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公开(公告)号：WO2009034923A1
公开(公告)日：2009-03-19
申请号：PCT/JP2008/066062
申请日：2008-09-05
IPC分类号： F16C29/06
CPC分类号： F16C29/005 , F16C29/0638 , F16C33/585
摘要： 軌道レールの形状を改良することによって、運動案内装置の高剛性化・高精度化を図る。 軌道レール１０には、上面１０ａに少なくとも２条、両側面１０ｂのそれぞれに少なくとも１条ずつの転動体転走溝１１が長手方向に延びて形成されており、前記転動体転走溝１１は、前記軌道レール１０の長手方向に直交する断面で見たときに、上面１０ａに形成された少なくとも２条の転動体転走溝１１の両外側の溝端位置から鉛直方向に垂下する２本の仮想線Ａ，Ａを想定した場合に、両側面に少なくとも１条ずつ形成された転動体転走溝１１のすべてが前記２本の仮想線Ａ，Ａよりもレールの外側方向に位置するように形成され、且つ、前記転動体転走溝１１が形成される前記軌道レール１０の上面１０ａ及び両側面１０ｂにおける少なくとも転動体転走溝１１近傍が、傾斜角度を持って形成されている。
摘要翻译： 运动导向装置通过改善轨道轨道的形状而具有高刚性和高精度。 轨道轨道10具有在轨道轨道的上表面（10a）中的至少两个滚动体滚动槽（11），并且在每个相对的侧面（10b）中还具有至少一个滚动体滚动槽（11） ，所有的滚动槽（11）沿轨道轨道的纵向方向延伸。 当在垂直于轨道轨道（10）的纵向方向的横截面中观察时，从形成在至少两个滚动槽（11）的相对的外侧上的边缘的两个垂直假想线（A，A） 上表面（10a），形成在每个相对侧面中的至少一个滚动槽（11）位于比假想线（A，A）更靠近轨道轨道的对应的外侧面。 此外，轨道轨道10的至少在轨道轨道10的上表面10a和相对侧面10b之间的滚动槽11附近的部分形成为倾斜 角度。
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公开(公告)号：WO2007074754A1
公开(公告)日：2007-07-05
申请号：PCT/JP2006/325715
申请日：2006-12-25
CPC分类号： F16C29/0609 , B25J19/0062 , F16C29/0635 , F16C33/6622 , F16C33/6659 , Y10T29/49641
摘要： グリース潤滑及び油潤滑の両方に対応できる潤滑経路を備える運動案内装置を提供する。 運動案内装置は、軌道レール１と、軌道レール１に転動体としてのローラ３を介してスライド可能に組みつけられる移動ブロック２を備える。移動ブロック２の移動方向の両端には、ローラ３を循環させるための方向転換路６が形成されると共に、ローラ３に潤滑剤を供給する潤滑経路３８が設けられるエンドプレート３２が取付けられる。潤滑剤として潤滑油を使用する油潤滑のときには、エンドプレート３２に潤滑経路部品３９を嵌めて潤滑経路３８を狭くする一方、潤滑剤としてグリースを使用するグリース潤滑のときには、エンドプレート３２に潤滑経路部品３９を嵌めないで潤滑経路３８を油潤滑のときよりも広くする。
摘要翻译： 一种运动导向装置，其具有能够处理脂润滑和油润滑两者的润滑通道。 运动引导装置包括轨道（1）和可滑动地通过滚子（3）作为滚动元件滑动地安装到轨道轨道（1）上的移动块（2）。 移动块（2）在其移动方向的两端设置有用于循环辊（3）的转向路径（6），并进一步装配有装有润滑剂通道（38）的端板（32），用于供给润滑剂 到辊（3）。 在使用润滑油作为润滑剂的油润滑中，端板（32）装配有润滑剂通道部（39），从而使润滑剂通道（38）变窄。 另一方面，在使用油脂作为润滑剂的润滑脂润滑中，端板（32）不配合润滑剂通道部（39），从而使润滑剂通道（38）比油润滑宽。
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公开(公告)号：WO2009084652A1
