公开(公告)号：WO2020238195A1

公开(公告)日：2020-12-03

申请号：PCT/CN2019/128943

申请日：2019-12-27

Applicant: 赵昕玥

Inventor： 赵昕玥 ,  黄进 ,  何再兴 ,  张树有

IPC: B29C64/30 ,  B33Y40/00

Abstract: 本发明公开了一种基于双目结构光实时监测3D打印的装置。打印平台水平固定于主体框架上，打印平台的外围一侧安装有第一螺杆，横轴固定座与第一螺杆构成丝杠螺母副，横向光轴水平活动套装在横轴固定座上，横向光轴的一端安装有水冷喷头，横向光轴通过带传动组件沿横轴固定座水平移动，从而带动水冷喷头靠近或远离打印平台；监控平台水平安装在打印平台外围的另一侧，监控平台与第二螺杆构成丝杠螺母副，监控平台上设有投影仪和摄像头，与每个摄像头的底部相接触的监控平台处均开有弧形轨道，每个摄像头滑动安装在弧形轨道，通过滑动改变摄像头相对打印平台的位置。本发明使喷头对监测结果的影响达到最小，保证对3D打印实时监控结果的精准。

公开(公告)号：WO2020211447A1

公开(公告)日：2020-10-22

申请号：PCT/CN2019/128938

申请日：2019-12-27

Applicant: 赵昕玥

Inventor： 赵昕玥 ,  高淦 ,  何再兴 ,  张博伦 ,  张树有 ,  谭建荣

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于手部速度与轨迹分布的跟随机器人手势轨迹识别方法。kinect相机朝向操作者采样拍摄，获得手部投影平面数据；对手部投影平面数据进行滑动平均平滑处理，建立速度向量，处理速度向量获得手部运动描述子；建立手部运动区域，按采样拍摄的时序遍历所有帧的手部三维位置，将每帧的手部三维位置所在的网格赋值，再计算所有被赋值网格的质心位置；建立质心指向向量，处理质心指向向量得到手部轨迹形状描述子；综合两个夹角余弦值处理获得运动描述子、轨迹形状描述子与标准描述子的共同相似度，取共同相似度最大为结果。本发明能准确识别获得人手势的类型，对手势轨迹的平移、缩放、旋转、轨迹的时序不敏感，灵活性高，节省时间和精力。

公开(公告)号：WO2020082693A1

公开(公告)日：2020-04-30

申请号：PCT/CN2019/080937

申请日：2019-04-02

Applicant: 赵昕玥

Inventor： 赵昕玥

IPC: A01D46/247

Abstract: 一种辅助水果采摘器，包括主杆（1）和副杆（2），主杆前端设置采摘器（3），该采摘器包括弹簧（7）、采摘头（8）和拉簧（9），弹簧设置于主杆靠近采摘器一端，采摘头为一个圆环形板材，采摘头远离主杆一面设置环形锯齿状凸起，采摘头齿形内凹处设置有刀片，所述拉簧设置于采摘头内圈，拉簧均匀设置多个，采摘器通过支撑管（10）连接主杆，主杆和支撑管不同轴，主杆远离采摘器一端设置手柄（4），手柄上方设置滑轨（5），滑轨上设置滑块（6），手柄连接一根绳索，绳索另一端连接弹簧和拉簧。该辅助水果采摘器能够减轻人的劳动强度，方便实用，提高水果采摘效果和水果采摘数量。