公开(公告)号：WO1982000210A1

公开(公告)日：1982-01-21

申请号：PCT/JP1981000155

申请日：1981-07-07

Applicant: FUJITSU FANUC LTD ,  KURAKAKE M

Inventor： FUJITSU FANUC LTD

IPC: G05B19/403

CPC classification number: G05B19/4141 ,  G05B2219/33337

Abstract: Une unite de commandes numeriques possede une memoire principale (3) pour stocker des programmes de commandes numeriques et autres, un processeur principal (1) pour executer le traitement des donnees necessaires a la commande numerique, et un bus principal (2). Dans l'unite, des bus locaux (4a, 4b) sont couples au bus principal (2) par l'intermediaire de circuits tampons (5a, 5b), respectivement, par rapport aux axes de commande, et des circuits de commande par axe (8a, 8b) sont couples aux bus locaux (4a, 4b), respectivement. De plus, des processeurs locaux (6a, 7a; 6b, 7b) sont couples aux bus locaux pour prendre une partie de la charge du processeur principal (1), en fonction des besoins, selon le nombre de traitements dans le processeur principal.

公开(公告)号：WO1982000371A1

公开(公告)日：1982-02-04

申请号：PCT/JP1981000165

申请日：1981-07-16

Applicant: FUJITSU FANUC LTD ,  KURAKAKE M

Inventor： FUJITSU FANUC LTD

IPC: G05B19/407

CPC classification number: G05B19/416 ,  G05B2219/34241

Abstract: Dans une unite de commande numerique un moteur est entraine a la vitesse d'alimentation designee par un compteur de designation de la vitesse d'alimentation. Des potentiometres (f1 a f7) produisent la tension continue proportionnelle a la rotation d'un bouton du cadran de designation de vitesse d'alimentation, un convertisseur A/D (20) recoit selectivement la tension continue provenant d'un potentiometre et convertit cette tension en une quantite numerique, et un processeur principal (CPU) lie la sortie du convertisseur A/D (20) et produit un signal de designation de vitesse d'alimentation.

Abstract translation: 在数字控制单元中，电动机以由速度指定计数器指定的进给速度被驱动。 电位器（f1至f7）产生与功率速度指定刻度盘的按钮的旋转成比例的DC电压，A / D转换器（20）选择性地接收来自电位计的DC电压并转换该电压。 数字量的电压，主处理器（CPU）连接A / D转换器（20）的输出并产生馈送速度指定信号。

公开(公告)号：WO1982001266A1

公开(公告)日：1982-04-15

申请号：PCT/JP1981000244

申请日：1981-09-21

Applicant: FUJITSU FANUC LTD ,  KURAKAKE M

Inventor： FUJITSU FANUC LTD

IPC: G05B23/02

CPC classification number: G06F11/364 ,  G06F11/22 ,  G06F11/3648

Abstract: Improvement in a numerical control unit which executes a data processing using the computing function of a processor. The numerical control unit by itself has an address-stop function suitable for discovering a software error, that makes it possible to discover a problem early without using a special unit for developing software. For discovering the cause of a problem in some circuit, first the address of the circuit is set into a higher register (10) and then a program is executed. If the circuit is given normal access, and address-coincidence detecting circuit (20) interrupts the processor, so that the display of the register contents is accurate and suited for the actual processing. Unless given normal access, no interruption is caused, or an uncorrect register contents are displayed even if the interruption is caused. Thus, it makes it possible to discover a problem in software.

