公开(公告)号：WO2008090275A2

公开(公告)日：2008-07-31

申请号：PCT/FR2007/002044

申请日：2007-12-12

Applicant: SAGEM DEFENSE SECURITE ,  JEANROY, Alain ,  RENAULT, Alain ,  CARON, Jean-Michel

Inventor： JEANROY, Alain ,  RENAULT, Alain ,  CARON, Jean-Michel

IPC: G01C19/56 ,  G01C25/00

CPC classification number: G01C19/567 ,  G01C25/005

Abstract: Le procédé de calibrage du facteur d'échelle d'un gyromètre vibrant axisymétrique fonctionnant par application d'un signal de commande d'amplitude (CA) et d'un signal de commande de précession (CP) à un organe résonant (1) mis en vibration à une fréquence donnée comporte une étape de pré calibrage consistant à calculer un rapport de référence de gains entre un gain moteur (Gmx) selon une première direction et un gain moteur (Gmy) selon une seconde direction en quadrature modale avec la première direction, et à mémoriser le rapport de référence de gains, et une étape de calibrage consistant à calculer une valeur d'une grandeur mesurable liée au facteur d'échelle selon une relation de proportionnalité incluant le rapport de référence de gains, et calculer un facteur d'échelle corrigé à partir de la valeur de la grandeur mesurable et du rapport de référence de gains mémorisé.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于校准通过将振幅控制信号（CA）和进动控制信号（CP）应用于以给定频率振动的谐振构件（1）致动的轴对称振动陀螺仪的比例因子的方法， 包括：预校准步骤，用于计算第一方向的电动机增益（Gmx）和相对于第一方向的模态正交的第二方向的电动机增益（Gmy）之间的增益参考比，以及存储增益参考 比; 以及校准步骤，根据包括增益参考比的比例关系计算与比例因子相关的可测量幅度值，并根据所述可测量幅度值和存储的增益参考比计算校正的比例因子。

公开(公告)号：WO2009053562A3

公开(公告)日：2009-07-23

申请号：PCT/FR2008001192

申请日：2008-08-14

Applicant: SAGEM DEFENSE SECURITE ,  CARON JEAN-MICHEL ,  ROBERFROID DAVID

Inventor： CARON JEAN-MICHEL ,  ROBERFROID DAVID

IPC: G01C19/5691 ,  G01C25/00

CPC classification number: G01C19/5691

Abstract: The invention relates to a method for determining the rotation speed of a second-order axisymmetric vibrating sensor, that comprises the steps of: carrying out an evaluation of the rotation speed consecutively for a number N of the vibration positions relative to the electrodes, the positions being geometrically offset by a predetermined angle and the vibration being moved from one position to another by the application of a precession control using a preset scale factor; calculating an average (15) of the rotation speed estimations in the N positions, the number N of positions and the angle separating the positions being such that the average of the evaluations can be used for removing an amplitude of at least one harmonic of the vibration.

Abstract translation: 用于确定二阶轴对称振动传感器的转速的方法技术领域本发明涉及一种用于确定二阶轴对称振动传感器的转速的方法，该方法包括以下步骤：对于相对于电极的振动位置的数量N连续地执行转速的估计， 在几何上偏移预定角度，并且通过使用预设比例因子应用进动控制来将振动从一个位置移动到另一个位置; 计算N个位置中的旋转速度估计的平均值（15），位置的数量N和分开位置的角度，使得评估的平均值可以用于去除振动的至少一个谐波的振幅 。

公开(公告)号：WO2008090275A3

公开(公告)日：2008-10-09

申请号：PCT/FR2007002044

申请日：2007-12-12

Applicant: SAGEM DEFENSE SECURITE ,  JEANROY ALAIN ,  RENAULT ALAIN ,  CARON JEAN-MICHEL

Inventor： JEANROY ALAIN ,  RENAULT ALAIN ,  CARON JEAN-MICHEL

IPC: G01C19/5691 ,  G01C25/00 ,  G01P21/00

CPC classification number: G01C19/567 ,  G01C25/005

Abstract: The invention relates to a method for calibrating the scale factor of an axisymmetrical vibrating gyrometer actuated by the application of an amplitude control signal (CA) and of precession control signal (CP) to a resonating member (1) vibrated at a given frequency, that comprises: a pre-calibration step of calculating a gain reference ratio between a motor gain (Gmx) in a first direction and a motor gain (Gmy) in a second direction in modal quadrature relative to the first direction, and of memorising the gain reference ratio; and a calibration step of calculating a measurable magnitude value related to the scale factor according to a proportionality relation including the gain reference ratio, and of calculating a corrected scale factor from said measurable magnitude value and from the memorised gain reference ratio.

