公开(公告)号：WO2023277255A1

公开(公告)日：2023-01-05

申请号：PCT/KR2021/014100

申请日：2021-10-13

Applicant: 삼성전자 주식회사

Inventor： 남선아 ,  유명상 ,  이유선 ,  이지연 ,  정다인 ,  이장원 ,  김진성

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/12 ,  B25J11/00 ,  B25J13/00

Abstract: 본 개시의 다양한 실시예는 로봇의 모션 상태를 고려하여 모션 입력 처리를 조절하는 로봇 및 그 구동 방법에 관한 것이다. 이를 위한 로봇은, 사용자 입력에 기초하여 입력 모션 식별자를 획득하고, 로봇이 모션을 수행 중인지 여부를 나타내는 모션 상태를 식별하고, 상기 모션 상태가 액티브(ACTIVE)인 경우 상기 입력 모션 식별자를 저장하고, 상기 모션 상태가 아이들(IDLE)인 경우 저장된 적어도 하나의 모션 식별자 중 소정의 기준에 기초하여 액티브 모션 식별자를 결정하고, 모션 맵 데이터베이스에 기초하여 상기 액티브 모션 식별자에 대응되는 모션을 구동할 수 있다. 상기 소정의 기준은 외부 입력에 기초하여 설정된 모션 식별자, 가장 많이 획득된 모션 식별자, 또는 가장 최근에 저장된 모션 식별자 중 하나일 수 있다.