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公开(公告)号：WO2019107712A1
公开(公告)日：2019-06-06
申请号：PCT/KR2018/010477
申请日：2018-09-07
Applicant: 주식회사 캐리마
Inventor： 이병극
IPC: B29C64/124 , B29C64/245 , B29C64/25 , B29C64/307 , B33Y30/00 , B33Y40/00
CPC classification number: B29C64/124 , B29C64/245 , B29C64/25 , B29C64/307 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 3D물체를 성형하는 3D 프린터가 개시된다. 본 발명에 따른 3D 프린터에 있어서, 프레임; 프레임에 설치되고 광경화성 액상수지를 일정한 압력으로 밀폐수용하는 수지조; 수지조 내에서 광경화성 액상수지에 침지되어 3D 성형물을 지지하는 조형판; 액상수지에 침지하여 조형판과의 사이로 액상수지가 침투하도록 하는 투명바닥판과 투명바닥판을 지지하는 하우징으로 이루어지고 액상수지로부터 압력을 받는 광학하우징; 광학하우징과 같이 승강하며 광학하우징의 투명바닥판과 조형판 사이의 액상수지를 향하여 노광하여 성형층을 형성하는 노광유니트; 및 광학하우징 및 조형판 중 어느 하나를 상대적으로 이격하도록 구동하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 3D 프린터는 조형판이 상부를 향하도록 하고 조형판과 대향하는 광학하우징의 투명바닥판과 조형판 사이의 성형면에 광학하우징에 인가되는 액상의 수지의 압력을 이용하여 액상의 수지가 원활히 침투하여 기포없는 3D물체의 성형이 가능하다. 또한, 조형판의 상부를 향하여 3D성형물이 적층 성형하므로 조형판에서 3D성형물이 분리되는 문제를 방지한다.
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公开(公告)号：WO2018155993A1
公开(公告)日：2018-08-30
申请号：PCT/KR2018/002379
申请日：2018-02-27
Applicant: 주식회사 캐리마
Inventor： 이병극
IPC: B29C64/386 , B29C64/124 , B33Y50/02 , B33Y30/00 , B33Y10/00
Abstract: 본 발명은 3차원물체 성형데이터 생성장치 및 성형데이터 생성방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 3차원물체 성형장치 및 그 성형방법에 관한 것이다. 노광경화방식에 의하여 3차원물체를 성형하기 위한 3D 형상데이터 생성방법에 있어서, 3차원물체의 기초 형상데이터를 준비하는 단계; 3차원물체의 형상을 표시하고 3차원물체의 부위별 물성레벨을 선택할 수 있도록 유저인터페이스를 제공하는 단계; 및 유저인터페이스를 통해 선택된 부위별 물성레벨을 기초 형상데이터에 반영한 보정 형상데이터를 얻는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 노광경화방식에 의하여 3차원물체를 성형하는 3D 성형장치에 있어서, 광경화성 액상수지를 수용하는 수지조; 3차원물체가 성형되는 조형판; 조형판을 승강시키는 조형판구동부; 조형판에 형성되는 성형면을 향하여 단위이미지에 대응하는 이미지광을 조사하는 이미지광조사부; 및 3차원물체의 부위별로 물성레벨이 상이한 보정 형상데이터로부터 부위별 물성레벨을 추출하고, 추출된 물성레벨을 기초로 이미지광조사부의 이미지광의 노광조건을 변경하도록 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이와 같은 본 발명 3차원 성형장치는 3차원물체를 부위별로 서로 다른 경도의 수지로 성형이 가능하다.
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公开(公告)号：WO2021118116A1
公开(公告)日：2021-06-17
申请号：PCT/KR2020/016865
申请日：2020-11-25
Applicant: 주식회사 캐리마
IPC: B29C64/277 , B29C64/227 , B33Y30/00
Abstract: 성형평면을 따라 성형물을 형성하는 광경화성 수지에 광을 조사하는 선형광원 장치는 성형평면을 향해 광을 출력할 수 있는 복수의 LED유니트 및 복수의 LED유니트를 지지하는 지지모듈을 포함하며, 복수의 LED유니트는 성형평면과 나란한 이동방향을 따른 지지모듈의 이동경로 상에 직렬적으로 배열되며, 서로 다른 파장의 광을 출력하는 복수의 LED그룹을 포함하며, 복수의 LED그룹 각각은 지지모듈의 이동방향에 대한 가로방향을 따라 소정 간격을 갖고 배치된다.
