公开(公告)号：WO2023090554A1

公开(公告)日：2023-05-25

申请号：PCT/KR2022/007858

申请日：2022-06-02

申请人： 삼성전자 주식회사

发明人： 정재윤 ,  이동훈 ,  김진희 ,  류민우

IPC分类号： A47L9/28 ,  G05D1/02 ,  G01S17/08 ,  G01S17/93 ,  G01S7/481

摘要： 청소 로봇이 개시된다. 개시된 청소 로봇은 몸체와, 라이다 센서를 구비하며 몸체에 회전될 수 있게 지지되는 라이다 모듈, 라이다 모듈에 탑재되는 발광 표시 모듈을 포함하며, 발광 표시 모듈은 라이다 모듈이 회전됨에 따라서 잔상 효과에 의하여 화상을 표시하도록 구성된다.

公开(公告)号：WO2020171590A1

公开(公告)日：2020-08-27

申请号：PCT/KR2020/002400

申请日：2020-02-19

申请人： 삼성전자 주식회사

发明人： 박응규 ,  김진희 ,  이동엽 ,  정원태 ,  최형길 ,  홍준표

IPC分类号： G01S7/521 ,  G01S15/93 ,  G01H17/00

摘要： 본 발명의 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 하우징, 및 상기 하우징 내에 위치된 초음파 센서 어셈블리로서, 초음파 센서, 상기 초음파 센서와 연결된 혼(horn), 및 상기 혼의 마우스에 위치되고, 복수의 슬릿들을 포함하는 플레이트를 포함하는 초음파 센서 어셈블리를 포함할 수 있다. 이밖에 다양한 다른 실시예가 가능할 수 있다.