公开(公告)号：WO2023014002A1

公开(公告)日：2023-02-09

申请号：PCT/KR2022/011264

申请日：2022-08-01

Applicant: 주식회사 로엔서지컬

Inventor： 양운제 ,  원종석 ,  김덕상

IPC: A61B34/00 ,  A61B34/35 ,  A61B34/30

Abstract: 본 발명은 원격 수술용 엔드 이펙터의 이동 거리 조절 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 화면 배율에 따라 엔드 이펙터의 동작 스케일을 변환시키거나 이와 반대로 동작 스케일에 따라 화면 배율을 변환시키는 원격 수술용 엔드 이펙터의 이동 거리 조절 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 이를 위해 원격지에서 사용자의 조작에 따라 엔드 이펙터의 조작 명령을 생성하는 입력 장치부, 화면 배율 변경 입력 또는 동작모드 변경에 따른 엔드 이펙터의 제1 동작 스케일의 조정에 연동되어 촬영된 영상의 화면 배율을 축소하거나 증가시키는 화면 배율 제어부, 화면 배율의 축소 및 증가에 따라 연동되어 엔드 이펙터의 제1 동작 스케일을 조정하며, 동작 스케일 변경 입력 또는 동작모드 변경에 따라 변환된 엔드 이펙터의 제1 동작 스케일을 화면 배율 제어부로 전송하는 동작 스케일 제어부, 제1 동작 스케일에 따라 엔드 이펙터의 움직임 거리를 변경하는 엔드 이펙터 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 수술용 엔드 이펙터의 이동 거리 조절 장치가 개시된다.