公开(公告)号：WO2017199666A1

公开(公告)日：2017-11-23

申请号：PCT/JP2017/015570

申请日：2017-04-18

Applicant: オリンパス株式会社

Inventor： 菅武志 ,  富岡誠

IPC: G03B35/08 ,  G02B7/02 ,  G02B7/04 ,  H04N5/225 ,  H04N5/232

CPC classification number: G02B7/02 ,  G02B7/04 ,  G03B35/08 ,  H04N5/225 ,  H04N5/232

Abstract: 小型で、良好な立体観察を行うことができる撮像装置を提供すること。　互いに視差を有する２つの光学像を生成する並列する２つの光学系ＬＮＳ１、ＬＮＳ２と、２つの光学系ＬＮＳ１、ＬＮＳ２による光学像を撮像する撮像素子ＩＭＧと、を有する撮像装置１０であって、２つ光学系ＬＮＳ１、ＬＮＳ２のそれぞれに配置され、光軸方向ＡＸ１、ＡＸ２に移動して焦点位置を変更するための可動なレンズＬ３１、Ｌ３２と、２つの可動なレンズＬ３１、Ｌ３２を保持するための１つの保持枠ＬＢ２と、保持枠ＬＢ２を光軸ＡＸ１、ＡＸ２方向に移動するための１つの駆動部１００と、を有し、保持枠ＬＢ２を光軸ＡＸ１、ＡＸ２方向から見た時の外形は、非円形形状であり、非円形形状は、２つの光学系ＬＮＳ１、ＬＮＳ２の視差方向（図３、ｙ方向）の長さが、視差方向（図３、ｘ方向）に直交する方向の長さｄｘよりも長い形状であることを特徴とする。

Abstract translation: 提供一种紧凑且能够执行良好的三维观察的成像设备。 具有两个光学平行于两个光学系统的成像装置10生成图像LNS1，其间具有视差的LNS2，以及用于通过两个光学系统LNS1，LNS2，2-捕获的光学图像在图像拾取元件IMG 一个位于每个所述光学系统LNS1，LNS2，光轴AX1，AX2可动透镜L31为通过移动，L32，两个可移动的透镜L31改变焦点位置的，用于保持L32 的保持框LB2的一个，和一个驱动单元100，用于保持框LB2移动到光轴AX1，AX2的方向，具有从观察光轴AX1保持框LB2当一个外部形状，AX2的方向 非圆形的形状，非圆形的形状，这两个光学系统LNS1的长度，LNS2视差方向（图3中，y方向），垂直于视差方向的方向（图3中，X方向） 其特征在于，它比DX更长的形状。

公开(公告)号：WO2019215984A1

公开(公告)日：2019-11-14

申请号：PCT/JP2019/005819

申请日：2019-02-18

Applicant: オリンパス株式会社

Inventor： 菅武志

IPC: H04N13/128 ,  A61B1/00 ,  A61B1/045 ,  G02B23/24 ,  G02B27/22 ,  G03B15/00 ,  G03B35/16 ,  H04N7/18 ,  H04N13/239

Abstract: 立体視と平面視との切替えを行っても、負担の少ない立体視と平面視が行える画像処理装置及び画像生成方法を提供する。　画像処理装置１は、第１の画像ＩＭＧ１と第２の画像ＩＭＧ２とから構成され、画像を表示可能な表示部よりも手前側または奥側に位置すると術者に認識される立体表示画像と、第１の画像から構成され、表示部よりも手前または奥側に位置すると術者に認識される平面表示画像とを生成可能である画像生成部２と、画像生成部２が生成する画像を、立体表示画像と平面表示画像とのうち一方の画像から他方の画像へ切替えるための指示信号を生成する指示信号生成部３と、を有し、画像生成部２は、指示信号生成部３により生成された指示信号が入力される際に、手前側と奥側のうち一方の画像と同じ側に位置すると術者に認識される他方の画像を生成する。