Abstract translation: 本发明涉及一种通过将振幅控制信号（CA）和旋进控制信号（CP）应用于以给定频率振动的谐振构件（1）来校准轴对称振动陀螺仪的比例因子的方法， 包括：预校准步骤，用于计算第一方向上的电机增益（Gmx）和第二方向上的电机增益（Gmy）之间的相对于第一方向的模态正交中的增益参考比，并且存储增益参考 比; 以及校准步骤，根据包括所述增益参考比的比例关系来计算与所述比例因子有关的可测量的幅度值，并且根据所述可测量的幅度值和所述存储的增益参考比来计算校正的比例因子。

公开(公告)号：WO2008023108A1

公开(公告)日：2008-02-28

申请号：PCT/FR2007/001349

申请日：2007-08-07

Applicant: SAGEM DEFENSE SECURITE ,  CARON, Jean-Michel

Inventor： CARON, Jean-Michel

IPC: G01C19/56

CPC classification number: G01C19/5691

Abstract: Le procédé d'alignement d'une centrale inertielle à capteur vibrant axisymétrique générant une vibration comporte l'étape d'établir la vibration dans une position pour laquelle le capteur présente une variation d'erreur de dérive qui est minimisée par rapport ô une variation de l'erreur de dérive pour d'autres positions de la vibration.

Abstract translation: 对准产生振动的轴对称振动传感器惯性导航系统的方法包括在传感器具有相对于振动的其它位置的漂移误差变化最小化的位置处建立振动的步骤。

公开(公告)号：WO2020240145A1

公开(公告)日：2020-12-03

申请号：PCT/FR2020/050927

申请日：2020-05-30

Applicant: CARON, Jean-Michel

Inventor： CARON, Jean-Michel

IPC: B62D31/00 ,  B62D47/00 ,  B62D61/12

Abstract: L'invention concerne un véhicule (1) automobile électrique comprenant : un plancher (5) et une carrosserie (6) munie d'un pavillon (11) et d'un hayon (10), le plancher et la carrosserie définissant un habitacle (12); un train avant (13) comprenant deux roues directionnelles (14, 15); un train arrière comprenant deux roues motrices (20, 21). Les roues directionnelles sont rabattables pour réduire l'encombrement à l'avant. Le hayon et le pavillon sont relevables pour accéder à et évaser l'arrière de l'habitacle. Le véhicule comprend à l'avant une pièce de guidage et à l'arrière du plancher un rail de guidage, de sorte à permettre l'insertion de la partie avant (2a, 2b) d'un véhicule (1a, 1b) ayant ses roues directionnelles rabattues, à l'intérieur de la partie arrière (3b, 3c) d'un véhicule (1b, 1c) précédant ayant son habitacle ouvert et évasé, la pièce de guidage du véhicule amont étant guidée dans le rail de guidage du véhicule aval durant l'insertion.

公开(公告)号：WO2010060994A1

公开(公告)日：2010-06-03

申请号：PCT/EP2009/066001

申请日：2009-11-27

Applicant: SAGEM DEFENSE SECURITE ,  CARON, Jean-Michel

Inventor： CARON, Jean-Michel

IPC: G01C19/56 ,  G01C25/00

CPC classification number: G01C19/56 ,  G01C25/005

Abstract: In a gyroscopic system comprising at least four vibratory gyroscopes, a first measurement is provided by said vibratory gyroscope to be calibrated, and a second measurement is provided by a combination of the measurements from the other vibratory gyroscopes of the system. At the level of the vibratory gyroscope to be calibrated, an initial command is applied in order to command a change in position from a first vibration position to a second vibration position. A calibrated scale factor value of the vibratory gyroscope to be calibrated is then determined to the basis of a calculated value in relation to the change in position, based on the period of time during which the initial command is applied, the initial command, an angular difference between the first and second vibration position measured according to the first measurement and an angular difference measured according to the second measurement.

Abstract translation: 在包括至少四个振动陀螺仪的陀螺仪系统中，由要校准的所述振动陀螺仪提供第一测量，并且通过来自系统的其它振动陀螺仪的测量的组合来提供第二测量。 在要校准的振动陀螺仪的水平面上，施加初始命令，以便指示从第一振动位置到第二振动位置的位置改变。 然后根据施加初始指令的时间周期，初始指令，角度值，确定要校准的振动陀螺仪的校准比例因子值，以相对于位置变化的计算值为基础 根据第一测量测量的第一和第二振动位置与根据第二测量测量的角度差之间的差。

公开(公告)号：WO2010060993A1

公开(公告)日：2010-06-03

申请号：PCT/EP2009/066000

申请日：2009-11-27

Applicant: SAGEM DEFENSE SECURITE ,  CARON, Jean-Michel

Inventor： CARON, Jean-Michel

IPC: G01C19/56 ,  G01C25/00

CPC classification number: G01C19/567 ,  G01C19/56 ,  G01C25/005

Abstract: A gyroscopic system comprises at least four vibratory gyroscopes capable of changing vibration position. A first measurement is provided by a gyroscope to be calibrated and a second measurement is provided by a combination of the respective measurements from the other gyroscopes of the system, these first and second measurements being carried out along the same measurement axis. The determination (12) of a measurement drift value between the first measurement and the second measurement is followed by a command (13) to change the vibration position of the gyroscope to be calibrated to another vibration position and a drift value is again determined. The vibration position change command and the determination of a drift value are repeated (14) K times, K being a positive integer. Then, a drift model is generated (15) as a function of the vibration position of the gyroscope to be calibrated on the basis of the drift values obtained.

