公开(公告)号：WO2021177623A1

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：PCT/KR2021/001834

申请日：2021-02-14

Applicant: 한국생산기술연구원

Inventor： 조정산 ,  한상철 ,  박상신 ,  김진탁 ,  김진현

IPC: F16H55/06 ,  F16H55/17 ,  F16H1/02 ,  F16H1/32 ,  B25J9/10

Abstract: 마이크로 표면 패턴 또는 텍스쳐링을 갖는 동력 전달용 회전체 및 이를 포함하는 동력 전달 시스템이 제공된다. 상기 동력 전달 시스템은 제1 회전체; 및 상기 제1 회전체와 맞닿는 접지면을 가지고 상기 제1 회전체와 함께 동력을 전달하는 제2 회전체를 포함하되, 상기 제1 회전체 및 상기 제2 회전체 중 적어도 하나의 접지면에는 마이크로 패턴이 형성된다.

公开(公告)号：WO2022114554A1

公开(公告)日：2022-06-02

申请号：PCT/KR2021/015328

申请日：2021-10-28

Applicant: 한국생산기술연구원

Inventor： 조정산 ,  김진현 ,  김정영 ,  윤성운

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J9/12 ,  B25J9/14 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02

Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 착용자의 근력을 보조하기 위한 웨어러블 장치는, 착용자의 상체에 착용되는 상부 하네스; 상기 상부 하네스에 결합되되, 상기 착용자의 척추를 따라 인접하게 일렬로 배치되는 복수의 지지 부재 및 상기 복수의 지지 부재 사이에 강성 또는 유연성을 제공하도록 상기 복수의 지지 부재와 결합되는 와이어를 포함하는 유연 링크 구조체; 상기 착용자의 허리에 착용되는 허리 하네스 및 상기 유연 링크 구조체와 결합되어 상기 유연 링크 구조체의 와이어를 작동시키기 위 하여 상기 상부 하네스 또는 상기 허리 하네스 중 어느 하나에 결합되는 액추에이터를 포함할 수 있다.