Abstract translation: 数字控制单元的改进，其使用处理器的计算功能执行数据处理。 数字控制单元本身具有适用于发现软件错误的地址停止功能，这使得可以在不使用用于开发软件的特殊单元的情况下早期发现问题。 为了发现某些电路中出现问题的原因，首先将电路的地址设置为较高的寄存器（10），然后执行程序。 如果电路被正常访问，并且地址一致检测电路（20）中断处理器，使得寄存器内容的显示是准确的并且适合于实际处理。 除非正常访问，否则不会导致中断，或者即使发生中断，也会显示不正确的寄存器内容。 因此，它可以发现软件中的问题。

公开(公告)号：WO1982001265A1

公开(公告)日：1982-04-15

申请号：PCT/JP1981000245

申请日：1981-09-21

Applicant: FUJITSU FANUC LTD ,  KURAKAKE M

Inventor： FUJITSU FANUC LTD

IPC: G05B19/405

CPC classification number: G05B19/408 ,  G05B2219/36395

Abstract: Amelioration a un systeme de chargement d'une unite de commande numerique dans lequel un programme de commande stocke dans une memoire remanente est transfere dans une memoire a acces selectif (RAM) prevue avec le systeme. Lorsque l'on utilise un micro-processeur avec une memoire morte (ROM) interne pour le partage du chargement avec un processeur central, un programme de chargement est stocke dans des regions vides de la memoire morte (ROM) interne pour simplifier la construction du circuit et reduire les couts en materiel. Lorsque l'unite de commande numerique est activee, le processeur central (10) sort le programme de chargement stocke dans la memoire morte (ROM) (61) dans le sous-processeur (60) et le stocke dans la memoire a acces selectif (RAM) (40). Le programme de chargement transfere est execute dans le processeur central, transferant le programme de commande stocke dans la memoire remanente (30) dans la memoire a acces selectif (RAM) (40), et finissant ainsi le chargement.

公开(公告)号：WO1982000211A1

公开(公告)日：1982-01-21

申请号：PCT/JP1981000156

申请日：1981-07-07

Applicant: FUJITSU FANUC LTD ,  KURAKAKE M

Inventor： FUJITSU FANUC LTD

IPC: G05B19/417

CPC classification number: G05B19/4181 ,  Y02P90/06

Abstract: Une pluralite d'unites de commandes numeriques standard (10a, 10b) equipees de processeurs (11a, 11b), sont capables d'executer des traitements de donnees par les fonctions de commande des processeurs. L'unite de commande numerique standard respective est pourvue d'un circuit d'accouplement (14a, 14b, respectivement), qui fonctionne comme un circuit d'interface pour l'echange de donnees avec les autres unites de commandes numeriques standard, de sorte qu'une unite standard de commandes numeriques (10a) utilisee comme unite maitresse est couplee a une autre unite standard de commandes numeriques (10b) utilisee comme une unite asservie par l'intermediaire des circuits d'accouplement (14a, 14b). Ainsi, une machine outil est maintenue sous commande numerique executee par toutes les unites standard de commandes numeriques (10a, 10b), lesquelles sont entierement commandees par l'unite maitresse (10a).

Abstract translation: 配备有处理器（11a，11b）的多个标准数字指令单元（10a，10b）能够通过处理器控制功能执行数据处理。 相应的标准数字控制单元设置有耦合电路（分别为14a，14b），其起到与其他标准数字控制单元交换数据的接口电路的作用 用作主单元的标准数字控制单元（10a）通过耦合电路（14a，14b）耦合到用作从单元的另一个标准数字控制单元（10b）。 因此，机床被保持在数字控制的数字控制下，所有标准单元的数字指令（10a，10b）完全由主控单元（10a）控制。

公开(公告)号：WO1982000370A1

公开(公告)日：1982-02-04

申请号：PCT/JP1981000164

申请日：1981-07-16

Applicant: FUJITSU FANUC LTD ,  KURAKAKE M

Inventor： FUJITSU FANUC LTD

IPC: G05B19/403

CPC classification number: G05B19/4141 ,  G05B2219/33337

Abstract: Dans une unite de commande numerique qui effectue un traitement de donnees avec un processeur, le processeur (processeur principal) travaille selon un programme d'execution stocke dans une memoire principale, sur des donnees soit dans la memoire principale soit d'un lecteur de bande, puis applique les resultats a des circuits a commande d'axes. Dans ce cas, une charge minimum d'une memoire principale et des circuits tampons (4a a 4c de la figure 1) sont connectes a un bus principal (2 de la figure 1) de maniere a empecher une augmentation de la charge electrique sur le processeur principal. Un bus peripherique (5a a 5c) est prevu pour chaque circuit tampon (4a a 4c), et chaque bus peripherique est connecte a une piece du materiel "hardware" peripherique et a un circuit de commande d'axe.

