公开(公告)号：WO1998012024A1

公开(公告)日：1998-03-26

申请号：PCT/JP1997003256

申请日：1997-09-16

Applicant: MATSUSHITA ELECTRIC INDUSTRIAL CO., LTD. ,  KITAMURA, Naoyuki ,  INOUE, Mamoru ,  KABESHITA, Akira ,  TAKEDA, Takeshi

Inventor： MATSUSHITA ELECTRIC INDUSTRIAL CO., LTD.

IPC: B25J09/02

CPC classification number: H05K13/04 ,  B25J9/026 ,  F16C29/001 ,  F16C29/008

Abstract: A cartesian coordinates robot which comprises first tables (103, 104) juxtaposed with a spacing therebetween, first moving bodies (111, 115) provided on the first tables and adapted to be guided and moved along the first tables, a second table (102), one end of which is connected to a first moving body provided on one of the first tables and the other of which is connected to a first moving body provided on the other of the first tables, and connecting members (118f, 118g) having a rigidity along a direction of movement of the first moving bodies and an elasticity in a direction along the length of the second table and connecting ends of the second table to the first moving bodies.

Abstract translation: 一种笛卡尔坐标机器人，其包括与其间隔开的第一台（103,104），设置在第一台上并适于沿着第一台引导和移动的第一移动体（111,115），第二台（102） 其一端连接到设置在所述第一台中的一个上的第一移动体，并且另一端连接到设置在所述第一台中的另一个上的第一移动体，以及连接构件（118f，118g），其具有 沿着第一移动体的运动方向的刚性和沿着第二台的长度方向的弹性和第二台的连接端到第一移动体。

公开(公告)号：WO1987000783A1

公开(公告)日：1987-02-12

申请号：PCT/JP1982000266

申请日：1982-07-14

Applicant: INOUE, Mamoru ,  HARA, Shoji ,  HASEGAWA, Morimichi ,  IMANISHI, Kiyokazu

IPC: B23Q01/08

CPC classification number: B23Q1/38 ,  B23Q1/70 ,  Y10T82/2562

Abstract: A spindle device capable of obtaining the highly accurate rotation with less fluctuations of a shaft used in a lathe or the like, in which a hydrostatic fluid bearing is formed between a housing (54) rotatably supporting a spindle (21) and the spindle (21), a pulley (28) is rotatably provided on a bearing (75) around the periphery of a bracket (74) secured to the housing (54), and which is so constructed that it transmits only rotation to the spindle (21) through keys (81a), (81b) made of an elastic material and a key (82a) made of rigid material, thereby ensuring that the rotation of the spindle is not influenced so as to produce a highly accurate rotation even when the tension of a belt applied to the pulley (28) varies.

Abstract translation: 一种主轴装置，其能够在车床等中使用的轴的波动较小地获得高精度的旋转，其中在可旋转地支撑主轴（21）的壳体（54）和主轴（21）之间形成有静压流体轴承 ），滑轮（28）可旋转地设置在围绕固定到壳体（54）的支架（74）的周边的轴承（75）上，并且其被构造成仅将旋转传递到主轴（21），通过 由弹性材料制成的钥匙（81a），（81b）和由刚性材料制成的钥匙（82a），从而确保主轴的旋转不受影响，以便即使当带的张力 施加到滑轮（28）变化。

公开(公告)号：WO1983000302A1

公开(公告)日：1983-02-03

申请号：PCT/JP1982000267

申请日：1982-07-14

Applicant: MATSUSHITA ELECTRIC INDUSTRIAL CO., LTD. ,  INOUE, Mamoru ,  HARA, Shoji ,  HASEGAWA, Morimichi ,  IMANISHI, Kiyokazu

Inventor： MATSUSHITA ELECTRIC INDUSTRIAL CO., LTD.

IPC: B23Q01/26

CPC classification number: B23Q1/621 ,  B23Q1/38 ,  Y10T82/135 ,  Y10T82/2531

Abstract: Des tables coulissantes dans les axes X et Y (35) et (36), pouvant coulisser dans des directions perpendiculaires l'une à l'autre, sont déplacées chacune au moyen de cames et de leviers (47), et sont positionnées automatiquement à une pluralité d'emplacements différents par une pluralité de taquets d'arrêt prévus pour chacune des tables. La vis d'arrêt (107) de chaque taquet d'arrêt peut être réglée dans la position de butée, un piston d'arrêt (111) pourvu d'un trou (115) dans son centre est prévu pour la vis (107), et de l'air est fourni depuis un orifice d'alimentation (119) pour le faire coulisser vers le haut, permettant ainsi d'actionner de manière sélective uniquement le taquet d'arrêt requis. Lorsque l'air est fourni par un orifice d'alimentation (122) dans la direction opposée à un cylindre pneumatique (101) pour déplacer la table coulissante dans l'axe X (35) en direction du taquet d'arrêt, la table (35) se déplace dans une position d'attente de manière à permettre le changement d'un outil, etc.

