公开(公告)号：WO2021009132A1

公开(公告)日：2021-01-21

申请号：PCT/EP2020/069780

申请日：2020-07-13

Applicant: ALSTOM TRANSPORT TECHNOLOGIES

Inventor： BADI, Mustapha ,  LE-FOLL, Joan ,  THIERRY, Laurent ,  REINERT, Loïc

IPC: B61L15/00 ,  B61L27/04 ,  B61C17/12

Abstract: Cet ensemble (10) comporte : - un dispositif de pilotage manuel (12) configuré pour générer des consignes de pilotage, - un système de commande (14) comprenant un module de commande (20) configuré pour commander la traction et/ou freinage du véhicule en fonction des consignes de pilotage, - un système de pilotage automatique (16) comprenant : + un module de pilotage automatique (36) configuré pour générer de manière automatique des consignes de pilotage, et + un module de commutation (38) interposé entre le dispositif de pilotage manuel (12), le module de pilotage automatique (36), et le module de commande (20), de manière à transmettre au module de commande (20) sélectivement les consignes de pilotage générées par le dispositif de pilotage manuel (12) ou celles générées par le module de pilotage automatique (36).