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公开(公告)号：WO2019117649A1
公开(公告)日：2019-06-20
申请号：PCT/KR2018/015863
申请日：2018-12-13
Applicant: 최태광
Inventor： 최태광
IPC: H01F7/02
Abstract: 본 발명은 자유롭게 회전하는 영구자석의 배치상태를 코일로 제어함으로써 작용면에서의 자기력을 제어하는 자기력 제어 장치 및 이를 이용한 자성체 홀딩 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자기력 제어 장치는, 적어도 제1 배치상태와 제2 배치상태를 형성할 수 있도록 자유롭게 회전가능하고, 영구자석을 포함하는 자기흐름생성부; 내부에 자기흐름이 형성될 수 있는 자성체로 이루어지는 적어도 하나의 폴피스를 포함하며, 적어도 하나의 작용면을 가지고, 상기 자기흐름생성부가 상기 제1 배치상태를 형성하는 경우에는 상기 자기흐름생성부로부터의 자기흐름이 상기 작용면에 미치는 영향이 최소화되고, 상기 자기흐름생성부가 상기 제2 배치상태를 형성하는 경우에는 상기 자기흐름생성부로부터의 자기흐름이 상기 작용면에 미치는 영향이 최대화되도록, 상기 폴피스가 배치되는, 자기흐름부; 및 상기 폴피스에 감기는 적어도 하나의 코일; 을 포함한다. 상기 코일에 인가되는 전류를 제어함에 의해, 상기 자기흐름생성부의 상기 제1 배치상태와 상기 제2 배치상태 간의 전환을 제어함으로써, 상기 작용면에서의 자기 특성을 변화시킨다.
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公开(公告)号：WO2016072754A1
公开(公告)日：2016-05-12
申请号：PCT/KR2015/011811
申请日：2015-11-04
Applicant: 최태광
Inventor： 최태광
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 연결 장치는, 제1 물체와 제2 물체 간을 연결시키는 연결 상태 및 상기 제1 물체와 상기 제2 물체 간을 연결시키지 않는 분리 상태 간에 전환가능한 연결 장치이다. 상기 연결 장치는, 상기 제1 물체 또는 상기 제2 물체 측에 배치되고, 홀딩면을 구비하여 홀딩면을 통과하는 자기 흐름을 제어할 수 있도록 구성되는 홀딩 모듈; 상기 제2 물체에 회전 가능하게 고정되는 걸림 모듈; 상기 걸림 모듈이 상기 홀딩 모듈로부터 멀어지도록 힘을 제공하는 해제 수단; 및 상기 홀딩 모듈과 연결되어 상기 홀딩 모듈의 홀딩면을 통과하는 자기 흐름을 제어하는 제어 장치; 를 포함한다. 상기 홀딩 모듈은, 적어도 하나의 영구자석, 상기 적어도 하나의 영구자석에 의해 발생하는 자기 흐름의 경로를 형성하도록 자성체로 이루어지는 복수의 폴피스들 및 상기 복수의 폴피스들이 형성하는 자기 흐름의 경로가 통과되도록 배치되는 적어도 하나의 코일을 포함한다. 상기 복수의 폴피스들 및 상기 영구자석은, 자기 흐름이 상기 홀딩 모듈 내부에서 순환함으로써 상기 홀딩면을 통과하는 자기 흐름의 세기를 최소화하는 패쇄 경로와 상기 폐쇄 경로의 자기 흐름이 형성되지 않도록 함으로써 상기 홀딩면을 통과하는 자기 흐름의 세기를 최대화하는 개방 경로를 형성하도록 배치된다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例的连接装置是在第一对象和第二对象被连接的连接状态和分离状态之间可转换的连接装置，其中第一对象和第二对象是 未连接。 连接装置包括：保持模块，布置在第一物体或第二物体侧上，并形成为具有保持表面，使得能够控制通过保持表面的磁流; 可旋转地固定到所述第二物体的锁定模块; 用于提供力的释放装置，使得所述锁定模块远离所述保持模块移动; 以及与所述保持模块连接的控制装置，以控制通过所述保持模块的保持面的磁流。 保持模块包括：至少一个永磁体; 由磁性材料形成的多个极片，以形成由至少一个永磁体产生的磁流的路径; 并且至少一个线圈被布置成使得由多个极片形成的磁流的路径可以穿过其中。 多个极片和永磁体被布置成形成：用于通过允许磁流在保持模块内部循环来最小化通过保持表面的磁流的强度的闭合路径; 以及通过防止形成闭合路径的磁流而使通过保持表面的磁流的强度最大化的打开路径。
