公开(公告)号：WO2018196100A1

公开(公告)日：2018-11-01

申请号：PCT/CN2017/086919

申请日：2017-06-02

Applicant: 喻小秋

Inventor： 名越正生 ,  顾卓 ,  王永锋

IPC: B08B3/02

CPC classification number: B08B3/02 ,  B08B13/00 ,  B25J11/0085 ,  F26B5/04

Abstract: 一种双机械手清洗机及其清洗方法，所述双机械手清洗机包括旋转工作台（5）、高压清洗室（1）和真空干燥室（2），旋转工作台（5）设置于高压清洗室（1）和真空干燥室（2）之间，所述高压清洗室（1）和真空干燥室（2）互相独立，两台机械手（3，4）设置于旋转工作台（5）上，两台机械手（3，4）能在高压清洗室（1）和真空干燥室（2）之间切换，实现高压清洗和真空干燥在设备内部完成。高压清洗室（1）和真空干燥室（2）结构紧凑，能在设备内部完成从抓取工件、搬送工件，到高压清洗、真空干燥的整个流程，高压清洗和真空干燥可以同时进行，且机械手（3，4）可以完全防水，机械手（3，4）上的夹具能按照需求进行更换，提高工作效率，降低生产成本，节省工作空间。