公开(公告)号：WO2021187698A1

公开(公告)日：2021-09-23

申请号：PCT/KR2020/012563

申请日：2020-09-17

Applicant: 주식회사 포드론 ,  김원국 ,  신진교 ,  김광래

Inventor： 정영주 ,  이강현

IPC: B64C39/02 ,  B64D27/24 ,  G05D1/00 ,  H04W12/06 ,  B64D45/00

Abstract: 유·무인 비행체로서, 상기 유·무인 비행체를 위한 전원을 공급하도록 구성된 전원부, 조종 단말로부터 조종 신호를 수신하고, 수신된 상기 조종 신호에 기초하여 상기 유·무인 비행체의 움직임을 제어하는 비행 제어 장치, 및 상기 전원부와 상기 비행 제어 장치 사이에 배치되어 상기 전원부로부터의 상기 전원을 상기 비행 제어 장치로 전달되는 것을 제어하도록 구성된 전원 통제 장치를 포함하는, 전원통제를 통한 긴급 제어장치를 구비한 유·무인 비행체가 제공된다. 본 개시에 따른 상기 전원 통제 장치는, 소정의 무선 전파를 통해 외부로부터 긴급 제어 신호를 수신하도록 구성된 통신부, 수신된 상기 긴급 제어 신호가 미리 정해진 권한에 따라 주어진 것인지 여부를 검증하는 검증부, 및 상기 긴급 제어 신호가 상기 미리 정해진 권한에 따라 주어진 것이라고 검증된 경우에 한하여, 상기 전원 통제 장치의 전원 통제 기능을 활성화하여 상기 배터리로부터 상기 비행 제어 장치로 공급되는 상기 전원을 차단하는 전원 통제부를 포함한다.