公开(公告)号：WO2019106898A1

公开(公告)日：2019-06-06

申请号：PCT/JP2018/031718

申请日：2018-08-28

Applicant: オリンパス株式会社

Inventor： 榛澤豊治 ,  菅武志

IPC: G02B13/04 ,  A61B1/00 ,  G02B23/24 ,  G02B23/26 ,  G03B35/08

Abstract: 小型でありながら、適切な立体感が得られ、収差が良好に補正された立体視光学系及びそれを備えた内視鏡を提供する。　立体視光学系は、物体側から順に、負屈折力の第１レンズ群Ｇ１と、正屈折力の第２レンズ群Ｇ２と、正屈折力の後側レンズ群と、を有し、後側レンズ群は、第１後群と、第２後群と、を有し、第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２は、各々の光軸が一致するように配置され、第１レンズ群Ｇ１の光軸、第１後群の光軸及び第２後群の光軸は、同一平面上に位置し、第１レンズ群Ｇ１の光軸は、第１後群の光軸と第２後群の光軸との間に位置し、以下の条件式（１）を満たす。　０．０８≦（（－Ｌ／２）×（ｆ1／ｆ2））×（１／ＷＤ）≦０．２５　（１）

公开(公告)号：WO2018225613A1

公开(公告)日：2018-12-13

申请号：PCT/JP2018/020919

申请日：2018-05-31

Applicant: オリンパス株式会社

Inventor： 菅武志

IPC: G02B13/04 ,  A61B1/00 ,  G02B7/02 ,  G02B23/26 ,  G03B19/07 ,  G03B35/08

CPC classification number: A61B1/00 ,  G02B7/02 ,  G02B13/04 ,  G02B23/26 ,  G03B19/07 ,  G03B35/08

Abstract: 立体視用の内視鏡用途であり、高画素化とフレア低減を両立させる撮像光学系、及びチャンネルを有し、フレアを低減した内視鏡を提供すること。　撮像光学系は、並列する２つの撮像用の光学系ＯＢＪ－Ｒ、ＯＢＪ－Ｌを有し、２つの撮像用の光学系ＯＢＪ－Ｒ、ＯＢＪ－Ｌのフレア絞りの構成が異なることを特徴とする。また、立体観察用の撮像に使用する２つの撮像用の光学系ＯＢＪ－Ｒ、ＯＢＪ－Ｌと、処置具を挿通するチャンネルＣＨと、を有し、２つの撮像用の光学系の光軸Ａｘ１、Ａｘ２の間隔は２ｍｍ以下であり、２つの撮像用の光学系の最も物体側のレンズの中心どうしを結ぶ線分の中心とチャンネルの中心とを結ぶ直線と、線分と、のなす角度は、±４５度以内であることを特徴とする。

公开(公告)号：WO2019198348A1

公开(公告)日：2019-10-17

申请号：PCT/JP2019/006445

申请日：2019-02-21

Applicant: オリンパス株式会社

Inventor： 榛澤豊治 ,  菅武志

IPC: G02B13/04 ,  A61B1/00 ,  G02B13/18 ,  G02B23/26

Abstract: 広い画角を有し、適切な立体感が得られ、小型の立体内視鏡対物光学系及びそれを備えた内視鏡を提供する。　立体内視鏡対物光学系は、物体側から順に、負屈折力の第１レンズ群Ｇ１と、正屈折力の第２レンズ群Ｇ２と、正屈折力の後側レンズ群ＧＲと、を有し、後側レンズ群Ｇ３は、第１後群ＧＲ１と、第２後群ＧＲ２と、を有し、第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２は、各々の光軸が一致するように配置され、第１レンズ群Ｇ１の光軸、第１後群ＧＲ１の光軸及び第２後群ＧＲ２の光軸は、同一平面上に位置し、第１レンズ群Ｇ１の光軸は、第１後群ＧＲ１の光軸と第２後群ＧＲ２の光軸との間に位置し、第１後群ＧＲ１と第２後群ＧＲ２は、各々、第１副群と、開口絞りと、第２副群と、からなり、第１副群は負レンズを有し、以下の条件式（１）を満足する。　０＜－ｆ21n／ｆSUB≦３　（１）

