公开(公告)号：WO2002063236A3

公开(公告)日：2002-08-15

申请号：PCT/EP2002/000793

申请日：2002-01-25

Applicant: AESCULAP AG & CO. KG ,  LEITNER, Francois ,  MOLLARD, Benoit ,  TÜMMLER, Hanns-Peter

Inventor： LEITNER, Francois ,  MOLLARD, Benoit ,  TÜMMLER, Hanns-Peter

IPC: G01B7/28

Abstract: Um bei einem Verfahren zur Bestimmung der Kontur einer Ausnehmung in einem Materialstück, die mit Hilfe eines Werkzeuges in das Material eingearbeitet wird, insbesondere in einem Knochenstück (1), diese Kontur auch ohne direkte Sicht des Bearbeitungsbereiches bestimmen zu können, wird vorgeschlagen, dass man die Lage des Materialstückes (1) im Raum durch ein Navigationssystem feststellt, dass man aus den derart gewonnenen Positionsdaten die jeweilige Lage des Werkzeuges (3) relative zu dem Materialstück (1) bestimmt, dass man während der Bearbeitung des Materialstück durch das Werkzeug die relativen Lagen des Werkzeuges relative zum Materialstück speichert und das man aus Extremwerten dieser relativen Lagen bezüglich einer festen Bezugsposition des Materialstückes die ausgearbeitete Kontur am Materialstück bestimmt. Weiterhin wird eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens angegeben.

公开(公告)号：WO2004084750A1

公开(公告)日：2004-10-07

申请号：PCT/EP2004/001665

申请日：2004-02-20

Applicant: AESCULAP AG & CO. KG ,  GÖGGELMANN, Andreas ,  KOZAK, Josef ,  TÜMMLER, Hanns-Peter

Inventor： GÖGGELMANN, Andreas ,  KOZAK, Josef ,  TÜMMLER, Hanns-Peter

IPC: A61B19/00

CPC classification number: G01S5/186 ,  A61B5/103 ,  A61B5/1071 ,  A61B5/1127 ,  A61B5/4528 ,  A61B5/6878 ,  A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B90/06 ,  A61B90/10 ,  A61B90/36 ,  A61B2034/105 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2034/2072 ,  A61B2090/061 ,  A61B2090/067 ,  A61F2/38 ,  A61F2/3859 ,  A61F2/389 ,  A61F2/461 ,  A61F2/4657 ,  A61F2002/4632 ,  A61F2002/4658 ,  A61F2002/4668

Abstract: Um bei einem Verfahren zur Bestimmung eines Gelenkpunktes von zwei durch ein Gelenk verbundenen Knochen, die um mindestens zwei nicht zueinander parallele Drehachsen relativ zueinander verschwenkbar verbunden sind, bei dem man die beiden Knochen relativ zueinander bewegt, dabei die Bewegung eines Punktes eines Knochens in einem Referenzsystem des anderen Knochens beschreibende Messwerte aufnimmt, aus diesen Messwerten für mehrere Teile der Bahn oder für jeweils eine von mehreren nacheinander aufgenommenen Bahnen eine die Bewegung als Rotation beschreibende Drehachse bestimmt, die Genauigkeit der Bestimmung des Gelenkpunktes zu verbessern, wird vorgeschlagen, dass man für die derart bestimmten unterschiedlich orientierten Drehachsen deren Streuung in der Orientierung berechnet und aus den unterschiedlich orientierten Drehachsen nur dann einen Gelenkpunkt berechnet, wenn die Streuung in der Orientierung der Drehachsen einen bestimmten Wert übersteigt.

Abstract translation: 为了在用于确定两个由关节骨，其可枢转地相对于旋转中的至少两个非平行的轴线连接到相互连接的一个接合点，其中移动两个骨头相对于骨头的点的对方，从而将运动中的参考系统的方法 其它骨描述读数接收来自这些测量值用于web的几个部分或在每种情况下，一个由多个连续磁迹的移动作为旋转的旋转描述轴线确定为提高确定所述关节点的准确度取，因此建议一种这样的用于 旋转的某些不同取向的轴计算的定向它们的分散，然后才计算从旋转不同定向轴的铰链点上，如果在旋转轴的方向的分散超过某个值。

公开(公告)号：WO2005122940A1

公开(公告)日：2005-12-29

申请号：PCT/EP2005/005876

申请日：2005-06-01

Applicant: AESCULAP AG & CO. KG ,  TÜMMLER, Hanns-Peter

Inventor： TÜMMLER, Hanns-Peter

IPC: A61B19/00

CPC classification number: A61B34/20 ,  A61B90/39 ,  A61B2017/00411 ,  A61B2017/00415 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2034/2068 ,  A61B2090/065 ,  A61B2090/3975

Abstract: Die Erfindung betrifft ein chirurgisches Instrument umfassend eine Energieerzeugungseinheit zum Erzeugen elektrischer Energie aus mechanischer Energie und eine von der Energieerzeugungseinheit mit elektrischer Energie gespeiste Sendevorrichtung zum Erzeugen und Abstrahlen eines von einer Nachweisvorrichtung empfangbaren Positionssignals, wobei die Nachweisvorrichtung Teil eines Navigationssystems zum Bestimmen der Position und/oder der Orientierung des Instruments im Raum ist. Ferner betrifft die Erfindung ein chirurgisches Navigationssystem zum Bestimmen der Position und/oder der Orientierung eines chirurgischen Instrumentes in Raum.

