公开(公告)号：WO2012072484A1

公开(公告)日：2012-06-07

申请号：PCT/EP2011/070931

申请日：2011-11-24

Applicant: ROBOTSWIM ,  TIRABY, Christophe

Inventor： TIRABY, Christophe

IPC: H04B10/10 ,  H04B13/02

CPC classification number: H04B13/02

Abstract: La présente invention concerne un procédé et un dispositif de localisation en milieu aquatique multi longueurs d'onde. Pour localiser un émetteur (2) d'un rayonnement en milieu aquatique par un récepteur (1), notamment mobile, on génère sur l'émetteur au moins un ensemble («MOT 4») d'impulsions d'un rayonnement optique de puissances déterminées puis on détermine sur le récepteur (1) sa position relative audit émetteur (2) sur la base des impulsions reçues De plus on exécute les étapes de : générer sur l'émetteur (2) au moins un autre ensemble («MOT 5») d'impulsions de puissances déterminées sur au moins une longueur d'onde présentant une absorption dans le milieu aquatique, supérieure à celle de l'ensemble «MOT 4»; puis déterminer sur le récepteur (1) sa position relative audit émetteur (2) en identifiant les puissances reçues dans l'ensemble («MOT 4») d'impulsions de rayonnement optique de référence et dans ledit au moins un autre ensemble («MOT 5») de puissances déterminées dans une autre longueur d'onde plus atténuée.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于水中介质的多波长定位方法和装置。 为了使用接收器（1），特别是移动接收器在水中介质中定位辐射发射器（2），在发射器上产生具有预定功率电平的光辐射脉冲组（“MOT4”），然后 基于所接收的脉冲来确定接收器（1）相对于所述发射器（2）的位置。 另外，执行以下步骤：在发射器（2）上产生至少一个具有预定功率电平的脉冲，在至少一个表现出吸收的波长的脉冲的另一组（“MOT 5”）在水中介质中， 大于“MOT 4”集; 然后通过识别光辐射的脉冲的参考组（“MOT 4”）中接收的功率以及在所述至少一个其它组（“MOT 5”）中确定接收器（1）相对于所述发射器（2）的位置 “）在另一个更衰减的波长处具有预定的功率电平。