Abstract translation: 陀螺仪系统包括能够改变振动位置的至少四个振动陀螺仪。 第一测量由待校准的陀螺仪提供，并且通过来自系统的其它陀螺仪的相应测量的组合提供第二测量，这些第一和第二测量沿着相同的测量轴线进行。 在第一测量和第二测量之间的测量漂移值的确定（12）之后是用于将待校准的陀螺仪的振动位置改变为另一振动位置的命令（13），并再次确定漂移值。 振动位置变化指令和漂移值的确定重复（14）K次，K为正整数。 然后，根据获得的漂移值，产生（15）作为待校准的陀螺仪的振动位置的函数的漂移模型（15）。

公开(公告)号：WO2009103900A3

公开(公告)日：2009-08-27

申请号：PCT/FR2008/001791

申请日：2008-12-19

Applicant: SAGEM DEFENSE SECURITE ,  CARON, Jean-Michel ,  RAGOT, Vincent

Inventor： CARON, Jean-Michel ,  RAGOT, Vincent

IPC: G01P15/13 ,  G01C19/56

Abstract: Le procédé de correction de gain d'un organe capacitif comprenant des électrodes mobiles l'une par rapport ô l'autre, comporte les étapes : d'appliquer successivement ô l'une des électrodes des tensions de polarisation réduites (10, 12) ayant des signes opposés et une valeur commune (() inférieure ô un seuil pour lequel un champ rémanent généré par ces tensions de polarisation réduites peut être mesuré, d'effectuer des mesures correspondantes de signaux de sortie (11,13) de l'organe capacitif, d'effectuer une moyenne (14), et d'effectuer une correction (19) du gain de l'organe capacitif en fonction du signal de sortie mesuré.

公开(公告)号：WO2009103900A2

公开(公告)日：2009-08-27

申请号：PCT/FR2008001791

申请日：2008-12-19

Applicant: SAGEM DEFENSE SECURITE ,  CARON JEAN-MICHEL ,  RAGOT VINCENT

Inventor： CARON JEAN-MICHEL ,  RAGOT VINCENT

IPC: G01P15/13 ,  G01C19/5691 ,  G01C25/00

CPC classification number: G01C19/5691 ,  G01C25/005

Abstract: The method of correcting the gain of a capacitive unit comprising electrodes that can move with respect to one another, comprises the steps: of successively applying reduced bias voltages (10, 12) to one of the electrodes, said voltages having opposite signs and a common value (e) which is less than a threshold for which a remanent field generated by these reduced bias voltages can be measured, of performing corresponding measurements of output signals (11, 13) from the capacitive unit, of computing an average (14), and of making a correction (19) to the gain of the capacitive unit as a function of the output signal measured.

Abstract translation: 校正包括可相对于彼此移动的电极的电容单元的增益的方法包括以下步骤：对电极之一连续施加减小的偏置电压（10,12），所述电压具有相反的符号和共同的 值（e）小于可以测量由这些降低的偏置电压产生的剩余磁场的阈值，从电容单元执行输出信号（11,13）的对应测量，计算平均值（14）， 以及根据测量的输出信号对电容单元的增益进行校正（19）。

公开(公告)号：WO2009053562A2

公开(公告)日：2009-04-30

申请号：PCT/FR2008/001192

申请日：2008-08-14

Applicant: SAGEM DEFENSE SECURITE ,  CARON, Jean-Michel ,  ROBERFROID, David

Inventor： CARON, Jean-Michel ,  ROBERFROID, David

IPC: G01C19/56 ,  G01C25/00 ,  G01C19/36

CPC classification number: G01C19/5691

Abstract: Le procédé de détermination de la vitesse de rotation d'un capteur vibrant axisymétrique d'ordre deux comporte les étapes : - d'effectuer une évaluation de la vitesse de rotation successivement pour un nombre N de positions de la vibration par rapport aux électrodes, les positions étant géométriquement décalées d' un angle prédéterminé et la vibration étant déplacée d'une position à l'autre par application d'une commande de précession en utilisant un facteur d'échelle préétabli; d'effectuer une moyenne (15) des évaluations de la vitesse de rotation dans les N positions, le nombre N de positions et l'angle séparant les positions étant tels que la moyenne des évaluations permette d'éliminer une amplitude d'au moins une harmonique de la vibration.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于确定二阶轴对称振动传感器的转速的方法，包括以下步骤：对于相对于电极的数量N的振动位置连续执行转速的评估，位置 几何偏移预定角度，并且通过使用预设比例因子应用进动控制将振动从一个位置移动到另一个位置; 计算N个位置中的转速估计的平均值（15），位置的数量N和分离位置的角度使得评估的平均值可以用于去除振动中的至少一个谐波的振幅 。