Abstract translation: 本发明涉及一种包括功率产生单元，用于从机械能产生电能的外科器械，并从发电单元中的驱动，电能发送装置用于通过检测装置的位置信号，其中所述检测装置是一导航系统的一部分，用于确定位置和/或产生和发射一个收款 在太空仪器的方位。 此外，本发明涉及一种外科手术导航系统，用于确定在空间中的手术器械的位置和/或取向。

公开(公告)号：WO2004108002A1

公开(公告)日：2004-12-16

申请号：PCT/EP2004/000852

申请日：2004-01-30

Applicant: AESCULAP AG & CO. KG ,  FRIEDRICH, Dirk ,  GIORDANO, Nicola ,  LEITNER, Francois ,  TÜMMLER, Hanns-Peter

Inventor： FRIEDRICH, Dirk ,  GIORDANO, Nicola ,  LEITNER, Francois ,  TÜMMLER, Hanns-Peter

IPC: A61B19/00

CPC classification number: A61B34/20 ,  A61B17/3403 ,  A61B2034/105 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2034/2068 ,  A61B2034/2072 ,  A61B2090/376

Abstract: A method and apparatus for cross checking points palpated with a localization device. Points corresponding to the palpated points are obtained from a preoperative image of an object such as an X-Ray of a tibia bone. During a surgical procedure, the accuracy of palpated points are determined based on the palpated points and corresponding points obtained from the preoperative image. If a palpated point is inaccurate, an indicator is generated to indicate the inaccuracy of the palpated point.

Abstract translation: 用定位装置触诊的交叉检查点的方法和装置。 对应于触诊点的点从诸如胫骨的X射线的对象的术前图像获得。 在手术过程中，根据从术前图像获得的触诊点和对应点确定触诊点的准确性。 如果触诊点不正确，则会生成指示器以指示触诊点的不准确性。

公开(公告)号：WO2002063236A2

公开(公告)日：2002-08-15

申请号：PCT/EP2002/000793

申请日：2002-01-25

Applicant: AESCULAP AG & CO. KG ,  LEITNER, Francois ,  MOLLARD, Benoit ,  TÜMMLER, Hanns-Peter

Inventor： LEITNER, Francois ,  MOLLARD, Benoit ,  TÜMMLER, Hanns-Peter

IPC: G01B7/28

CPC classification number: A61B17/1666 ,  A61B17/1746 ,  A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B34/25 ,  A61B90/36 ,  A61B2034/107 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2034/2072 ,  A61B2090/365 ,  G01B21/20 ,  G01S5/163

Abstract: Um bei einem Verfahren zur Bestimmung der Kontur einer Ausnehmung in einem Materialstück, die mit Hilfe eines Werkzeuges in das Material eingearbeitet wird, insbesondere in einem Knochenstück, diese Kontur auch ohne direkte Sicht des Bearbeitungsbereiches bestimmen zu können, wird vorgeschlagen, dass man die Lage des Materialstückes im Raum durch ein Navigationssystem feststellt, dass man aus den derart gewonnenen Positionsdaten die jeweilige Lage des Werkzeuges relative zu dem Materialstück bestimmt, dass man während der Bearbeitung des Materialstück durch das Werkzeug die relativen Lagen des Werkzeuges relative zum Materialstück speichert und das man aus Ectremwerten dieser relativen Lagen bezüglich einer festen Bezugsposition des Materialstückes die ausgearbeitete Kontur am Materialstück bestimmt. Weiterhin wird eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens angegeben.

Abstract translation: 为了，在用于确定材料片，其掺入与一个工具的帮助下到材料，特别是在骨片，以便能够确定该轮廓不工作区的直视的凹部的轮廓的方法，所以建议中的一个的位置 件材料在空间由这样获得的位置数据中的一个，相对于所述片材的工具的相应的位置被确定由该工具的材料件的处理期间存储的导航系统确定，相对于材料片的工具和由Ectremwerten所述一个的相对位置 这决定了相对于所述材料片，在片材料的阐述轮廓的固定基准位置的相对位置。 此外，提供了一种装置用于执行该方法。