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公开(公告)号：WO2017164693A3
公开(公告)日：2017-09-28
申请号：PCT/KR2017/003201
申请日：2017-03-24
Applicant: 주식회사 캐리마
Inventor： 이병극
Abstract: 본 발명은 3D성형물의 표면처리장치 및 그 방법에 관한 것이다. 3D성형물의 표면처리장치에 있어서, 3D프린팅을 위한 3D성형물의 3D형상정보와 3D성형물의 표면처리정보를 포함하는 3D복합데이터 중 적어도 상기 표면처리정보를 수신하는 3D 복합데이터 수신부; 3D성형물을 지지하는 지지부, 표면처리유니트 및 지지부와 표면처리유니트 중 적어도 어느 하나를 구동하는 구동부를 갖는 표면처리부; 및 3D 복합데이터 수신부로부터의 3D 복합데이터 중 상기 표면처리정보에 기초하여 표면처리부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이와 같은 본 발명의 3D성형물의 표면처리장치 및 방법에 따르면 성형이 완료된 3D성형물에 대하여 표면처리를 자동으로 수행하고 일관된 3D복합데이터를 사용함으로써 고품질의 3D물체를 완성할 수 있다. 특히, 얼굴 혹은 기념품과 같은 미려한 표면의 3D성형품을 균일한 품질로 적기에 획득할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2019004497A1
公开(公告)日：2019-01-03
申请号：PCT/KR2017/006858
申请日：2017-06-28
Applicant: 주식회사 캐리마 , 연세대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명의 목적은 제조가 용이하면서도 비교적 독성 위험이 적은 의안을 제조할 수 있는 의안 제조방법을 제공하는 것이다. 상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 의안을 제조하는 의안 제조방법은 홍채영역을 갖는 의안의 3D 형상정보와 상기 홍채영역에 해당하는 2D표면처리정보를 갖는 의안 복합데이터를 생성하는 단계와; 상기 3D 형상정보를 기초로 의안 본체를 3D프린팅장치를 이용하여 3D출력하는 단계와; 상기 3D출력된 의안 본체를 독성처리하는 단계와; 상기 2D표면처리정보에 기초하여 상기 홍채영역에 미리 설정된 이미지가 표현되도록 표면처리하는 단계를 포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2017164693A2
公开(公告)日：2017-09-28
申请号：PCT/KR2017/003201
申请日：2017-03-24
Applicant: 주식회사 캐리마
Inventor： 이병극
Abstract: 본 발명은 3D성형물의 표면처리장치 및 그 방법에 관한 것이다. 3D성형물의 표면처리장치에 있어서, 3D프린팅을 위한 3D성형물의 3D형상정보와 3D성형물의 표면처리정보를 포함하는 3D복합데이터 중 적어도 상기 표면처리정보를 수신하는 3D 복합데이터 수신부; 3D성형물을 지지하는 지지부, 표면처리유니트 및 지지부와 표면처리유니트 중 적어도 어느 하나를 구동하는 구동부를 갖는 표면처리부; 및 3D 복합데이터 수신부로부터의 3D 복합데이터 중 상기 표면처리정보에 기초하여 표면처리부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이와 같은 본 발명의 3D성형물의 표면처리장치 및 방법에 따르면 성형이 완료된 3D성형물에 대하여 표면처리를 자동으로 수행하고 일관된 3D복합데이터를 사용함으로써 고품질의 3D물체를 완성할 수 있다. 특히, 얼굴 혹은 기념품과 같은 미려한 표면의 3D성형품을 균일한 품질로 적기에 획득할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及用于处理3D模制品的表面的设备和方法。 在3D模具的表面处理装置，三维复合数据接收单元，用于3D数据包括三维复合模制品的至少一部分的3D形状信息和用于3D印刷面接收经处理的信息的3D模具的表面处理的信息; 具有支撑部，所述表面处理单元和所述支撑部和驱动单元，用于驱动用于支撑所述3D模具的表面处理单元的至少一个表面处理单元; 以及控制单元，用于基于来自3D复合数据接收单元的3D复合数据中的表面处理信息来控制表面处理单元。 根据用于处理本发明的3D模制品的设备和方法，可以通过对所形成的3D模制品自动执行表面处理并且使用一致的3D复合数据来完成高质量3D对象。 特别是可以以及时的质量获得美观的表面（如脸部或纪念品）的3D模制部件。
