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    KAMERAANORDNUNG FÜR EIN FAHRZEUG UND FAHRZEUG
    1.
    发明申请
    KAMERAANORDNUNG FÜR EIN FAHRZEUG UND FAHRZEUG 审中-公开

    公开(公告)号：WO2023072602A1

    公开(公告)日：2023-05-04

    申请号：PCT/EP2022/078444

    申请日：2022-10-12

    Applicant: DAIMLER TRUCK AG

    Inventor： STEIN, Fridtjof

    IPC: H04N23/51 ,  H04N23/52 ,  G03B17/55 ,  B60R11/04

    Abstract: Die Erfindung betrifft eine Kameraanordnung (K) für ein Fahrzeug mit zumindest einer in einem Gehäuse (2) angeordneten Kamera (1), wobei das Gehäuse (2) zumindest einen transparenten Bereich aufweist. Die Kameraanordnung (K) ist erfindungsgemäß gekennzeichnet durch - ein in dem Gehäuse (2) angeordnetes Behältnis (5) mit einem Feuchtigkeit adsorbierenden Trocknungsmittel (6), wobei das Behältnis (5) an zumindest einer Seite eine durchlässige Membran (7) aufweist, so dass ein Luftaustausch (LA) zwischen einem Innenraum des Gehäuses (2) und dem Trocknungsmittel (6) stattfindet, und - eine mit dem Behältnis (5) gekoppelte Detektionseinheit (8) zur Detektion eines Zustandes des Trocknungsmittels (6).

    VERFAHREN ZUR ABSICHERUNG EINER GEFAHRENSTELLE
    2.
    发明申请
    VERFAHREN ZUR ABSICHERUNG EINER GEFAHRENSTELLE 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022180206A1

    公开(公告)日：2022-09-01

    申请号：PCT/EP2022/054774

    申请日：2022-02-25

    Applicant: DAIMLER TRUCK AG

    Inventor： STEIN, Fridtjof ,  SCHWALB, Tobias ,  LIEBHARDT, Marcus ,  KOB, Wolfgang

    IPC: B60Q1/46 ,  B60Q1/50 ,  B60Q1/52 ,  G08B5/00 ,  G08G1/00 ,  G08G1/0962

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Absicherung eines automatisiert fahrenden, havarierten Fahrzeuges (1). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass - das havarierte Fahrzeug (1) seine Havarie selbstständig ermittelt und eine die Havarie betreffende Information mittels des Fahrzeuges (1) an eine mit dem Fahrzeug (1) verbundene zentrale Rechnereinheit (R1) eines Betreibers des Fahrzeuges (1) übermittelt wird, - mittels der zentralen Rechnereinheit (R1) eine die Havarie des Fahrzeuges (1) betreffende Information an eine übergeordnete Instanz (I) übermittelt wird, - mittels der übergeordneten Instanz (I) eine weitere zentrale Rechnereinheit (R2) zumindest eines Betreibers eines sich in der Nähe des havarierten Fahrzeuges (1) befindenden automatisiert fahrenden weiteren Fahrzeuges (3) über das havarierte Fahrzeug (1) informiert wird und - mittels der weiteren zentralen Rechnereinheit (R2), sofern sich das weitere Fahrzeug (3) auf das havarierte Fahrzeug (1) zubewegt, das weitere Fahrzeug (3) in einen Absicherungsmodus versetzt wird.

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER GATED-KAMERA, STEUERVORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG EINES SOLCHEN VERFAHRENS, GATED-KAMERA-VORRICHTUNG MIT EINER SOLCHEN STEUERVORRICHTUNG UND KRAFTFAHRZEUG MIT EINER SOLCHEN GATED-KAMERA-VORRICHTUNG
    4.
    发明申请
    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER GATED-KAMERA, STEUERVORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG EINES SOLCHEN VERFAHRENS, GATED-KAMERA-VORRICHTUNG MIT EINER SOLCHEN STEUERVORRICHTUNG UND KRAFTFAHRZEUG MIT EINER SOLCHEN GATED-KAMERA-VORRICHTUNG 审中-公开