Abstract translation: 在利用处理器执行数据处理的数字控制单元中，处理器（主处理器）根据存储在主存储器中的执行程序工作在主存储器或磁带驱动器中的数据上 ，然后将结果应用于轴控制电路。 在这种情况下，主存储器和缓冲电路（图1的4A-4C）的最小负载的（图1中2）连接到主总线，以便防止在所述的电荷的增加 主处理器。 为每个缓冲电路（4a-4c）提供外围总线（5a-5c），并且每个外围总线连接到一个外围硬件硬件和一个轴控制电路。

公开(公告)号：WO1982000209A1

公开(公告)日：1982-01-21

申请号：PCT/JP1981000157

申请日：1981-07-07

Applicant: FUJITSU FANUC LTD ,  KURAKAKE M

Inventor： FUJITSU FANUC LTD

IPC: G05B07/02

CPC classification number: G05B19/4063 ,  G05B2219/33324 ,  G06F11/2736

Abstract: Une unite de commande numerique pourvue d'un processeur de service pour le diagnostic d'anomalies de fonctionnement, en plus d'un processeur principal, peut diagnostiquer des anomalies de fonctionnement du materiel pheripherique meme si le processeur principal tombe en panne. Le processeur principal (1) est couple avec une memoire principale (4), un lecteur de bande (5), un tableau de commande numerique (6) et des circuits de commande de position (7a)-(7n) par l'intermediaire d'un circuit de commutation par bus (2) et un bus principal (3), de maniere a executer normalement une commande numerique. Lorsque les appareils peripheriques tels que le tableau de commande ont des problemes, le diagnostic d'anomalies de fonctionnement s'effectue en utilisant un programme de diagnostic (4a) dans la memoire principale (4). Lorsque le processeur principal (1) tombe en panne, un processeur de service (8) arrete les executions d'instruction dans le processeur principal (1) et le circuit de commutation par bus (2) etablit une commutation pour coupler le processeur de service (8) au bus principal (3), et le processeur de service (8) effectue un diagnostic d'anomalies de fonctionnement selon un programme de diagnostics (10a) dans une memoire de service (10).

Abstract translation: 到主处理器提供有用于操作异常的诊断的服务处理器中，除了一个数值控制单元，可以诊断pheripherique材料的误动作，即使主处理器出现故障。 主处理器（1）耦合的主存储器（4），磁带驱动器（5），数字控制面板（6）和位置控制电路（7A） - （7N）通过 总线切换电路（2）和主总线（3），以便正常执行数字命令。 当外围设备，诸如控制面板有问题，故障诊断是使用在主存储器（4）诊断程序（4a）中。 当主处理器（1）失败时，服务处理器（8）停止在主处理器（1）的指令执行和总线切换电路（2）建立用于耦合所述服务处理器的开关 （8）至主总线（3），和服务处理器（8）执行在服务存储器（10）的故障的诊断程序（10A）的诊断。

公开(公告)号：WO1981000158A1

公开(公告)日：1981-01-22

申请号：PCT/JP1980000149

申请日：1980-06-30

Applicant: FUJITSU FANUC LTD ,  KURAKAKE M ,  IMAZEKI R

Inventor： FUJITSU FANUC LTD

IPC: G05B19/405

CPC classification number: G05B19/408 ,  G05B2219/36107 ,  G05B2219/36385 ,  G05B2219/36395

Abstract: A numerical control apparatus having both a large capacity non-volatile magnetic bubble memory (1) and a high-speed volatile IC memory (2) for storing machining program data. When power is supplied from a power supply to the numerical control apparatus, machining program data stored in the magnetic bubble memory (1) is transferred to, and stored in, the IC memory (2) through an interface circuit (4) which administers the transfer of data between the memories (1) and (2). A processor (3) accesses the IC memory (2) to execute numerical control processing.

