公开(公告)号：WO2013044627A1

公开(公告)日：2013-04-04

申请号：PCT/CN2012/074313

申请日：2012-04-18

Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 ,  三一重工股份有限公司 ,  周翔 ,  邓侃 ,  罗诗风

Inventor： 周翔 ,  邓侃 ,  罗诗风

IPC: E04G21/04 ,  E04G21/02

CPC classification number: E04G21/0463

Abstract: 一种臂架动作控制系统，包括不少于两组的臂架组（121、122），每组臂架组包括至少两个相邻的臂节（21、22、23、24、25），所述臂架组的最后一节臂节（25）的末端为该臂架组的臂架组末端（5），每组臂架组分别采用独立的臂架动作控制子系统控制所述臂架组末端进行动作。这种臂架动作控制系统，在对臂架系统的臂架末端进行控制操作时，可单独对每组臂架组进行单独规划，每组臂架组的臂节数量较少，规划算法较为简单，可较为简单地实现对具有多节臂节的臂架系统的臂架末端的控制。还公开了一种具有上述臂架动作控制系统的混凝土泵车。

公开(公告)号：WO2013075456A1

公开(公告)日：2013-05-30

申请号：PCT/CN2012/074317

申请日：2012-04-18

Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 ,  三一重工股份有限公司 ,  罗诗风 ,  周翔 ,  廖传伟

Inventor： 罗诗风 ,  周翔 ,  廖传伟

IPC: E01C23/01 ,  G01D5/12

CPC classification number: E01C23/01 ,  G01D5/12

Abstract: 一种找平传感装置及包括该找平传感装置的找平控制系统，其中找平传感装置包括信号采集装置、信号处理器（11）和外部接口（12）。信号采集装置包括传感器（71），信号采集装置将采集到的信号传递到信号处理器（11），经过信号处理器（11）处理的信号通过外部接口（12）传递。传感器（71）包括同轴的定子（72）和转子（73），传感器（71）通过定子（72）和转子（73）的相对转动采集信号。信号采集装置将采集到的地面信息传递给信号处理器（11），信号处理器（11）计算出地面的具体情况并传递给外部的控制器，由控制器最终实现地面的找平。传感器（71）获取信号不需要皮带结构或其它装置的传递，具有较高的精度和可靠性。