    公开(公告)号：WO2023001711A1

    公开(公告)日：2023-01-26

    申请号：PCT/EP2022/069909

    申请日：2022-07-15

    Applicant: DAIMLER TRUCK AG

    Inventor： STEIN, Fridtjof

    IPC: G01S7/48 ,  G01C11/06 ,  G01S7/481 ,  G01S17/18 ,  G01S17/89 ,  G01S17/931 ,  G06V10/141 ,  G06V20/56 ,  G06V20/58

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Gated-Kamera (5), mit einer ersten Beleuchtungseinrichtung (7.1), einer zweiten, von der ersten Beleuchtungseinrichtung (7.1) beabstandeten Beleuchtungseinrichtung (7.2) und einem optischen Sensor (9), wobei − eine Ansteuerung der ersten Beleuchtungseinrichtung (7.1), der zweiten Beleuchtungseinrichtung (7.2) und des optischen Sensors (9) zeitlich aufeinander abgestimmt werden, wobei − der abgestimmten Ansteuerung ein sichtbarer Abstandsbereich (17) zugeordnet wird, wobei − eine erste Aufnahme (21.1) bei einer Beleuchtung mittels der ersten Beleuchtungseinrichtung (7.1) mit dem optischen Sensor (9) mittels der abgestimmten Ansteuerung aufgenommen wird, wobei − eine zweite Aufnahme (21.2) bei einer Beleuchtung mittels der zweiten Beleuchtungseinrichtung (7.2) mit dem optischen Sensor (9) mittels der abgestimmten Ansteuerung aufgenommen wird, wobei − eine dritte Aufnahme (21.3) mit dem optischen Sensor (9) ohne Beleuchtung mittels einer der Beleuchtungseinrichtungen (7) aufgenommen wird, wobei − eine erste Differenz-Aufnahme (23.1) als Differenz der ersten Aufnahme (21.1) und der zweiten Aufnahme (21.2) gebildet wird, wobei − eine zweite Differenz-Aufnahme (23.2) als Differenz der ersten Aufnahme (21.1) und der dritten Aufnahme (21.3) oder als Differenz der zweiten Aufnahme (21.2) und der dritten Aufnahme gebildet (21.3) wird.

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER GATED-KAMERA, STEUEREINRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG EINES SOLCHEN VERFAHRENS, KAMERAVORRICHTUNG MIT EINER SOLCHEN STEUEREINRICHTUNG UND KRAFTFAHRZEUG MIT EINER SOLCHEN KAMERAVORRICHTUNG
    5.
    发明申请
    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER GATED-KAMERA, STEUEREINRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG EINES SOLCHEN VERFAHRENS, KAMERAVORRICHTUNG MIT EINER SOLCHEN STEUEREINRICHTUNG UND KRAFTFAHRZEUG MIT EINER SOLCHEN KAMERAVORRICHTUNG 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022184738A1

