公开(公告)号：WO2023031531A1

公开(公告)日：2023-03-09

申请号：PCT/FR2022/051463

申请日：2022-07-21

Applicant: BIKEBOTIX

Inventor： GAILLARD, Emmanuel ,  RODIER, Jean Louis

IPC: B60B1/04 ,  B60B31/00 ,  B60B31/02

Abstract: Procédé d'enfilage de rayons dans un moyeu (2) à deux flasques (2a) d'une roue à rayons, les flasques (2a) étant chacun pourvu d'une couronne d'orifices (2b) de réception des rayons, le moyeu (2) étant entrainé en rotation autour de son axe selon des pas successifs pour positionner les orifices (2b) des flasques (2a), un par un, devant des dispositifs d'éjection (3) de rayons qui sont actionnés successivement pour éjecter un rayon dans les orifices (2b) afin de réaliser des opérations d'enfilage en tant que telles, le procédé étant caractérisé en ce que, préalablement au positionnement des orifices (2b) devant les dispositifs d'éjection, le procédé comprend des étapes consistant à : déterminer les positions angulaires et radiales des orifices (2b) par rapport à un référentiel dont les coordonnées sont connues; réaliser ensuite les opérations d'enfilage des rayons en commandant les pas de pivotement successifs du moyeu (2) en fonction des positions angulaires des orifices (2b) préalablement déterminées, et en commandant, lors du positionnement des orifices (2b) devant les dispositifs d'éjection (3), un déplacement radial relatif entre le dispositif d'éjection correspondant et le moyeu (2), en fonction des positions radiales des orifices (2b) préalablement déterminées.

公开(公告)号：WO2023021245A1

公开(公告)日：2023-02-23

申请号：PCT/FR2022/051064

申请日：2022-06-03

Applicant: BIKEBOTIX

Inventor： GAILLARD, Emmanuel ,  RODIER, Jean Louis

IPC: B60B31/00 ,  B60B31/02 ,  B60B1/00 ,  B60B1/04

Abstract: Dispositif d'éjection (1) d'un rayon (2) dans un orifice d'un moyeu d'une roue à rayons (2), le dispositif (1) comprend un canon (3) dans lequel est inséré un rayon (2) avec une partie coudée (20) pourvue d'une tête (21), le dispositif (1) comprend un système de poussée axiale (4) comportant un piston (40) déplaçable dans le canon (3) pour exercer une force de poussée axiale (4) au niveau de la tête (21) du rayon (2) pour éjecter le rayon (2). Selon l'invention, le système de poussée axiale (4) est déplacé par un moteur électrique (5).

公开(公告)号：WO2023017216A1

公开(公告)日：2023-02-16

申请号：PCT/FR2022/050891

申请日：2022-05-10

Applicant: BIKEBOTIX

Inventor： GAILLARD, Emmanuel ,  RODIER, Jean Louis

IPC: B60B31/00 ,  B60B1/00 ,  B60B1/02 ,  B60B31/02

Abstract: Dispositif (1) d'approvisionnement en rayons (2) d'un pistolet d'éjection de rayons (2) dans des orifices d'un moyeu d'une roue à rayons (2), le dispositif (1) comprend : - une réserve (4) de rayons (2) dans laquelle sont destinés à être entreposés en faisceaux les rayons (2) à approvisionner; - des moyens de prélèvement et de convoyage (5) des rayons (2), un par un, depuis une entrée positionnée dans la réserve (4), et en direction d'une zone d'évacuation (3) en regard de laquelle un pistolet d'éjection est destiné à être positionné; une zone d'attente intermédiaire (11) dans laquelle les rayons (2) sont déposés un par un; Selon l'invention, la zone d'attente intermédiaire (11) est située entre une sortie des moyens de prélèvement et de convoyage (5) et la zone d'évacuation (3), la zone d'attente intermédiaire (11) étant équipée de moyens (12) permettant de faire tomber un par un les rayons (2) dans la zone d'évacuation (3) pour approvisionner un pistolet.

公开(公告)号：WO2022090646A2

公开(公告)日：2022-05-05

申请号：PCT/FR2021/051823

申请日：2021-10-19

Applicant: BIKEBOTIX

Inventor： GAILLARD, Emmanuel

IPC: B60B1/04 ,  B60B31/00 ,  B60B31/02 ,  B60B27/02 ,  B60B1/041 ,  B60B1/042 ,  B60B2320/122 ,  B60B27/023 ,  B60B31/005 ,  B60Y2200/13

Abstract: L'invention concerne un procédé d'enfilage de rayons (2) dans un moyeu (3) à deux flasques (6, 7) d'une roue à rayons (2), les flasques (6, 7) étant chacun pourvu d'une couronne d'orifices (8) de réception des rayons (2), les rayons (2) étant enfilés par l'intermédiaire de deux à quatre dispositifs d'éjection (9, 10, 11, 12) de rayons (2) éjectant successivement chacun un rayon (2) dans un orifice (8) d'un flasque (6, 7). Selon l'invention, le procédé est remarquable en ce que les dispositifs d'éjection (9, 10, 11, 12) restent fixes et le moyeu (3) est saisi, déplacé et entrainé en rotation autour de son axe (5) par un système polyarticulé (14) commandé pour positionner successivement les orifices (8) des flasques (6, 7) devant les dispositifs d'éjection (9, 10, 11, 12) correspondants pour l'éjection et l'enfilage des rayons (2).