公开(公告)号：WO1997031516A1

公开(公告)日：1997-08-28

申请号：PCT/JP1997000543

申请日：1997-02-26

Applicant: MATSUSHITA ELECTRIC INDUSTRIAL CO., LTD. ,  SUZUKI, Hideo ,  INOUE, Mamoru ,  ANDO, Takashi

Inventor： MATSUSHITA ELECTRIC INDUSTRIAL CO., LTD.

IPC: H05K13/04

CPC classification number: H05K13/0408 ,  H05K13/0417 ,  Y10T29/53178 ,  Y10T29/53183

Abstract: The method includes feeding component (8) accommodated in component storage spaces (9c) of a tape base (9a) to a predetermined position, lowering a nozzle (7) capable of sucking the component supplied to the predetermined position, stopping the nozzle (7) with a predetermined distance from an upper surface of the tape base, pushing an undersurface of the component up when the nozzle is at a bottom dead center or a position adjacent to the center, vacuum-sucking the component by the nozzle at the bottom dead center or the position adjacent to the center, and moving the component sucked by the nozzle to a predetermined position of a board after the vacuum-sucking. The storage space (9c) or the nozzle (7) has an extra air inlet to improve the suction of the micro component (8).

Abstract translation: 该方法包括将容纳在带基（9a）的部件存储空间（9c）中的部件（8）馈送到预定位置，降低能够吸取供给到预定位置的部件的喷嘴（7），从而使喷嘴 ）与胶带基座的上表面预定距离，当喷嘴处于下死点或与中心相邻的位置时将部件的下表面向上推动，在下死点通过喷嘴抽吸部件 中心或与中心相邻的位置，并且在真空吸附之后将由喷嘴吸取的部件移动到板的预定位置。 存储空间（9c）或喷嘴（7）具有额外的空气入口以改善微组件（8）的抽吸。

公开(公告)号：WO1997024912A1

公开(公告)日：1997-07-10

申请号：PCT/JP1996003804

申请日：1996-12-26

Applicant: MATSUSHITA ELECTRIC INDUSTRIAL CO., LTD. ,  ANDO, Takashi ,  INOUE, Mamoru

Inventor： MATSUSHITA ELECTRIC INDUSTRIAL CO., LTD.

IPC: H05K13/02

CPC classification number: H05K13/021 ,  H05K13/0417 ,  Y10S156/941 ,  Y10T156/11 ,  Y10T156/19 ,  Y10T156/1983

Abstract: A part supplying device which moves tape parts along the part supply guide and supply them one by one in predetermined positions to mount them on a printed board. The device is provided with a magnet (28a) near a slit (15) of the part supplying guide (2) at which a covering tape (1b) is stripped off so that the magnet (28a) magnetically attracts parts to prevent them from being pulled together with the tape (1b) when the tape (1b) is stripped off. Therefore, the device can quickly and safely supply parts.

Abstract translation: 一种部件供应装置，其沿着部件供应引导件移动胶带部分，并将它们一个接一个地放置在预定位置以将它们安装在印刷板上。 该设备在部件供应引导件（2）的狭缝（15）附近设置有磁体（28a），在该位置处剥离覆盖带（1b），使得磁体（28a）磁吸引部件以防止它们 当带（1b）被剥离时，与带（1b）一起拉动。 因此，设备可以快速，安全地供应部件。

公开(公告)号：WO1996026204A1

公开(公告)日：1996-08-29

申请号：PCT/JP1996000372

申请日：1996-02-19

Applicant: KAKEN PHARMACEUTICAL CO., LTD. ,  TANAKA, Kiyomi ,  NISHIDA, Tokiko ,  NAKANO, Jun ,  INOUE, Mamoru ,  NAKAMURA, Tsutomu ,  DEBUCHI, Hayami

Inventor： KAKEN PHARMACEUTICAL CO., LTD.

IPC: C07D333/24

CPC classification number: C07D333/38

Abstract: Phenylamidinothiophene derivatives represented by general formula (I) or pharmacologically acceptable salts thereof, (wherein R and R may be the same or different from each other and each represents hydrogen, halo, C1-C4 alkyl or C1-C4 alkoxy), useful for preventing and/or treating inflammatory diseases.

Abstract translation: 由通式（I）表示的苯基脒基噻吩衍生物或其药学上可接受的盐，其中R 1和R 2可以相同或不同，各自表示氢，卤素，C 1 -C 4烷基或C 1 -C 4 烷氧基），其可用于预防和/或治疗炎性疾病。