    公开(公告)日：2022-09-09

    申请号：PCT/EP2022/055199

    申请日：2022-03-02

    Applicant: DAIMLER TRUCK AG

    Inventor： STEIN, Fridtjof

    IPC: G01S17/18 ,  G01S17/931

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Gated- Kamera (5) eines Kraftfahrzeugs (1), die mindestens eine Beleuchtungseinrichtung (9) und einen optischen Sensor (11) aufweist, wobei • - eine Ansteuerung der mindestens einen Beleuchtungseinrichtung (9) und des optischen Sensors (11) zeitlich aufeinander abgestimmt werden, wobei • - mindestens einer ersten abgestimmten Ansteuerung ein erster sichtbarer Abstandsbereich (17) zugeordnet wird, wobei • - mittels der mindestens einen ersten abgestimmten Ansteuerung eine erste Aufnahme erhalten wird, wobei • - mittels der ersten Aufnahme nach Objekten (21) gesucht wird, wobei • - wenn ein Objekt (21) gefunden wird, ein erster Objekt-Abstand (23.1) als Abstand zwischen dem gefundenen Objekt (21) und dem optischen Sensor (11) geschätzt wird, wobei • - eine zweite abgestimmte Ansteuerung der mindestens einen Beleuchtungseinrichtung (9) und des optischen Sensors (11) derart bestimmt wird, dass der erste Objekt-Abstand (23.1) innerhalb eines zweiten sichtbaren Abstandsbereichs (25), welcher der zweiten abgestimmten Ansteuerung zugeordnet wird, liegt, wobei • - der zweite sichtbare Abstandsbereich (25) kleiner ist als der erste sichtbare Abstandsbereich (17), wobei • - eine zweite Aufnahme des zweiten sichtbaren Abstandsbereichs (25) mittels der zweiten abgestimmten Ansteuerung aufgenommen wird, wobei • - mittels der zweiten Aufnahme ein zweiter Objekt-Abstand (23.2) bestimmt wird. Vorzugsweise werden daher der erste sichtbare Abstandsbereich und der zweite sichtbare Abstandsbereich derart gewählt, dass der erste sichtbare Abstandsbereich sehr viel größer ist als der zweite sichtbare Abstandsbereich.

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES FAHRERLOS FAHRENDEN EGOFAHRZEUGS
    6.
    发明申请
    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES FAHRERLOS FAHRENDEN EGOFAHRZEUGS 审中-公开

    公开(公告)号：WO2023285414A1

    公开(公告)日：2023-01-19

    申请号：PCT/EP2022/069375

    申请日：2022-07-12

    Applicant: DAIMLER TRUCK AG

    Inventor： STEIN, Fridtjof

    IPC: G08G1/16 ,  B60W60/00

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines fahrerlos fahrenden Egofahrzeugs (Ego). Erfindungsgemäß wird in dem Egofahrzeug (Ego) eine Situationsanalyse zum Erkennen eines von einem zweiten Fahrzeug (F2) durchgeführten Überholmanövers, bei dem das zweite Fahrzeug (F2) eine Kollision mit dem Egofahrzeug (Ego) und/oder mit einem dritten Fahrzeug (F3) voraussichtlich nicht mehr vermeiden kann, durchgeführt, wobei bei Erkennen dieses vom zweiten Fahrzeug (F2) durchgeführten Überholmanövers in Abhängigkeit davon, ob bei der Situationsanalyse erkannt worden ist, dass mindestens eines der voraussichtlich miteinander kollidierenden Fahrzeuge (Ego, F2, F3) bemannt ist, im Egofahrzeug (Ego) eine Strategie zur Vermeidung oder Minderung von Kollisionsfolgen ermittelt wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1) zum Betreiben eines fahrerlos fahrenden Egofahrzeugs (Ego).

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER GATED-KAMERA, STEUERVORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG EINES SOLCHEN VERFAHRENS, SICHTWEITENMESSVORRICHTUNG MIT EINER SOLCHEN STEUERVORRICHTUNG UND KRAFTFAHRZEUG MIT EINER SOLCHEN SICHTWEITENMESSVORRICHTUNG
    9.
    发明申请
    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER GATED-KAMERA, STEUERVORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG EINES SOLCHEN VERFAHRENS, SICHTWEITENMESSVORRICHTUNG MIT EINER SOLCHEN STEUERVORRICHTUNG UND KRAFTFAHRZEUG MIT EINER SOLCHEN SICHTWEITENMESSVORRICHTUNG 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022258527A1

