公开(公告)号：WO2020094958A1

公开(公告)日：2020-05-14

申请号：PCT/FR2019/052604

申请日：2019-11-04

Applicant: EGG-CHICK AUTOMATED TECHNOLOGIES

Inventor： ROBERT, Pierre ,  QUEVEAU, Laurent

IPC: B65G47/91 ,  A01K43/00 ,  B65B23/08 ,  B65G29/02

Abstract: Installation de tri de pièces en défilement sur un tapis convoyeur comprenant un dispositif de transfert (3) comprenant un rouleau (31) mobile en rotation au-dessus dudit tapis et une pluralité d'outils de saisie (32) en périphérie dudit rouleau, aptes à prélever sélectivement chacun une pièce du tapis lorsqu'ils sont amenés dans une position de prélèvement, chaque outil comprenant une ventouse (321) fixée sur un manchon de support tubulaire (322) apte à créer une communication entre la ventouse et une chambre (312) interne du rouleau maintenue en dépression par rapport à l'air environnant, toutes les ventouses amenées en position de prélèvement étant mises en dépression, chaque manchon étant monté mobile en translation suivant son axe à travers une paroi (311) dudit rouleau, un actionneur (34) étant adapté à commander sélectivement, dans ladite position de prélèvement, le déplacement dudit manchon pour que ladite ventouse vienne en prise avec ladite pièce à prélever.