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公开(公告)号：WO2016178473A1
公开(公告)日：2016-11-10
申请号：PCT/KR2016/002152
申请日：2016-03-03
Applicant: 최태광
Inventor： 최태광
IPC: H01F7/02
CPC classification number: H01F7/0273 , H01F7/064 , H01F7/066 , H01F7/1646
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 자기흐름 제어장치는, 제1 면과 제2 면이 형성되고 강자성체인 N 폴피스 및 S 폴피스와, 상기 N 폴피스에 N극이 접촉되고 상기 S 폴피스에 S극이 접촉되도록 배치되는 영구자석을 구비하는 폴피스 어셈블리; 제1 면과 제2 면이 형성되고 강자성체인 제1 외측 폴피스, 제2 외측 폴피스 및 베이스 폴피스; 상기 N 폴피스, 상기 S 폴피스, 상기 제1 외측 폴피스, 상기 제2 외측 폴피스 및 상기 베이스 폴피스 중 적어도 하나에 감기는 코일; 및 상기 코일에 인가되는 전류를 제어하는 제어장치; 를 포함한다. 상기 N 폴피스 및 상기 S 폴피스 중 어느 하나는 다른 하나를 둘러싸도록 배치된다. 상기 폴피스 어셈블리는, 상기 베이스 폴피스의 제1 면 및 제2 면이 상기 N 폴피스의 제1 면 및 상기 S 폴피스의 제1 면과 각각 자기적으로 이격되고 상기 N 폴피스의 제2 면과 상기 S 폴피스의 제2 면이 상기 제1 외측 폴피스의 제1 면과 상기 제2 외측 폴피스의 제1 면과 각각 자기적으로 접촉되는 제1 위치와, 상기 베이스 폴피스의 제1 면 및 제2 면이 상기 N 폴피스의 제1 면 및 상기 S 폴피스의 제1 면과 각각 자기적으로 접촉되고 상기 N 폴피스의 제2 면 및 상기 S 폴피스의 제2 면이 상기 제1 외측 폴피스의 제1 면 및 상기 제2 외측 폴피스의 제1 면과 각각 자기적으로 이격되는 제2 위치 사이에서 이동 가능하다.
Abstract translation: 根据本发明实施例的磁流控制装置包括：极片组件，其包括N极片和S极片，每个极片具有第一表面和第二表面并且是铁磁性的，并且永磁体 设置成将N极连接到N极片和S极到S极片; 第一外极片，第二外极片和基极片，每个具有第一表面和第二表面，并且是铁磁性的; 卷绕在N极片，S极片，第一外极片，第二外极片和基极片中的至少一个的线圈; 以及控制装置，其控制施加到线圈的电流。 N极片和S极片之一被设置成围绕另一个。 极片组件可以在第一位置和第二位置之间移动。 在第一位置，基极片的第一和第二表面分别与N极片的第一表面和S极片的第一表面以及N极片的第二表面和 S极片的第二表面分别与第一外极极片的第一表面和第二外极片的第一表面磁接触。 在第二位置，基极片的第一和第二表面分别磁性接触N极片的第一表面和S极片的第一表面，并且N极片和第二表面的第二表面 S极片与第一外极片的第一表面和第二外极片的第一表面分别磁性间隔开。
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公开(公告)号：WO2012039548A1
公开(公告)日：2012-03-29
申请号：PCT/KR2011/005627
申请日：2011-07-29
Applicant: 최태광
Inventor： 최태광
CPC classification number: H01F7/206 , B23Q3/1543
Abstract: 본 발명은 자성체 홀딩장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 자성체 홀딩장치는, 영구자석; 상기 영구자석의 N, S극 중 어느 하나의 극이 결합되고, 홀딩면이 구비된 폴 피스; 일단면이 상기 폴 피스에 접하도록 배치된 자화물질; 상기 자화물질을 감싸는 코일; 및 상기 코일에 흐르는 전류를 제어하여 상기 자화물질의 자화를 제어하는 제어장치를 포함한다. 본 발명에 따르면, 동일면적에 최적의 홀딩력을 구현할 수 있고, 설치할 장치의 내부의 크기에 따라 모듈로 확장하거나 크기를 축소하는 것이 용이하며, 리프트, 척, 각종 잠금 장치, 응용기계, 로봇 등 다양한 산업에 확대 응용할 수 있게 된다.
