公开(公告)号：WO2018108215A1

公开(公告)日：2018-06-21

申请号：PCT/DE2017/200129

申请日：2017-12-06

Applicant: CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH

Inventor： DHANA SEKARAN, Sudhan ,  SCHREPFER, Jörg ,  PETZOLD, Johannes ,  FRIEBE, Markus ,  ARBEITER, Georg ,  KHONGSAB, Peerayut

IPC: G06K9/00

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bereitstellung einer verbesserten Hinderniserkennung. Dabei ist ein Erfassen (210) erster Fahrzeugbilddaten mit einer ersten Kamera (20) enthalten. Die erste Kamera liefert (220) die ersten Fahrzeugbilddaten zu einer Verarbeitungseinheit (40). Weiterhin ist ein Erfassen (230) zweiter Fahrzeugbilddaten mit einer zweiten Kamera (30) enthalten. Es existiert ein Bereich einer Bildüberlappung, wenigstens einen Teil der ersten Fahrzeugbilddaten und wenigstens einen Teil der zweiten Fahrzeugbilddaten aufweist. Die ersten Fahrzeugbilddaten und die zweiten Fahrzeugbilddaten erstrecken sich über eine Grundebene und der Bereich der Bildüberlappung erstreckt sich über einen Überlappungsbereich der Grundebene. Die zweite Kamera liefert (240) die zweiten Fahrzeugbilddaten an die Verarbeitungseinheit. Die Verarbeitungseinheit extrahiert (250) erste Bildmerkmale aus den ersten Fahrzeugbilddaten und die Verarbeitungseinheit extrahiert (260) zweite Bildmerkmale aus den zweiten Fahrzeugbilddaten. Die Verarbeitungseinheit projiziert (270) die ersten Bildmerkmale auf die Grundebene und die Verarbeitungseinheit projiziert (280) die zweiten Bildmerkmale auf die Grundebene. Die Verarbeitungseinheit erzeugt (290) wenigstens ein Umgebungsbild, entweder aufweisend (a) wenigstens einen Teil der ersten Fahrzeugbilddaten, welche dem Überlappungsbereich zugeordnet sind, oder (b) wenigstens einen Teil der zweiten Fahrzeugbilddaten, welche dem Überlappungsbereich zugeordnet sind. Die Erzeugung beruht teilweise auf der Bestimmung von ersten Bildmerkmalen, deren Projektionen im Überlappungsbereich der Grundebene liegen, und von zweiten Bildmerkmalen, deren Projektionen im Überlappungsbereich der Grundebene liegen.

公开(公告)号：WO2018095489A1

公开(公告)日：2018-05-31

申请号：PCT/DE2017/200095

申请日：2017-09-15

Applicant: CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH

Inventor： SIMON, Martin ,  SCHREPFER, Jörg ,  FRIEBE, Markus ,  ARBEITER, Georg ,  MILZ, Stefan ,  KHONGSAB, Peerayut

IPC: H04N7/18 ,  B60R1/00

CPC classification number: H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/304

Abstract: Die vorliegende Erfindung offenbart ein Bildverarbeitungssys- tem (100, 200) für ein Fahrzeug (300, 400) mit einer Bilder- erfassungseinrichtung (101, 201) und mit mindestens einer An- zeigeeinrichtung (102, 202), mit einer Kommunikationsschnitt- stelle (103, 203), welche ausgebildet ist, Fahrzeugparameter (104, 204),welche einen aktuellen Zustand des Fahrzeugs (300, 400) kennzeichnen, aus dem Fahrzeug (300, 400) abzufra- gen, mit einem Modellspeicher (105, 205), der ein Fahrzeugmo- dell (106, 206) und eine Vielzahl von Geometrieobjekten (107 -109, 207 –209) für das Fahrzeugmodell (106, 206) aufweist, und mit einer Bilderzeugungseinrichtung (110, 210), welche ausgebildet ist, basierend auf den abgefragten Fahrzeugpara- metern (104, 204) entsprechende Geometrieobjekte (107 -109, 207 –209) auszuwählen und mit dem Fahrzeugmodell (106, 206) zu einem Gesamtmodell (215) zu verknüpfen und eine Darstel- lung des Gesamtmodells (215) mit einem von den Bildererfas- sungseinrichtungen (101, 201) erfassten Bild (114) zu überla- gern und auf der Anzeigeeinrichtung (102, 202) auszugeben. Ferner offenbart die vorliegende Erfindung ein entsprechendes Bildverarbeitungsverfahren.

