公开(公告)号：WO2023279131A1

公开(公告)日：2023-01-12

申请号：PCT/AT2022/060242

申请日：2022-07-06

Applicant: AIT AUSTRIAN INSTITUTE OF TECHNOLOGY GMBH

Inventor： GLIRA, Philipp ,  KADIOFSKY, Thomas ,  WEICHSELBAUM, Johann ,  OLSBÖCK, Katharina ,  SCHÖRGHUBER, Matthias ,  ZINNER, Christian

IPC: G01C21/00 ,  B61L25/02 ,  B61K9/08 ,  B61L23/04 ,  G05D1/02

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur dreidimensionalen Rekonstruktion des Verlaufs der Schienenmittellinie (2) von Schienen (7a, 7b) eines Schienennetzes für Schienenfahrzeuge (1), - wobei mit zumindest einem Schienenfahrzeug (1) zumindest eine Fahrt auf zumindest einem Streckenabschnitt des Schienennetzes vorgenommen wird, wobei während der Fahrt mittels zumindest einer an dem Schienenfahrzeug (1) angeordneten Bildaufnahmeeinheit (3) wiederholt, insbesondere kontinuierlich in vorgegebenen Zeitabständen, Aufnahmen (A) der das Schienenfahrzeug (1), insbesondere in Fahrtrichtung oder in Gegenfahrtrichtung, umgebenden Szene erstellt werden, - wobei die Fahrzeugposition des zumindest einen Schienenfahrzeugs (1) während der Erstellung der Aufnahmen (A) der Szene, insbesondere wiederholt, vorzugsweise in Form von Koordinaten, bestimmt wird und - wobei der dreidimensionale Verlauf der Schienenmittellinie (2) des von dem zumindest einen Schienenfahrzeug (1) befahrenen Streckenabschnitts mittels eines bildbasierten Optimierungsverfahrens derart ermittelt wird, dass eine glatte, dreidimensionale Repräsentation der Schienenmittellinie (2) für den befahrenen Streckenabschnitt erhalten wird, - wobei der geometrische Zusammenhang zwischen der Schienenmittellinie (2), dem Schienenfahrzeug (1) und der Bildaufnahmeeinheit (3) herangezogen wird und wobei als Eingangsdaten für die Optimierung - ausgewählte, vorzugsweise alle, Aufnahmepositionen (AP) der erstellen Aufnahmen (A) der Szene deren tatsächlicher Position in der Szene, insbesondere näherungsweise, zugeordnet werden, und - ausgewählte, vorzugsweise alle, erstellten Aufnahmen (A) der Szene, und/oder aus den erstellten Aufnahmen (A) extrahierte charakteristische Merkmale, herangezogen werden.