Abstract translation: 磁体保持器技术领域本发明涉及一种磁体保持器，包括：永磁体; 连接到所述永磁体的N极和S极中的一个并且具有保持表面的极片; 磁化材料，具有接触极片的端面; 围绕磁化材料的线圈; 以及控制装置，其控制流过所述线圈的电流，以控制所述磁化材料的磁化。 根据本发明，可以对单位面积施加最佳的夹持力，并且可以根据安装有磁体保持器的装置的内部尺寸将磁体保持器方便地扩展到模块或小型化;以及 可广泛应用于电梯，卡盘，锁定装置，应用机器和机器人等各个领域。
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公开(公告)号：WO2011162425A1
公开(公告)日：2011-12-29
申请号：PCT/KR2010/004068
申请日：2010-06-23
Applicant: 최태광
Inventor： 최태광
CPC classification number: E05C19/16 , E05B47/0012
Abstract: 본 발명은 영구자석 잠금장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 영구자석을 회전시키거나 평행이동시켜 자기 흐름을 조절하는 방법으로 문의 잠금상태를 설정하거나 해제할 수 있는 영구자석 잠금장치에 관한 것이다. 이를 위하여, 본 발명에 따른 영구자석 잠금장치는, 밑판과 부착면을 가지는 옆판을 포함하는 요크와, 상기 요크와 이격되어 상기 요크 내부에 위치하며 부착면을 가지는 폴피스와, N극은 상기 폴피스에 접하고 S극은 상기 요크에 접하도록 상기 요크와 상기 폴피스 사이에 삽입 배치되는 고정영구자석과, 회전가능하고 회전축 주변에 회전방향으로 서로 다른 자기극성이 교대로 배치되며 상기 요크와 상기 폴피스 사이에 위치하여 상기 폴피스의 부착면을 통과하는 자기흐름의 세기를 회전각에 따라 조절하여 대상물을 부착하거나 탈착할 수 있도록 하는 제어영구자석을 포함하는 본체; 및 문이 닫혔을 때 상기 본체의 부착면에 대면하여 위치하도록 설치되는 강자성체 재질의 아마츄어; 를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于锁定永磁体的装置，更具体地说，涉及通过并联旋转或移动永磁体来控制磁通量来锁定或解锁门的永磁体的装置。 为此，本发明的用于锁定永磁体的装置包括：包括底板和具有附接表面的侧板的轭; 设置在所述磁轭内侧并与所述磁轭隔开的磁极片，插入在所述磁轭和所述磁极片之间的固定永久磁铁，使得其N极接触所述磁极片，并且所述S极与所述磁轭接触; 具有可旋转的控制用永磁体的主体，具有相互不同的磁极性，沿着旋转轴线的旋转方向交替配置，并配置在所述轭和所述极片之间，用于控制通过所述安装面的所述安装面的磁通密度 通过控制其旋转角度来固定或拆卸物体; 以及由强磁性材料制成的电枢，并且当门关闭时被安装成面向身体的附接表面设置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2016190590A1
公开(公告)日：2016-12-01
申请号：PCT/KR2016/005237
申请日：2016-05-18
Applicant: 최태광
Inventor： 최태광
IPC: H01F7/08
CPC classification number: H01F7/08
