点是第一机械臂（1）侧抓紧脚手架钢管（81），然后八个机械臂沿七个旋转轴相对旋转调整位置，然后第八机械臂（8）侧抓紧脚手架钢管（81），然后第一机械臂（1）侧松开脚手架钢管（81），然后八个机械臂沿七个旋转轴相对旋转调整位置，然后第一机械臂（1）侧抓紧脚手架钢管（81），然后第八机械臂（8）侧松开脚手架钢管（81），因而实现循环，自由行走在脚手架钢管（81）上；通过扣件系统，抓取扣件，然后安装扣件固定到钢管（81）上；远程遥控控制、全自动同步智能操控的七轴机器人，安装拆卸脚手架，相比现在的人工高空安装拆卸脚手架，更安全、效率更高。

公开(公告)号：WO2020164240A1

公开(公告)日：2020-08-20

申请号：PCT/CN2019/104814

申请日：2019-09-07

Applicant: 王芝香

Inventor： 王芝香

IPC: B66B9/08

Abstract: 一种踏板沿轨道前行的自动扶梯，每一个踏板（1）采用单独的电机（11）驱动其齿轮（12）沿齿条轨道（13）前行，导向轮（14、15）沿轨道前行保持踏板一直为水平状态，在自动扶梯两端，两边的扶手采用电机（31）驱动其收缩，踏板采用上下楼双向循环运行。在上升或下降过程中，踏板在载客时是人走的速度前行，载客后通过加速到小跑的速度前行，在下客前通过减速到走的速度下梯。该自动扶梯是采用单独的电机驱动踏板沿导轨前行，区别于现有的扶梯由链条牵引全部踏板翻滚式循环运行，途中保持人走路的速度水平前行。该自动扶梯，只是乘客站立的踏板单独做功运行，节能省电，从走着上下扶梯，小跑前行，平均速度快，节省乘客乘坐时间。