公开(公告)号：WO2014161945A1

公开(公告)日：2014-10-09

申请号：PCT/EP2014/056715

申请日：2014-04-03

Applicant: LEICA GEOSYSTEMS AG

Inventor： WAGNER, Rüdiger J. ,  NADERHIRN, Michael

IPC: G01C11/02 ,  B64D47/08 ,  G03B15/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: G06T7/0024 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/14 ,  B64D47/08 ,  G01C11/02 ,  G03B15/006 ,  G03B17/38 ,  G03B37/02 ,  G06T7/30 ,  G06T2207/10032 ,  G08G5/003 ,  H04N5/232 ,  H04N5/23222 ,  H04N7/183

Abstract: Verfahren zur Luftbilderfassung mit einem unbemannten und steuerbaren Fluggerät mit Kamera, insbesondere Drohne, während einer Flugbewegung des Fluggeräts mit einem fortlaufenden Bestimmen einer Kameraposition und einer Ausrichtung einer optischen Kameraachse und einem Erfassen einer Luftbildsserie. Für jedes Luftbild (21a-b) der Luftbildserie wird das Erfassen des jeweiligen Luftbilds (21a-b) ausgelöst beim Durchfliegen eines jeweiligen Bildauslösebereichs (33) mit dem Fluggerät, wobei die Lage des jeweiligen Bildauslösebereichs (33) zumindest durch jeweils eine dem jeweiligen Bildauslösebereich (33) zugeordnete Auslöseposition in einem Flugplan bestimmt ist, und ausgelöst in Abhängigkeit von der Ausrichtung der Kameraachse beim Durchfliegen des jeweiligen Bildauslösebereichs (33) hinsichtlich einem Erfüllen einer definierten Maximal-Winkelabweichung bezüglich einer vorbestimmten Raumausrichtung.

Abstract translation: 用无人飞机和可控的有照相机，特别是无人驾驶飞机，飞机的具有滚动确定摄像机位置和光轴的方位和相机检测空气系列飞行运动期间用于图像捕获的空气的方法。 检测各空间像（21A-B）通过相应的图像飞行的空气系列的每个空间图像（21A-b）中，发起与所述飞行器部分（33）时被触发，其中，至少在相应的图像起始部分（33）通过每个图像触发区域中的相应一个的位置 与击发位置相关联（33）是在飞行计划确定，并且通过相对于相应的图像起始部分（33）相对于一个预定的空间取向飞往一个满足规定的最大角度偏差时触发依赖于照相机轴的取向。