公开(公告)号：WO2021071304A1

公开(公告)日：2021-04-15

申请号：PCT/KR2020/013781

申请日：2020-10-08

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 이종민 ,  임산하 ,  김연수 ,  이병준 ,  배신영

IPC: G05B13/04 ,  G05B17/02 ,  G06F17/11

Abstract: 안정화된 비선형 최적 제어 방법이 제공된다. 상기 안정화된 비선형 최적 제어 방법은 제어 리아푸노프 함수(control Lyapunov function, CLF) 및 손타크 식(Sontag's formula)을 이용한 정책 반복 알고리즘(Policy Iteration Algorithm)을 진행하는 단계를 포함한다.

公开(公告)号：WO2021071299A1

公开(公告)日：2021-04-15

申请号：PCT/KR2020/013763

申请日：2020-10-08

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 이종민 ,  임산하 ,  김연수 ,  이병준 ,  배신영

IPC: F01N9/00 ,  F01N3/20 ,  F02D41/40 ,  F02D41/02 ,  F02D41/14

Abstract: 본 발명의 실시예들에 따른 배기가스 후처리 시스템 제어 장치는, 엔진에 연결되어 상기 엔진의 배기가스를 처리하고, DOC(Diesel Oxidation Catalyst) 장치, DPF(Diesel Particulate Filter) 장치, 및 SCR(Selective Catalytic Reduction) 장치를 포함하는 배기가스 후처리 시스템을 제어하는 장치로서, 상기 엔진의 후분사를 제어하는 후분사 제어기 및 상기 SCR 장치의 요소수 분사를 제어하는 요소수 분사 제어기를 포함한다.