用于机器人拆垛设备的控制系统和用于控制机器人拆垛的方法

    公开(公告)号:WO2017015898A1

    公开(公告)日:2017-02-02

    申请号:PCT/CN2015/085425

    申请日:2015-07-29

    CPC classification number: B25J13/08 B65G61/00

    Abstract: 一种用于机器人拆垛设备的控制系统和一种用于控制机器人拆垛的方法,所述控制系统包括传感器单元、数据处理单元、机器人控制单元和通信单元,所述传感器单元包括三维激光传感器,用于获取机器人工作区域内的目标对象的原始数据;所述数据处理单元包括位姿计算单元,用于使用工业计算机的点云平台进行计算,以得到所述目标对象在传感器坐标系下的位置和姿态信息;所述机器人控制单元,设置在所述机器人上,包括动作控制单元,所述动作控制单元用于控制所述机器人的夹具,以抓取所述目标对象;所述通信单元用于实现所述机器人、工业计算机和传感器单元之间的通讯。该控制系统和方法可以很好地解决不规则来料的拆垛问题。

    一种用于蹦床的框架和蹦床
    5.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2016015651A1

    公开(公告)日:2016-02-04

    申请号:PCT/CN2015/085447

    申请日:2015-07-29

    Applicant: 杨伟

    Inventor: 杨伟

    CPC classification number: A63B5/11 A63B71/022 F16B7/00 F16B7/042

    Abstract: 一种用于蹦床的框架,包括:跳布环圈(10),由首尾相连的多根圈管(15)构成,用于安装跳布(11);多组护栏组件(20),围绕跳布环圈(10)安装,每组护栏组件(20)分别包括第一护栏杆(21)和第二护栏杆(22),第一护栏杆(21)和第二护栏杆(22)围绕跳布环圈(10)并分别沿不同的弧形路径向上延伸且相互交叉连接。还提供了使用该框架的蹦床。

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