公开(公告)日：2009-07-09
申请号：PCT/JP2008/073777
申请日：2008-12-26
IPC分类号： F16C29/06
CPC分类号： F16C29/0647 , F16C29/0671 , F16C33/6637
摘要： 上側の転動体転走面と下側の転動体転走面に供給する潤滑剤の量を均等に近づけることができる運動案内装置を提供する。 運動案内装置の移動体本体１４の移動方向の端部に、複数条の負荷転動体転走面１４ｃと複数条の転動体戻し路１４ｇとを接続する複数の方向転換路の外周側案内面１６ｂが形成される蓋部材１６を設ける。蓋部材１６に、複数の方向転換路の内周側案内面１８ｂを有する複数の方向転換路構成部品１８を組み込む。蓋部材１６の、移動体本体１４に対向する対向面１６ｆに、潤滑剤が供給される供給口２６、潤滑剤を分岐する分岐点３０、及びこの分岐点３０から分岐して複数の方向転換路に潤滑剤を供給するための少なくとも二本の分岐経路溝２５を形成する。方向転換路構成部品１８の、移動体本体１４に対向する対向面１８ｃに、供給口２６から供給された潤滑剤を分岐点３０に導くための通過用溝２２を形成する。
摘要翻译： 一种移动引导装置，其中供给到上滚动体滚动表面的润滑剂的量和供给到下滚动体滚动表面的润滑剂的量设置为彼此尽可能接近。 在运动引导装置的可移动体主体（14）的移动方向上的端部设置有盖（16）。 盖16在其上形成有用于在负载的滚动体滚动表面（14c）的线和滚动体返回路径（14g）之间连接的换向路径的外周引导表面（16b）。 具有用于方向改变路径的内周引导表面（18b）的方向改变路径形成部分（18）安装在盖（16）中。 在盖（16）的面向移动体主体（14）的表面（16f）中形成有供给润滑剂的供给开口（26），分配点（30），润滑剂从其分支， 至少两个分支路径槽（25），其从所述分支点（30）分支并用于向所述方向改变路径供应润滑剂。 此外，在与可移动体主体（14）相对的方向变换路径形成部（18）的各个方向的表面（18c）上形成有用于引导从供给口（26）供给的润滑剂的通道槽 ）到分支点（30）。
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公开(公告)号：WO2009084459A1
公开(公告)日：2009-07-09
申请号：PCT/JP2008/073112
申请日：2008-12-18
IPC分类号： F16C29/06
CPC分类号： F16C29/0638
摘要： 高案内精度且つ高剛性でありながら自動調心性を備えた運動案内装置を提供する。 運動案内装置１０は、軌道レール１１と、軌道レール１１に複数のボール１２を介して組み付けられる移動ブロック２１とを備え、移動ブロック２１が軌道レール１１の長手方向に沿って相対的に往復運動自在とされる装置である。かかる運動案内装置１０において、軌道レール１１の表面には、複数の転動体転走溝１１ａが長手方向に延びて形成されており、軌道レール１１の長手方向に直交する断面で見たときに、複数の転動体転走溝１１ａのそれぞれを転走する複数のボール１２の中心点は、単一の仮想円Ａの円周上と重畳するように構成されている。また、複数のボール１２の接触角の方向は、仮想円Ａの中心点Ｃ又は中心点Ｃの近傍を向くように構成されていることが好適である。
摘要翻译： 具有导向精度高，刚性高，自对准能力强的运动导向装置。 运动引导装置（10）包括轨道（11）和经由多个球（12）安装到轨道轨道（11）上的运动块（21），并且运动块（21）可相对运动 沿着轨道轨道（11）的纵向方向。 在运动引导装置（10）中，多个滚动体滚动槽（11a）形成为在轨道轨道（11）的表面上沿长度方向延伸，并且当从与 形成轨道轨道11的纵向方向，在各个滚动体滚动槽11a中滚动的滚珠12的中心点形成为叠合在单个虚拟圆（A）的圆周上。 适合的是，球（12）的接触角的方向对准虚拟圆（A）的中心点（C）或中心点（C）附近。
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