公开(公告)号：WO1982001091A1

公开(公告)日：1982-04-01

申请号：PCT/JP1981000221

申请日：1981-09-04

Applicant: FUJITSU FANUC LTD ,  KURAKAKE M

Inventor： FUJITSU FANUC LTD

IPC: G05B19/403

CPC classification number: G05B19/4147 ,  G05B2219/33297

Abstract: Amelioration a une unite de commande numerique pourvue d'une fonction pour la commande sequentielle du circuit de courant fort d'une machine outil accouplee a la section de traitement de donnees d'une unite de commande numerique. Un tableau d'operateur (9) pour la mise au point d'un programme PC (a circuit imprime) et autre et un tableau d'operateur (8) pour l'unite de commande numerique sont connectes a une ligne d'interface (7) connectee a un bus principal (3) par l'intermediaire d'un circuit tampon (6). Lors de la mise au point du programme PC, seul le tableau d'operateur (9) est place dans l'etat "validation" et le processeur principal (2) lit l'information cle a partir du tableau d'operateur (9), et la mise au point du programme PC s'effectue selon un programme d'execution de mise au point. Lors de l'utilisation du tableau d'operateur (8) pour l'unite de commande numerique, le tableau d'operateur (9) est place dans l'etat "invalidation", et les tableaux d'operateurs sont ainsi commutes.

Abstract translation: 对数字控制单元的改进，该数字控制单元具有用于顺序控制耦合到数字控制单元的数据处理部分的机床的高电流电路的功能。 用于调试PC程序（印刷电路）等的操作器阵列（9）和用于数字控制单元的操作器阵列（8）连接到接口线（ 7）通过缓冲电路（6）连接到主总线（3）。 在调试PC程序时，只有操作面板（9）处于“确认”状态，主处理器（2）从操作面板（9）读取关键信息， ，并且根据调试程序调整PC程序。 当使用数字控制单元的操作板（8）时，操作板（9）处于“无效”状态，操作板因此被切换。

公开(公告)号：WO1982000905A1

公开(公告)日：1982-03-18

申请号：PCT/JP1981000219

申请日：1981-09-04

Applicant: FUJITSU FANUC LTD ,  IMAZEKI R ,  KURAKAKE M

Inventor： FUJITSU FANUC LTD

IPC: G05B19/403

CPC classification number: G05B15/02 ,  G05B19/408

Abstract: Une unite de commande numerique permet l'utilisation de certaines pieces speciales au lieu d'un tableau standard d'operateur, sans aucun changement dans la section centrale de traitement des donnees ou dans son logiciel. Un circuit convertisseur (10) est connecte a un bus d'un tableau d'operateur (8). Le circuit convertisseur (10) change les signaux provenant d'un tableau special d'operateur (11), d'un dispositif de mesure (12) ou autre pour les rendre semblables a des signaux provenant d'un tableau d'operateur standard (9), et convertit les informations provenant d'un circuit tampon (5) en une forme acceptable pour le tableau d'operateur special, le dispositif de mesure ou autres dispositifs.

Abstract translation: 数字控制单元允许使用某些特殊部件而不是标准操作板，而不需要在中央数据处理部分或其软件中进行任何更改。 转换器电路（10）连接到操作板（8）的总线。 变换器电路（10）改变来自专用操作板（11），测量设备（12）等的信号以使它们与来自标准操作板（ 9），并将来自缓冲区（5）的信息转换成特殊操作员板，测量设备或其他设备可接受的格式。