公开(公告)号：WO2007114068A1

公开(公告)日：2007-10-11

申请号：PCT/JP2007/055906

申请日：2007-03-22

Applicant: デンセイ・ラムダ株式会社 ,  国立大学法人電気通信大学 ,  株式会社キャンパスクリエイト ,  竹上 栄治 ,  渡辺 一史 ,  富岡 聡 ,  樋口 幸治 ,  中野 和司 ,  梶川 竜義

Inventor： 竹上 栄治 ,  渡辺 一史 ,  富岡 聡 ,  樋口 幸治 ,  中野 和司 ,  梶川 竜義

IPC: G05F1/10 ,  H02M3/155

CPC classification number: H02M3/157

Abstract: 【課題】負荷側をセンシングしても発振せず、負荷に所望の電圧を与えるよう制御可能なディジタル制御器を提供する。 【解決手段】負荷線を介して接続された負荷へ出力電圧ｖ o を供給する電力増幅器において、負荷電圧ｖ L と出力電圧ｖ o とを周期的にサンプリングして、出力電圧ｖ o と負荷電圧ｖ L と任意の目標値ｒとから操作量ξ 1 を算出し、この操作量ξ 1 に基づいて電力増幅器へ制御信号を出力する。これにより、制御対象となる電力増幅器の負荷装置９にＬＣフィルタを接続した場合や負荷線が長い場合において、負荷側をセンシングしても出力発振することがないロバストなディジタル制御器を実現できる。

Abstract translation: 提供了一种数字控制器，其在负载侧甚至不被振荡，但是可以被控制以将期望的电压施加到负载。 在用于通过负载线连接的负载馈送输出电压（v SUB）的功率放大器中，负载电压（vLLL）和输出电压（v < 周期性地采样，并且根据输出电压（V SUB）来计算操作变量（αSUB），负载电压（v （r））和任意的目标值（r），使得控制信号基于操作变量（θ1> 1）输出到功率放大器。 在LC滤波器与待控制的功率放大器的负载装置（9）连接的情况下，或者在负载线路长的情况下，数字控制器可以制造得如此坚固，即使感测到也不会振荡也不输出 负载侧。

公开(公告)号：WO2006013776A1

公开(公告)日：2006-02-09

申请号：PCT/JP2005/013834

申请日：2005-07-28

Applicant: 国立大学法人電気通信大学 ,  株式会社キヤンパスクリエイト ,  デンセイ・ラムダ株式会社 ,  樋口 幸治 ,  中野 和司 ,  梶川 竜義 ,  竹上 栄治 ,  渡辺 一史 ,  富岡 聡

Inventor： 樋口 幸治 ,  中野 和司 ,  梶川 竜義 ,  竹上 栄治 ,  渡辺 一史 ,  富岡 聡

IPC: G05B11/36 ,  H02M3/28 ,  H02M3/155

CPC classification number: G05B21/02 ,  G05B5/01 ,  H02M3/33515

Abstract: 　　【課題】　近似度が高く、しかも制御入力の大きさを考慮する必要のない新規な２自由度ロバストディジタル制御系を組み込んだロバストディジタル制御器とその設計装置を提供する。 　　【解決手段】　制御補償手段70Ａは、目標値ｒと制御量ｙとの間の離散化した伝達関数Ｗ ry （z）を、より近似性の高い二次近似したモデル伝達関数Ｗ m （z）に定め、このモデル伝達関数Ｗ m （z）に基づいて、ディジタル制御器70の内部で演算処理できる積分形制御系として構築されている。また設計装置は、この制御系を構成するパラメータを自動的に算出する。そのため、従来の一次近似モデルを実現する近似的なディジタル制御系に比べてより近似度が高く、出力ノイズに強いディジタル制御器70を容易に実現できる。 　　

Abstract translation: [问题]提供了一种具有高度近似的新型双自由度鲁棒数字控制系统的鲁棒数字控制器，并且不需要考虑到控制输入的大小以及用于其的设计装置。 解决问题的手段控制补偿装置（70A）确定作为高次近似二阶近似模型传递函数W（m）（z）的离散传递函数W i， （z）在目标值r和受控变量y之间，并且根据模型传递函数W（m）被配置为作为其中在 数字控制器（70）。 设计装置自动计算构成控制系统的参数。 因此，与实现一阶近似模型的常规近似数字控制系统相比，可以容易地实现具有高近似度且对输出噪声强的数字控制器（70）。

公开(公告)号：WO2008072618A1

公开(公告)日：2008-06-19

申请号：PCT/JP2007/073845

申请日：2007-12-11

Applicant: 国立大学法人電気通信大学 ,  デンセイ・ラムダ株式会社 ,  株式会社キャンパスクリエイト ,  樋口 幸治 ,  中野 和司 ,  梶川 竜義 ,  竹上 栄治 ,  渡辺 一史 ,  富岡 聡

Inventor： 樋口 幸治 ,  中野 和司 ,  梶川 竜義 ,  竹上 栄治 ,  渡辺 一史 ,  富岡 聡

IPC: H02M3/155

CPC classification number: H02M3/157

Abstract: 【課題】電力増幅器の負荷急変、入力急変時の出力電圧変動を従来よりも小さくできるディジタル制御器を提供する。 【解決手段】負荷へ出力電圧ｖ o を供給する電力増幅器に組み込まれるディジタル制御器であって、前記出力電圧ｖ o を検出して操作量ξ 1 を算出するよう構成された操作量演算部と、前記操作量ξ 1 を、前記電力増幅器を動作させるための信号に変換する信号生成部とを備え、前記負荷の変動の等価外乱qyからのフィードフォワードを、前記出力電圧ｖ o および前記操作量ξ 1 からのフィードバックで置き換えることで、前記等価外乱qyから前記出力電圧ｖ o の伝達関数Ｗ qy の特性が２次微分特性となっていることを特徴とする。これにより、電力増幅器の負荷急変、入力急変時の出力電圧変動を従来よりも小さくできる。

Abstract translation: 本发明提供一种数字控制器，与常规技术相比，能够降低功率放大器突然的负载变化时的输出电压波动和突然的输入变化。 解决问题的手段数字控制器内置在功率放大器中，该功率放大器向负载提供输出电压v 0 <0>。 数字控制器包括：操作量计算单元，被配置为检测输出电压v 0 0，并计算操作量α1; 以及信号生成单元，其将操作量α1> 1转换为用于操作功率放大器的信号。 来自负载波动的等效外部湍流qy的前馈由输出电压v 0 0和操作量α1的反馈代替，使得 来自等效外部湍流qy的输出电压v 0 <0>的传输函数W qy 是二次微分特性。 因此，与传统技术相比，可以在突然的负载变化和功率放大器的突然输入变化时减小输出电压波动。