    公开(公告)日：2022-12-15

    申请号：PCT/EP2022/065218

    申请日：2022-06-03

    Applicant: DAIMLER TRUCK AG

    Inventor： STEIN, Fridtjof

    IPC: G01S17/931 ,  G01S17/18

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Gated- Kamera (5), die eine Beleuchtungseinrichtung (9) und einen optischen Sensor (7) aufweist, wobei • - eine Ansteuerung der Beleuchtungseinrichtung (9) und des optischen Sensors (7) zeitlich aufeinander abgestimmt werden, wobei • - einer ersten abgestimmten Ansteuerung ein sichtbarer Objektbereich (19) zugeordnet wird, wobei • - mittels der ersten abgestimmten Ansteuerung eine erste Aufnahme des sichtbaren Objektbereichs (19) aus einem ersten Abstand der Gated-Kamera (5) zu dem sichtbaren Objektbereich (19) aufgenommen wird, wobei • - eine zweite abgestimmte Ansteuerung derart gewählt wird, dass der zweiten abgestimmten Ansteuerung der sichtbare Objektbereich (19) zugeordnet wird, wobei • - mittels der zweiten abgestimmten Ansteuerung zeitlich nach der ersten Aufnahme eine zweite Aufnahme des sichtbaren Objektbereichs (19) aus einem zweiten, von dem ersten Abstand verschiedenen Abstand (23.2) der Gated-Kamera (5) zu dem sichtbaren Objektbereich (19) aufgenommen wird, wobei • - die erste Aufnahme und die zweite Aufnahme anhand mindestens eines Kriteriums verglichen werden, wobei • - auf Grundlage des Vergleichs, vorzugsweise einer Differenz- Aufnahme, auf eine Sichtweite der Gated-Kamera (5) geschlossen wird. Ein Kraftfahrzeug (1) mit einer Sichtweitenmessvorrichtung (3) hat sich beispielsweise in dem Zeitraum zwischen dem Zeitpunkt des Aufnehmens der ersten Aufnahme und dem Zeitpunkt des Aufnehmens der zweiten Aufnahme um eine Strecke (27) in Richtung des sichtbaren Objektbereichs (19) bewegt. Vorzugsweise werden die erste und die zweite Aufnahme mittels eines Bildregistrierungsverfahrens zueinander ausgerichtet. Vorzugsweise ist das Kriterium eine Dämpfung einer Leuchtdichte.

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER GATED-KAMERA, STEUERVORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG EINES SOLCHEN VERFAHRENS, GATED-KAMERA MIT EINER SOLCHEN STEUERVORRICHTUNG UND KRAFTFAHRZEUG MIT EINER SOLCHEN GATED-KAMERA
    10.
    发明申请
    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER GATED-KAMERA, STEUERVORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG EINES SOLCHEN VERFAHRENS, GATED-KAMERA MIT EINER SOLCHEN STEUERVORRICHTUNG UND KRAFTFAHRZEUG MIT EINER SOLCHEN GATED-KAMERA 审中-公开

    公开(公告)号：WO2023036594A1

    公开(公告)日：2023-03-16

    申请号：PCT/EP2022/073367

    申请日：2022-08-23

    Applicant: DAIMLER TRUCK AG

    Inventor： STEIN, Fridtjof

    IPC: G01S7/481 ,  G01S7/497 ,  G01S17/86 ,  G01S17/894 ,  G01S17/931 ,  H04N13/239

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Gated-Kamera (3), die eine Beleuchtungsvorrichtung (5) und einen optischen Sensor (7) aufweist, wobei − die Beleuchtungsvorrichtung (5) und der optische Sensor (7) zeitlich aufeinander abgestimmt werden, wobei − einer ersten zeitlichen Abstimmung ein sichtbarer Abstandsbereich zugeordnet wird, wobei − eine Eigenschaft (25) des sichtbaren Abstandsbereichs bereitgestellt wird, wobei − die Beleuchtungsvorrichtung (5) mindestens zwei Funktionspositionen (11) aufweist, sodass der sichtbare Abstandsbereich mittels der Beleuchtungsvorrichtung (5) wahlweise aus mindestens einer Funktionsposition (11) der mindestens zwei Funktionspositionen (11) beleuchtet werden kann, wobei − die mindestens zwei Funktionspositionen (11) räumlich voneinander beabstandet sind, wobei − basierend auf der Eigenschaft (25) des sichtbaren Abstandsbereichs eine Funktionsposition (11) der mindestens zwei Funktionspositionen (11) zur Beleuchtung des sichtbaren Abstandsbereichs ausgewählt wird.

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