公开(公告)号：WO2013028027A2

公开(公告)日：2013-02-28

申请号：PCT/KR2012/006756

申请日：2012-08-24

申请人： 한국항공우주연구원 ,  이중엽

发明人： 이중엽

IPC分类号： F02K9/58 ,  F02K9/56 ,  F02K9/80

CPC分类号： G05B11/18 ,  F02K9/56 ,  F02K9/58 ,  F02K9/80

摘要： 본 발명에 따르면, DC 모터의 회전에 따라 슬리브가 개폐되어 유량이 조절되는 DC 모터를 이용한 유량제어 밸브의 다단제어 방법에 있어서, 상기 DC 모터에 인가되는 구동전압에 따라 정해지는 DC 모터의 각속도값을 단계별로 스케줄링할 수 있도록 복수 개의 한계값(SP1, SP2, SP3, SP4...)을 기준으로 상기 DC 모터의 단계별 각속도 제한 영역을 구획하며, 하나의 각속도 제한 영역 내에서 해당하는 DC 모터의 각속도 지령(Sn)에 따라 DC 모터가 정해진 각속도값으로 회전하도록 제어하되, DC 모터의 각속도값이 해당 각속도 제한 영역의 한계값(SPn)을 벗어나게 되면, 다음 단계의 각속도 제한 영역 내에서 해당하는 DC 모터의 각속도 지령(Sn+1)에 따라 DC 모터가 해당 제한 영역의 한계값(SPn+1)을 벗어날 때까지 정해진 각속도값으로 회전하도록 제어하는 것을 특징으로 유량제어 밸브의 다단제어 방법이 제공된다.

摘要翻译： 根据

本发明中，所述套筒被打开，并与根据使用直流马达，其流量被控制，施加到所述DC马达的驱动电压的流量控制阀的多级控制方法的DC电机的转动而关闭 在阶段集，使得DC电动机的角速度值，该值可以预定，并且将所述步骤的分步角速率限制性基于所述多个阈值（SP1，SP2，SP3，SP4 ...），所限制的角速度中的一个的DC马达的区域 当根据角速度命令的区域内对应于DC电动机的（SN），但控制所述DC电机在预定的角速度值旋转，所述DC电动机的角速度值是关闭的角速度限制区，下面的步骤的阈值（SPN）： 到所述DC马达中确定的角速度的控制值旋转，直到它是免费的禁区（SPN + 1）的根据DC电动机的角速度指令（SN + 1）的角速度在限制区域的限制 提供流量控制阀的多级控制方法。