公开(公告)号：WO2022154523A1

公开(公告)日：2022-07-21

申请号：PCT/KR2022/000653

申请日：2022-01-13

Applicant: 주식회사 에이치디엑스윌

Inventor： 정홍 ,  이성민 ,  송보현

IPC: A61B5/00 ,  A61C9/00 ,  A61C7/00 ,  G06T7/30 ,  G06T7/593

Abstract: 정합부, 딥러닝부, 스캔 프레임 특징점 결정부, 및 스캔 데이터 재정합부를 포함하는 3차원 구강 스캔 데이터 정합 장치가 개시된다. 정합부는 복수의 스캐닝된 프레임을 정합하여 전악 이미지를 생성한다. 딥러닝부는 딥러닝을 수행하여 상기 전악 이미지의 특징점을 탐지한다. 스캔 프레임 특징점 결정부는 상기 전악 이미지의 특징점을 이용하여 상기 복수의 스캐닝된 프레임의 특징점을 결정한다. 스캔 데이터 재정합부는 상기 복수의 스캐닝된 프레임의 특징점에 기초하여 상기 복수의 스캐닝된 프레임을 재정합하여 3차원 구강 모델을 복원한다.

公开(公告)号：WO2022164126A1

公开(公告)日：2022-08-04

申请号：PCT/KR2022/001042

申请日：2022-01-20

Applicant: 주식회사 에이치디엑스윌

Inventor： 정홍 ,  이성민 ,  송보현

IPC: G06T7/33 ,  G06T11/00 ,  G06T15/20 ,  A61B6/00 ,  A61B6/14 ,  A61B6/03 ,  A61B5/00 ,  A61C9/00

Abstract: 제1 정합부, 치아 분할부 및 제2 정합부를 포함하는 구강 스캔 데이터 정합 장치가 개시된다. 제1 정합부는 3차원 구강 스캔 데이터의 3차원 특징점과 3차원 구강 컴퓨터 단층촬영(Computed Tomography, CT) 이미지의 3차원 특징점을 이용하여 상기 3차원 구강 스캔 데이터의 좌표계를 상기 3차원 구강 CT 이미지의 좌표계에 일치시킨다. 치아 분할부는 상기 3차원 구강 스캔 데이터의 3차원 특징점에 기초하여 상기 3차원 구강 스캔 데이터에서 치아를 분할하여 분할된 치아에 대한 표면 정보를 생성한다. 제2 정합부는 상기 표면 정보를 이용하여 좌표계가 일치된 3차원 구강 스캔 데이터와 3차원 구강 CT 이미지를 정합한다.

公开(公告)号：WO2022158804A1

公开(公告)日：2022-07-28

申请号：PCT/KR2022/000826

申请日：2022-01-17

Applicant: 주식회사 에이치디엑스윌

Inventor： 정홍 ,  이성민 ,  송보현

IPC: G06T7/30 ,  G06T7/593 ,  A61B6/00 ,  A61B6/14 ,  A61B6/03 ,  A61B5/00 ,  A61C9/00

Abstract: CT 영상 깊이 맵 생성부, 깊이 맵 좌표 차이 정보 결정부, 깊이 맵 수정부, 및 구강 스캔 모델 복원부를 포함하는 3차원 구강 스캔 데이터 정합 장치가 개시된다. CT 영상 깊이 맵 생성부는 스캔 데이터의 한 스캔 프레임의 정보를 이용하여 컴퓨터 단층촬영(Computed Tomography, CT) 영상으로부터 CT 프레임의 깊이 맵을 생성한다. 깊이 맵 좌표 차이 정보 결정부는 상기 CT 프레임의 깊이 맵과 상기 스캔 프레임의 깊이 맵 사이의 깊이 맵 좌표 차이 정보를 결정한다. 깊이 맵 수정부는 상기 깊이 맵 좌표 차이 정보에 기초하여 상기 스캔 프레임의 깊이 맵을 수정한다. 구강 스캔 모델 복원부는 상기 스캔 프레임의 수정된 깊이 맵에 기초하여 3차원 구강 스캔 모델을 복원한다.