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 변위 제공 장치는 적어도 하나의 대상물을 변위시키는 변위 제공 장치이다. 이 변위 제공 장치는, 제1 폴피스와, 제2 폴피스와, 상기 제1 폴피스에 N극이 접촉되고 상기 제2 폴피스에 S극이 접촉되도록 배치되는 제1 영구자석을 포함하는 제1 폴피스 어셈블리; 제3 폴피스와, 제4 폴피스와, 상기 제3 폴피스에 N극이 접촉되고 상기 제4 폴피스에 S극이 접촉되도록 배치되는 제2 영구자석을 포함하는 제2 폴피스 어셈블리; 상기 제1 폴피스의 접촉면에 대면하는 제1 면, 상기 제2 폴피스의 접촉면에 대면하는 제2 면, 상기 제3 폴피스의 접촉면에 대면하는 제3 면 및 상기 제4 폴피스의 접촉면에 대면하는 제4 면을 가지고, 자성체로 이루어지며, 상기 제1 폴피스 어셈블리와 상기 제2 폴피스 어셈블리 사이에서 이동 가능하며, 상기 대상물과 연결되는 이동 폴피스; 상기 이동 폴피스에 감기는 적어도 하나의 코일; 및 상기 코일에 인가되는 전류를 제어하는 제어장치; 를 포함한다. 상기 제어장치는, 상기 이동 폴피스가 이동할 수 있도록 상기 코일에 인가되는 전류를 제어한다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的位移提供装置是用于显示至少一个物体的位移提供装置。 位移提供装置包括：第一极靴组件，包括第一极靴，第二极靴和第一永磁体，其布置成使得其N极和S极分别接触第一和第二极靴; 第二极靴组件，其包括分别与所述第三和第四极靴接触的第三极靴，第四极靴和第二永磁体，所述第三极靴，第四极靴和第二永磁体被布置成使得所述N极和S极分别接触。 具有面对第一极靴的接触面的第一面的可动极片，与第二极靴的接触面相对的第二面，与第三极靴的接触面相对的第三面;以及第四面 所述可动极片由磁体制成，所述可动极片可在所述第一和第二极靴组件之间移动，并且所述可动极片连接到所述物体; 至少一个线圈缠绕在可动极片上; 以及用于控制施加到线圈的电流的控制装置。 控制装置控制施加到线圈的电流，使可动极片移动。
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公开(公告)号：WO2016148321A1
公开(公告)日：2016-09-22
申请号：PCT/KR2015/002573
申请日：2015-03-17
Applicant: 최태광
Inventor： 최태광
Abstract: 본 발명의 자성체 홀딩 장치는, 제1 N폴피스 및 제1 S폴피스와, 제1 영구자석을 포함하는 제1 폴피스 어셈블리; 제2 N폴피스 및 제2 S폴피스와, 제2 영구자석을 포함하는 제2 폴피스 어셈블리; 제3 N폴피스 및 제3 S폴피스와, 제3 영구자석을 포함하는 제3 폴피스 어셈블리; 제4 N폴피스 및 제4 S폴피스와, 제4 영구자석을 포함하는 제4 폴피스 어셈블리; 상기 제1 N폴피스, 상기 폴피스들 중 하나 이상에 감기는 코일; 및 상기 코일에 인가되는 전류를 제어하는 제어장치; 를 포함한다. 상기 제2 폴피스 어셈블리와 상기 제3 폴피스 어셈블리가 접촉하되, 상기 제1 폴피스 어셈블리와 상기 제2 폴피스 어셈블리는 이격되고, 상기 제3 폴피스 어셈블리와 상기 제4 폴피스 어셈블리는 이격되는 제1 배치와, 상기 제1 폴피스 어셈블리와 상기 제2 폴피스 어셈블리가 접촉하고 상기 제3 폴피스 어셈블리와 상기 제4 폴피스 어셈블리가 접촉하되, 상기 제2 폴피스 어셈블리와 상기 제3 폴피스 어셈블리는 이격되는 제2 배치 간의 전환이 가능하도록, 상기 제1 폴피스 어셈블리, 상기 제2 폴피스 어셈블리, 상기 제3 폴피스 어셈블리 및 상기 제4 폴피스 어셈블리 중 2개 이상이 이동 가능하다. 상기 제어장치는 상기 코일에 인가되는 전류를 제어함으로써, 상기 제1 배치와 상기 제2 배치 간의 전환을 야기하고, 이에 따라 상기 부착 대상의 홀딩 및 해제를 제어한다.