公开(公告)号：WO2018143218A1

公开(公告)日：2018-08-09

申请号：PCT/JP2018/003032

申请日：2018-01-30

Applicant: オリンパス株式会社

Inventor： 菅武志

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/07 ,  G02B23/24 ,  G02B23/26

Abstract: 照明レンズと撮像光学系とのレイアウトを適切に設定することで、撮像光学系の２つの凹面部の境界領域で発生するフレアを低減できる内視鏡を提供すること。　内視鏡４は、挿入部３と、挿入部３の先端に位置する先端部と、先端部に配置された撮像光学系１０と、を有し、撮像光学系１０によって像が形成され、像に基づいて、立体情報が取得され、撮像光学系１０は、最も物体側に、１つの光学部材で形成されたレンズＬ１を有し、レンズＬ１は、２つの凹面部Ｌ１１、Ｌ１２を有し、２つの凹面部Ｌ１１、Ｌ１２の中心Ｃ１、Ｃ２を結ぶ線ＬＮ１の近傍に、少なくとも一つの照明レンズ１１、１２が配置されている。

公开(公告)号：WO2017187814A1

公开(公告)日：2017-11-02

申请号：PCT/JP2017/009657

申请日：2017-03-10

Applicant: オリンパス株式会社

Inventor： 菅武志 ,  市之瀬淳

IPC: G02B23/26 ,  A61B1/00 ,  G02B1/11 ,  G02B13/04

CPC classification number: A61B1/00 ,  G02B1/11 ,  G02B13/04 ,  G02B23/26

Abstract: 製造が容易な構成であって、立体視用に視差の異なる２つの画像を取得するための２つの光学系の間において発生するフレアを低減できる内視鏡対物光学系を提供することを課題としている。　本発明に係る内視鏡対物光学系は、立体観察用の内視鏡用撮像に使用する内視鏡対物光学系であり、最も物体側のレンズＬ１は２つの凹面部を有する１つの光学部材であり、２つの凹面部Ｌ１１、Ｌ１２の中間領域に反射光低減手段を設けたことを特徴としている。

Abstract translation: 内窥镜物镜光学系统易于制造并且可以减少在两个光学系统之间产生的眩光，用于获取具有用于立体视觉的不同视差的两个图像 并提供该系统。 根据本发明的用于内窥镜的物镜光学系统是用于内窥镜成像使用用于立体观看的内窥镜的物镜光学系统，最接近于具有两个凹部的物体侧透镜L1一个光学元件 并且反射光减少装置设置在两个凹面部分L11和L12之间的中间区域中。

公开(公告)号：WO2017104276A1

公开(公告)日：2017-06-22

申请号：PCT/JP2016/082118

申请日：2016-10-28

Applicant: オリンパス株式会社

Inventor： 菅武志

IPC: G03B35/10 ,  G02B7/06 ,  H04N13/02

CPC classification number: G02B7/06 ,  G03B35/10 ,  H04N13/20

Abstract: ２つの光学系のピント位置の差を調整することができ、これにより良好な視差画像を得ることができる撮像装置を提供することを課題としている。　本発明に係る撮像装置は、互いに視差を有する２つの光学像を生成する、第１の光学系ＬＮＳ１と第２の光学系ＬＮＳ２と、２つの光学像を撮像する１つの撮像素子ＩＭＧと、を有する撮像装置であって、第１の光学系ＬＮＳ１、第２の光学系ＬＮＳ２は、それぞれ異なるピント調整手段を有することを特徴としている。

Abstract translation:

可以调整两个光学系统的焦点位置的差异，由此一个目的是提供一种能够获得一个良好的视差图像的成像设备。 根据本发明成像装置产生具有两个光学图像的视差的，并且所述第一光学系统LNS1第二光学系统LNS2，1单和用于成像的两个光学图像，所述图像拾取元件IMG 并且第一光学系统LNS 1和第二光学系统LNS 2各自具有不同的焦点调节装置。