公开(公告)号：WO2022139434A1

公开(公告)日：2022-06-30

申请号：PCT/KR2021/019561

申请日：2021-12-22

Applicant: 주식회사 웰드텍

Inventor： 신성우 ,  홍정환

IPC: B23K37/02 ,  B23K9/29 ,  B23K11/24 ,  B23K11/25 ,  B23K101/04

Abstract: 본 발명은 파이프 자동 용접 시스템에 관한 것으로, 특히 파이프에 다수의 바퀴를 가진 자동용접헤드를 설치하고 체인구동에 의해 바퀴가 파이프 원주면을 따라 회전하면서 용접장치를 통해 용접을 용이하게 수행하도록 한 것이다. 본 발명은 파이프(1)에 자동용접헤드(2)를 회전가능하게 설치하여 용접기(15)로 용접하도록 한 것으로, 파이프(1)에 체인(3)을 감아서 설치하고, 체인(3)을 따라 자동용접헤드(2)를 회전가능하게 설치하고, 자동용접헤드(2)의 양측에 형성된 개구부(6a)를 통하여 체인(3)을 이동가능하게 관통시키고, 체인(3)이 자동용접헤드(2)에 구비되는 구동모터(9)의 구동에 의해 회전되는 기어에 감기면서 가이드롤러(11)에 가이드 되고, 자동용접헤드(2)에 구비되는 바퀴(4)가 파이프(1)를 따라 회전하면서 제어장치의 제어에 의해해 자동용접헤드(2)의 위치조절부에 의해 위치가 조절되는 용접기(15)로 파이프(1)를 를 정밀하게 용접하도록 한 것이다.