公开(公告)号：WO2018091046A1

公开(公告)日：2018-05-24

申请号：PCT/DE2017/200092

申请日：2017-09-14

Applicant: CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH

Inventor： SCHREPFER, Jörg ,  GARCIA MARQUES, Rodrigo ,  MILZ, Stefan ,  SIMON, Martin ,  ALI, Syed Kamran ,  KHONGSAB, Peerayut

IPC: H04N7/18 ,  G08G1/16

CPC classification number: H04N7/188 ,  G08G1/0962 ,  G08G1/096716 ,  G08G1/096758 ,  G08G1/096783 ,  G08G1/165

Abstract: Die Erfindung betrifft ein dreidimensionales Rundumsichtsystem (2) für ein Fahrzeug (1). Das Rundumsichtsystem (2) umfasst mehrere Kameras (3) zur Montage an einem Fahrzeug (1), wobei das dreidimensionale Rundumsichtsystem (2) dazu eingerichtet ist, wenigstens ein dreidimensionales Infrastruktur-Element (5) in einer Umgebung (4) des Fahrzeugs (1) zu erfassen und ein zweidimensionales Bild aufzunehmen, welches das Infrastruktur-Element (5) beinhaltet. Weiterhin ist das dreidimensionale Rundumsichtsystem (2) dazu eingerichtet, von dem wenigstens einen dreidimensionalen Infrastruktur-Element (5) über ein Car2X-Kommunikationssystem (12) ein dreidimensionales Modell des Infrastruktur-Elements (5) zu empfangen, und basierend auf dem empfangenen dreidimensionalen Modell des Infrastruktur-Elements (5) und basierend auf dem zweidimensionalen Bild, welches das Infrastruktur-Element (5) beinhaltet, eine dreidimensionale Darstellung des Infrastruktur-Elements (5) zu erzeugen.

公开(公告)号：WO2018077353A1

公开(公告)日：2018-05-03

申请号：PCT/DE2017/200087

申请日：2017-09-01

Applicant: CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH

Inventor： MILZ, Stefan ,  SIMON, Martin ,  FRIEBE, Markus ,  SCHREPFER, Jörg ,  PETZOLD, Johannes ,  KHONGSAB, Peerayut

IPC: G06K9/00 ,  B60R1/04 ,  G03B37/04

CPC classification number: G06K9/00805 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/30 ,  G03B37/04

Abstract: Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen einer Fahrzeugumgebungsansicht, FUA, bei einem Fahrzeug (F) mit den folgenden Schritten: Liefern (S1) von Bilddaten einer Fahrzeugumgebung des Fahrzeuges (F) durch Fahrzeugkameras (2), die an einer Fahrzeugkarosserie (3) des Fahrzeuges (F) vorgesehen sind; Erkennen (S2) von Bildbereichen der Fahrzeugumgebung, die aus Sicht von Fahrzeugkameras (2) durch ein in der Fahrzeugumgebung befindliches Objekt (O) verdeckt werden; Ersetzen (S3) von Bildanteilen eines von dem Objekt (O) verdeckten Bildbereichs (SF), die für mindestens eine andere Fahrzeugkamera (2) sichtbar sind, durch Bilddaten, welche von der anderen Fahrzeugkamera (2) geliefert werden; und Ersetzen (S4) von Bildanteilen des von dem Objekt (O) verdeckten Bildbereichs (KSF), die für keine der anderen Fahrzeugkameras (2) sichtbar sind, durch extrapolierte Bilddaten, die auf Basis von Bilddaten in der Objektumgebung des Objektes (O) extrapoliert werden, welche von den anderen Fahrzeugkameras (2) geliefert werden.

Abstract translation:

用于产生车辆环境视图，FUA，在车辆（F），其包括以下步骤的方法和装置：供给（S1）图像时的车辆（F）的车辆环境的由车载照相机数据（2）附接至 设有车辆（F）的车体（3） 识别车辆周围的图像区域（S2），所述图像区域被位于车辆环境中的物体（O）通过车辆摄像机（2）观察时被遮蔽; 部分图像的更换（S3）是所述对象（O）隐藏图像区域（SF）中的一个，则F导航用途ř至少一个其他车辆照相机（2）可见，通过图像数据从其他车辆摄像机提供（2）; 并且从物体（O）的隐藏图像区域（KSF）的图像部分的替换（S4）中，f导航用途ř没有其它车辆摄像机（2）是通过外推图像数据（在对象O的对象环境基于图像数据可视 ），这是由其他车载摄像头（2）提供的。

公开(公告)号：WO2018188702A1

公开(公告)日：2018-10-18

申请号：PCT/DE2018/200035

申请日：2018-04-09

Applicant: CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH

Inventor： MILZ, Stefan ,  PETZOLD, Johannes ,  SCHREPFER, Jörg ,  DHANA SEKARAN, Sudhan ,  KHONGSAB, Peerayut ,  NAIK, Vinay

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00791

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft die Detektion eines Geländeverlaufs, insbesondere die Detektion von Erhebungen und/oder Senken in der Umgebung um ein Fahrzeug. Hierbei werden Bilddaten in der Umgebung des Fahrzeugs erfasst und dabei der Verlauf eines Horizonts in den Bilddaten mit einem vorgegebenen Referenzverlauf für den Horizont verglichen. In Abhängigkeit von der Abweichung zwischen tatsächlichem Horizont und Referenzverlauf können daraufhin Erhebungen bzw. Senken in dem Geländeverlauf ermittelt werden.