Abstract:
본 발명은 새로운 구조의 전이금속 화합물 및 조촉매 화합물이 담지된 올레핀 중합용 담지 촉매 및 이를 사용한 폴리올레핀의 제조방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 촉매에 담지된 전이금속 화합물은 균일계 반응뿐만 아니라 비균일계 반응에서도 올레핀계 단량체에 대하여 높은 활성을 보이며, 특히 상기 전이금속 화합물이 담지된 담지 촉매를 사용할 경우, 상기 전이금속 화합물을 비담지 상태로 사용하거나, 또는 이전의 전이금속 화합물을 담지 또는 비담지 상태로 사용하는 경우에 비하여 더 높은 분자량을 갖는 폴리올레핀을 제조할 수 있다.
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본 발명은 새로운 구조의 전이금속 화합물을 포함하는 촉매 조성물 및 이를 사용한 폴리올레핀의 제조방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 촉매 조성물은 올레핀계 단량체에 대한 중합 활성이 우수하면서도 폴리올레핀의 분자량 분포 등 미세 구조를 다양한 범위로 제어할 수 있어, 원하는 물성을 갖는 폴리올레핀을 용이하게 제조할 수 있다.
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본 발명은 새로운 구조의 전이금속 화합물을 포함하는 촉매의 존재 하에 프로필렌을 중합시키는 단계를 포함하는 폴리프로필렌의 제조방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 폴리프로필렌의 제조방법은 새로운 구조의 전이금속 화합물을 촉매로 사용함에 따라, 중합 활성이 높아 공정 효율이 우수할 뿐만 아니라, 중합체의 미세 구조를 쉽게 제어할 수 있어, 원하는 물성을 갖는 폴리프로필렌을 용이하게 제조할 수 있다.
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본 발명은 새로운 구조의 전이금속 화합물을 포함하는 촉매의 존재 하에 적어도 1 종의 올레핀계 단량체와 적어도 1 종의 디엔계 단량체를 중합시키는 단계를 포함하는 올레핀-디엔 공중합체의 제조방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 올레핀-디엔 공중합체의 제조방법은 새로운 구조의 전이금속 화합물을 촉매로 사용함에 따라, 올레핀 단량체와 디엔 단량체의 공중합 활성이 높아 공정 효율이 우수할 뿐만 아니라, 공중합체의 미세 구조를 쉽게 제어할 수 있어, 원하는 물성을 갖는 올레핀-디엔 공중합체를 용이하게 제조할 수 있다.
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본 발명은 테트라하이드로퀴놀린 유도체로부터 유래하여 아미도 리간드와 오르소-페닐렌이 축합 고리를 형성하고 또한 오르소-페닐렌에 결합한 5각 고리 파이-리간드가 티오펜 헤테로 고리에 의하여 융합된 새로운 리간드 및 이 리간드로 제조된 전이금속 화합물에 관한 것이다. 이 새로운 전이금속 화합물은 조촉매로 활성화되었을 때 올레핀 중합에서, 티오펜 헤테로 고리에 의하여 융합되지 않은 촉매 대비 더 높은 활성을 보이며 또한 더 높은 분자량의 고분자를 제공한다는 장점이 있다.
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본 발명은 드론과 같은 무인비행체의 추락 시 충격에 의한 파손을 방지하기 위한 드론용 추락방지 장치에 관한 것으로, 사용자의 조작을 통한 원격제어기의 무선전파를 통해 공중비행이 가능한 무인비행장치인 드론에 결합되는 추락방지 장치에 있어서, 낙하산모듈; 및 중앙관제센터와 상호 통신하여 드론의 비행경로, 위험요소 및 비행상태에 대한 정보를 송수신하여 상기 낙하산모듈 및 상기 드론의 작동을 제어하는 제어부를 포함하여, 드론이 비행 중에 고장이 나거나, 외부적 요소에 의해 추락을 하게 되더라도, 안전하게 낙하하여 인명 및 재산의 피해를 최소화 할 수 있는 드론용 추락방지 장치에 관한 것이다.