公开(公告)号：WO2022254123A1

公开(公告)日：2022-12-08

申请号：PCT/FR2022/050985

申请日：2022-05-24

Applicant: EGG-CHICK AUTOMATED TECHNOLOGIES

Inventor： TRUBUIL, Laura ,  LHARIDON, Devan

IPC: G01N33/08 ,  A01K43/00 ,  G01N21/84

Abstract: La présente invention concerne un procédé et un appareil de contrôle au vol d'œufs placés dans des contenants. Selon l'invention, pendant le déplacement de ces contenants (1) le long d'une ligne de transport, on réalise les étapes suivantes: on déclenche un cycle d'acquisition de données à chaque passage d'une extrémité avale d'un contenant (1) en une première position, déterminée par un premier capteur de position (6) placé le long de ladite ligne de transport, les positions amont et aval étant considérées dans le sens de déplacement des contenants, puis pour un cycle d'acquisition de données d'un contenant (1), on détecte le passage de ladite extrémité avale dudit contenant (1) en au moins une deuxième position déterminée par un deuxième capteur de position (7-8) placé le long de ladite ligne de transport, un signal de déclenchement 15 d'acquisition d'image thermique étant envoyé à une caméra thermique (5) à chaque détection de ladite extrémité avale dudit contenant (1) en au moins une deuxième position pour déclencher une prise d'une ou plusieurs images thermiques par ladite caméra thermique (5) de la partie de contenant (1) alors placée dans son champ de vision, lesdits deuxièmes capteurs de position (7-8) étant agencés les uns par rapport aux autres pour assurer un contrôle de l'ensemble des œufs du contenant (1) considéré par ladite caméra thermique (5) lorsque plusieurs deuxièmes capteurs sont mis en œuvre, pendant le cycle d'acquisition de données dudit contenant, on réalise également en une troisième position, distincte desdites première et deuxième positions, une étape de mirage des œufs placés dans ledit contenant, selon laquelle on émet un flux lumineux en direction d'au moins un œuf à mirer et on analyse ensuite le flux lumineux passé à travers chaque œuf correspondant en fonction du taux de flux lumineux absorbé par l'œuf, et lesdites données ainsi acquises des œufs d'un contenant (1) étant associées à un identifiant unique de ce contenant (1).