公开(公告)号：WO2023075351A1

公开(公告)日：2023-05-04

申请号：PCT/KR2022/016324

申请日：2022-10-25

Applicant: (주)바질컴퍼니

Inventor： 김성원 ,  김민규 ,  무스타파예브벡조드 고후로비치 ,  투르수노브안바르존

IPC: G06N3/08 ,  G06N3/00 ,  G06V20/40 ,  G06F18/00 ,  G10L21/0232 ,  G05B19/048 ,  G05B19/418 ,  G05B23/02

Abstract: 본 개시의 일 실시예에 따라 산업용 로봇의 작업 수행 모델을 학습시키기 위한 방법이 개시된다. 구체적으로, 본 개시에 따르면, 컴퓨팅 장치가, 산업용 로봇의 작업 대상 객체를 기초로 시뮬레이션 환경을 구축하고, 상기 시뮬레이션 환경에서 상기 산업용 로봇의 작업 수행 모델의 추가 학습 데이터를 생성하고, 상기 추가 학습 데이터를 기초로, 상기 작업 수행 모델을 추가 학습시키고, 상기 작업 수행 모델을 업데이트한다.