Abstract translation: 根据本发明的磁体保持装置包括：第一极片组件，包括第一N极片，第一S极片和第一永磁体; 包括第二N极片，第二S极片和第二永磁体的第二极片组件; 包括第三N极片，第三S极片和第三永磁体的第三极片组件; 包括第四N极片，第四S极片和第四永久磁铁的第四极片组件; 缠绕在所述第一N极片和所述极片中的一个或多个上的线圈; 以及用于控制施加到线圈的电流的控制装置。 第一极靴组件，第二极靴组件，第三极靴组件和第四极靴组件中的两个或更多个可以移动，使得可以在第一配置之间进行切换，第一配置中第二极靴组件和第三极靴组件 极片组件彼此接触，第一极靴组件和第二极靴组件彼此间隔开，并且第三极靴组件和第四极靴组件彼此间隔开，并且第二配置，其中 第一极靴组件和第二极靴组件彼此接触，第三极靴组件和第四极靴组件彼此接触，并且第二极靴组件和第三极靴组件彼此间隔开。 控制装置控制施加到线圈的电流，从而在第一布置和第二布置之间进行切换，从而控制要附接的物体的保持及其释放。
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公开(公告)号：WO2012144769A1
公开(公告)日：2012-10-26
申请号：PCT/KR2012/002822
申请日：2012-04-13
Applicant: 최태광
Inventor： 최태광
CPC classification number: B23Q3/1546 , B25B11/002 , H01F7/0257
Abstract: 본 발명은 영구자석 워크홀딩 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 영구자석 워크홀딩 장치는, 제 1 영구자석 및 제 2 영구자석, 상기 제 1 영구자석의 N, S극 중 어느 한 극이 결합하고, 홀딩면을 구비하는 제 1 폴 피스, 상기 제 2 영구자석의 상기 제 1 폴 피스와 결합된 극과 다른 극이 결합하고, 홀딩면을 구비하는 제 2 폴 피스 및 회전 가능하고 회전축 주변에 회전방향으로 서로 다른 극성이 배치되고 상기 제 1 폴 피스 및 상기 제 2 폴 피스 사이에 위치하며, 상기 회전축을 중심으로 회전되어 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면 및 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 자성체를 홀딩하거나 홀딩을 해제하는 제어영구자석을 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及永磁体保持装置。 根据本发明，永磁体保持装置包括：第一永磁体和第二永磁体; 连接到所述第一永磁体的北极或南极并具有保持侧的第一极靴; 连接到所述第二永久磁铁的极的第二极片，其具有与所述第一极片连接的极的相反极性，并具有保持侧; 以及旋转控制永久磁铁，其旋转方向围绕旋转轴设置在第一极靴和第二极靴之间，并且围绕旋转轴线旋转以围绕旋转轴线旋转以保持 或者在第一极靴的保持侧上和/或从第二极靴的保持侧释放磁性材料。
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公开(公告)号：WO2011049282A1
公开(公告)日：2011-04-28
申请号：PCT/KR2010/003558
申请日：2010-06-03
Applicant: 최태광
Inventor： 최태광
CPC classification number: B29C45/1742 , B29C2045/1746 , H01F7/0226
Abstract: 본 발명은 영구자석 워크홀딩 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 영구자석을 회전시키거나 평행이동시켜 자기 흐름을 조절하는 영구자석 워크홀딩 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 영구자석 워크홀딩 장치는, 밑판과 부착면을 가지는 옆판을 포함하는 요크; 상기 요크와 이격되어 상기 요크 내부에 위치하며, 부착면을 가지는 폴피스; N극은 상기 폴피스에 접하고, S극은 상기 요크의 옆판에 접하도록 상기 요크의 옆판과 상기 폴피스 사이에 삽입 배치되는 고정영구자석; 및 회전가능하고, 회전축 주변에 회전방향으로 서로 다른 자기극성이 교대로 배치되며, 상기 요크의 옆판과 상기 폴피스 사이의 공간을 적어도 일부분이 통과하고, 상기 폴피스의 부착면을 통과하는 자기흐름의 세기를 회전각에 따라 조절하여 대상물을 부착하거나 탈착할 수 있도록 하는 제어영구자석; 을 포함한다. 본 발명에 따르면, 수동이나 소형DC모터를 사용하여 주영구자석의 회전 시에만 낮은 순간전류를 소모해 간편하게 영구자석 워크홀딩 장치를 구동하고 더 이상의 전류공급 없이 부착력을 영구적으로 유지할 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 자기 흐름을 직선적으로 구현하여 안정적인 자기 흐름을 만들고 유지할 수 있어 장치 운영이 안정적이고, 제어가 용이하며, 잔류자기의 발생 또한 최소화할 수 있다.