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公开(公告)号：WO2011111957A2
公开(公告)日：2011-09-15
申请号：PCT/KR2011/001522
申请日：2011-03-04
Inventor： 이병극
CPC classification number: B29C64/135 , B33Y30/00
Abstract: 복수개의 재질로 이루어진 조형물을 제조할 수 있는 고속 적층식 광조형 장치가 개시된다. 상기한 고속 적층식 광조형 장치는 본체 프레임에 이동 가능하게 설치되며, 광경화성 수지가 순차적으로 적층되어 형성된 조형물이 부착되는 조형대와, 상기 조형대의 이동에 따라 상기 조형대와 인접 또는 이격되도록 배치되며, 광경화성 수지가 도포되는 조형시트와, 상기 조형시트에 복수 재질의 광경화성 수지가 도포될 수 있도록 복수개의 수지공급수단을 구비하는 수지공급부와, 상기 조형시트에 도포된 광경화성 수지를 미리 설정된 형상으로 경화시키도록 광을 조사하는 광조사부, 및 상기 조형대에 광경화성 수지가 순차적으로 적층됨에 따라 상기 조형대를 상기 조형시트로부터 인접 또는 이격되도록 이송시키는 조형대 이송부를 포함한다. 이러한 고속 적층식 광조형 장치에 의하면, 제1,2 수지공급유닛을 통해 복수개의 재질로 이루어진 조형물을 제조할 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于从多种材料快速生产层间形式的立体光刻设备。 用于快速生产层间物体的立体光刻设备包括：建模基座，其被布置成可在主体框架中移动，并且通过依次堆叠可光固化的树脂制成的形式; 建模板，其被设置为根据建模基座的移动接近或与建模基座间隔开，并且在其上沉积光固化树脂; 树脂供给单元，具有多个树脂供给装置，用于在造型纸上沉积多种类型的光固化树脂; 光照射单元，其照射光以将沉积在建模片上的可光固化树脂硬化为预定形状; 以及建模基座移动单元，其移动建模基座，使得当可光固化树脂依次堆叠在建模基础上时，建模基座接近或与建模板间隔开。 根据上述用于快速制备层间形式的立体光刻设备，可以由由第一和第二树脂供应单元供应的各种类型的材料制成形式。
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公开(公告)号：WO2010077097A2
公开(公告)日：2010-07-08
申请号：PCT/KR2009/007972
申请日：2009-12-30
Inventor： 이병극
CPC classification number: B29C64/135
Abstract: 조형판의 일면에 광경화성 수지를 도포하고 광을 조사하여 경화시킨후 경화된 광경화성 수지를 조형물 지지대에 순차적으로 적층시켜 조형물을 조형하는 고속 적층식 광조형 장치가 개시된다. 개시되는 고속 적층식 광조형 장치는 광경화성 수지가 도포되는 조형판; 상기 조형판을 제1 구역과 제2 구역 사이에서 좌우로 이송시키는 조형판 이송부; 상기 조형판이 제1 구역을 통과할 때, 광경화성 수지를 상기 조형판에 도포하는 수지공급부; 상기 조형판이 제2 구역을 통과할 때, 상기 조형판에 도포된 광경화성 수지를 미리 설정된 형상으로 경화시키도록 광을 조사하는 광조사부; 상기 광조사부에 의해 경화된 광경화성 수지가 순차적으로 적층되어 형성된 조형물을 지지하는 조형물 지지대; 및 상기 조형물 지지대에 광경화성 수지가 순차적으로 적층됨에 따라 상기 조형물 지지대를 상기 조형판에서 멀어지는 방향으로 일정 높이만큼 이송시키는 지지대 이송부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이와 같은 고속 적층식 광조형 장치에 의하면, 정밀도 높은 조형물을 단시간 내에 형성할 수 있게 된다.
