公开(公告)号：WO2004002819A1

公开(公告)日：2004-01-08

申请号：PCT/FR2003/001983

申请日：2003-06-26

Applicant: BERTHOLET, Christophe ,  MARCHEGAY, Anne ,  LOUSTAUDAUDINE, Christophe ,  LE ROUX, Pascal

Inventor： LOUSTAUDAUDINE, Christophe ,  LE ROUX, Pascal

IPC: B64B1/06

CPC classification number: B64B1/22 ,  B64B1/06 ,  B64B1/36 ,  B64B1/58

Abstract: L'invention concerne le domaine de l'aéronautique. Plus précisément, l'invention concerne un aéronef plus léger que l'air. Selon l'invention l'aéronef comprend au moins deux ballons 1 reliés entre eux par des moyens de liaison formant châssis 2.

Abstract translation: 本发明涉及航空领域。 更准确地说，本发明涉及一种比空中飞行的飞机。 本发明的特征在于，飞行器包括通过形成底盘（2）的连接装置相互连接的两个气球（1）。

公开(公告)号：WO2013005088A1

公开(公告)日：2013-01-10

申请号：PCT/IB2012/001290

申请日：2012-06-29

Applicant: ADVANCED ECHO TECHNOLOGY ,  LOUSTAUDAUDINE, Christophe

Inventor： LOUSTAUDAUDINE, Christophe

IPC: B25J9/04 ,  B25J18/00

CPC classification number: A61B19/2203 ,  A61B8/4218 ,  A61B8/4444 ,  A61B8/461 ,  A61B34/30 ,  B25J9/045 ,  B25J18/007

Abstract: L'invention a pour objet un système robotisé 10 du type comportant un support sur lequel est rapporté un ensemble de bras articulés à l'extrémité duquel est disposé un outil 12 en contact avec une surface de travail déterminée, le système permettant le déplacement de l'outil en rotation autour du point de contact de l'outil avec la surface de travail, en conformité avec des signaux de commande d'un module 14 adapté à les calculer en fonction du maniement à distance d'un outil virtuel. Le système est adapté à déplacer en translation le point de contact de l'outil et cette translation est commandée par le module en cordonnées polaires, de manière à avoir un déplacement angulaire d'éléments constitutifs dudit support et un déplacement radial d'éléments constitutifs de ce même support. L'invention prend plus particulièrement effet pour des opérations de télé-échographie.

Abstract translation: 本发明的主题是一种机器人系统10，其类型包括支撑件，其上放置有铰接臂的组件，其端部设置有与确定的工作表面接触的工具12，该系统允许 根据用于控制适于根据虚拟工具的远程处理来计算它们的模块14的信号，工具围绕工具与工作表面的接触点旋转。 该系统适于移动平移工具的接触点，并且该平移由模块根据极坐标控制，以便具有所述支撑件的构成元件的角位移以及所述支撑件的构成元件的径向位移 同样的支持。 本发明在远程回波成像操作方面更为特别有用。