公开(公告)号：WO2022154429A1

公开(公告)日：2022-07-21

申请号：PCT/KR2022/000465

申请日：2022-01-11

申请人： 주식회사 스카이텍 ,  한국동서발전(주)

发明人： 이정숙 ,  박희민 ,  김성민 ,  곽진우

IPC分类号： G05D1/10 ,  G05D1/00 ,  G06F16/587 ,  B64C39/02 ,  B64D45/00 ,  G01S19/01 ,  H02S50/00

摘要： 본 발명은 강, 바다, 호수와 같은 수상에 설치되어 수시로 위치가 변동되는 수상 부유식 태양광 발전소에 설치된 태양광 패널의 고장 진단에 필요한 드론 비행경로 정보를 수상 부유식 태양광 발전소의 위치 변동에 상관없이 자동으로 생성하는 수상 부유식 태양광 패널 진단용 드론 비행경로 정보 생성 방법에 관한 발명으로서, 1 단계(S100), 제2 단계(S200), 제3 단계(S300), 제4 단계(S400), 제5 단계(S500), 제6 단계(S600), 제7 단계(S700)를 포함하는 것을 특징으로 한다.