Abstract translation: 公开了一种将光固化树脂施加到成型板的一面上的高速堆叠立体光刻装置，照射光使硬化树脂，然后将硬化的光固化树脂顺序地堆叠在成型载体上以形成模制品。 本发明的高速层叠立体光刻装置包括：其上涂敷光固化树脂的成型板; 用于在第一部分和第二部分之间水平地传送模制板的模制板载体; 树脂供给单元，其在成型板通过第一部分时将光固化树脂施加到成型板上; 光辐照器，当成型板通过第二部分时照射光，从而使施加到成型板上的光固化树脂以预定形状硬化; 用于支撑通过依次堆叠由光照射器硬化的光固化树脂形成的模制件的模制支撑件; 以及用于将模制支撑件沿远离模制板的方向承载一定高度的支撑载体。 通过这种高速堆叠立体光刻装置，可以在短时间内形成高精度的模制品。
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公开(公告)号：WO2021162365A2
公开(公告)日：2021-08-19
申请号：PCT/KR2021/001585
申请日：2021-02-05
Applicant: 주식회사 캐리마
IPC: B29C64/264 , B29C64/227 , B29C64/245 , G02B3/00 , B33Y30/00
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터에 있어서, 수지재료를 수용하는 수지조; 상기 수지조 내에서 승강 가능하며, 복수의 단위성형층이 순차적으로 적층되어 성형되는 성형물을 지지하는 조형판; 상기 수지조와 상기 조형판 중 적어도 하나를 승강 구동하는 승강구동부; 상기 조형판을 향해 광을 조사하는 노광부; 및 상기 조형판을 향한 조형표면과 상기 노광부를 향한 수광표면을 가지고 상기 조형판과 상기 노광부 사이에 배치되며, 일 표면에 상기 노광부로부터의 광을 수렴시킨 후 확산시키는 다수의 미세렌즈부가 형성된 고굴절률의 제1소재층과, 상기 제1소재층의 미세렌즈부에 형상맞춤되는 물림요철부를 가지는 저굴절률의 제2소재층을 포함하는 렌즈시트;를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2018139861A1
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：PCT/KR2018/001088
申请日：2018-01-24
Applicant: 주식회사 캐리마
Inventor： 이병극
IPC: B29C64/129 , B29C64/386 , G02B27/00 , G02B26/10 , B33Y30/00
CPC classification number: B29C64/129 , B29C64/245 , B29C64/277 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , G02B26/10 , G02B27/00
Abstract: 본 발명은 대형화면의 노광시스템을 구비한 3D프린터에 관한 발명이다. 본 발명의3D프린터는, 액상수지를 수납하는 수지조; 수지조에 침지되거나 표면에 위치시켜 성형평면을 형성하고 성형평면 상의 액상수지를 경화하여 적층하는 조형판; 조형판을 승강 구동하는 조형판구동부; 성형평면을 향하여 이미지광을 조사하는 노광시스템; 및 성형물체에 대한 형상정보로부터 층상의 단위이미지를 생성하고, 층상의 단위이미지를 복수의 분할이미지로 분할하여 노광시스템에 시간차를 두고 제공하는 제어부를 포함하고, 노광시스템은 제어부로부터 수신한 복수의 분할이미지를 수신하여 시간차를 둔 복수의 분할이미지광을 조사하고, 복수의 분할이미지광은 시간차를 둔 복수의 분할화면으로 이미지광을 이루어 성형평면에 조사하는 것을 특징으로 한다. 본 발명은 하나의 광학엔진을 사용하여 대형화면을 구성하므로 복수개의 광학엔진을 사용하는 시스템과 비교하여 구조가 간단하고 저 비용의 3D 프린터의 구현이 가능하다.
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