Abstract translation: 永久磁铁夹持装置技术领域本发明涉及一种永久磁铁夹持装置，更具体地说，涉及一种永久磁铁夹持装置，其中可以通过平行旋转或移动永久磁铁来调节磁通量。 根据本发明的永久磁铁夹持装置包括：轭，其包括底板和具有附接表面的侧板; 设置在所述轭的壁的内部并与所述轭的壁间隔开的极靴，并且包括附接表面; 插入在磁轭的侧板和极片之间的固定永磁体，使得其N极接触磁极片和其S极接触磁轭的侧板; 以及具有相互不同的磁极性的可旋转控制永磁体，其旋转方向围绕其旋转轴线交替设置，其至少一部分通过所述轭的侧板和所述极片之间的空间，用于控制所述磁极的强度 磁通通过控制其极角的旋转角度而穿过极片的附接表面，以便附着或分离物体。 根据本发明，只有当主永磁体被手动旋转或使用小直流电动机旋转时，消耗的低瞬时电流便于驱动永久磁铁夹持装置并且永久地保持附着力而不提供任何进一步的电流 。 此外，根据本发明，可以线性地形成磁通以实现和保持稳定的磁通量，使装置的操作变得稳定，使控制变得容易，并且还可以最小化剩余磁力的产生。
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公开(公告)号：WO2019054629A1
公开(公告)日：2019-03-21
申请号：PCT/KR2018/008833
申请日：2018-08-03
Applicant: 최태광
Inventor： 최태광
Abstract: 본 발명은 자유롭게 회전하는 영구자석의 배치상태를 코일로 제어함으로써 작용면에서의 자기력을 제어하는 자기력 제어 장치 및 이를 이용한 자성체 홀딩 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자기력 제어 장치는, 작용면을 구비하고 강자성체로 이루어지며, 영구자석의 N극과 접촉되는 제1 폴피스; 작용면을 구비하고 강자성체로 이루어지며, 상기 영구자석 또는 상기 영구자석과는 다른 영구자석의 S극과 접촉되는 제2 폴피스; N극이 상기 제2 폴피스와 자기적으로 연결됨과 함께 S극이 상기 제1 폴피스와 자기적으로 연결되는 제1 배치상태와, N극이 상기 제1 폴피스와 자기적으로 연결됨과 함께 S극이 상기 제2 폴피스와 자기적으로 연결되는 제2 배치상태를 이룰 수 있도록 회전가능하게 구성되는 회전영구자석; 및 상기 제1 폴피스 및 상기 제2 폴피스 중 적어도 하나에 감기는 코일; 을 포함하며, 상기 코일에 인가되는 전류를 제어함으로써, 상기 회전영구자석을 회전시켜서 상기 제1 배치상태와 상기 제2 배치상태 간의 전환을 발생시키고, 이에 따라 상기 제1 폴피스 및 상기 제2 폴피스의 작용면들 상의 자기력을 제어한다.
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