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公开(公告)号：WO2022114664A1
公开(公告)日：2022-06-02
申请号：PCT/KR2021/016950
申请日：2021-11-18
Applicant: 주식회사 에스제이테크
Inventor： 황환철
Abstract: 본 발명은, 무인이동체(E-Mobility)의 자율주행 시스템으로서, 구동모듈(110), 위치정보를 수신하는 GPS 센서모듈(120) 및 상기 구동모듈(110)의 제어정보를 송수신하는 통신모듈(130)을 포함하는, 무인이동체(100); 대상영역에 대한 맵정보가 미리 설정된 방식에 의해 생성되며, 맵생성모듈(200); 상기 맵정보를 기반으로 하는 상기 무인이동체(100)의 경로계획정보를 생성하는 경로정보 생성모듈(300); 상기 무인이동체(100)의 위치정보를 기반으로, 상기 경로계획정보에 대응되도록 상기 구동모듈(110)의 제어정보를 연산하는, 연산모듈(400); 및 상기 무인이동체(100)의 위치정보에 대응되는 상기 무인이동체(100)의 상태정보를 표시하는 사용자단말모듈(500); 을 포함하는, 무인이동체 자율주행 시스템을 제공한다.
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