公开(公告)号：WO2015113757A1

公开(公告)日：2015-08-06

申请号：PCT/EP2015/000154

申请日：2015-01-28

Applicant: GOMTEC GMBH

Inventor： GOMBERT, Bernd ,  SCHREIBER, Felix

IPC: B25J9/16

CPC classification number: G05B19/409 ,  B25J9/1656 ,  B25J13/025 ,  G05B2219/36433 ,  G05B2219/37396 ,  G05B2219/39439 ,  G05B2219/45118

Abstract: Die Erfindung betrifft eine manuelle Robotersteuerung. Mittels der Steuerung wird in Abhängigkeit der der Steuereingabe ein Referenzpunkt des Roboters kontinuierlich im Raum bewegt oder auf einen benachbarten Fangpunkt positioniert.

Abstract translation: 本发明涉及一种手动机器人控制器。 由控制手段是机器人的基准点在控制输入的依赖性被移动连续地定位在房间或到相邻的捕捉点。