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公开(公告)号：WO2008123423A1
公开(公告)日：2008-10-16
申请号：PCT/JP2008/056114
申请日：2008-03-28
Inventor： 高田 声一
CPC classification number: F16D41/206 , F16H3/60
Abstract: 入力側から一定の回転方向をもった駆動力を負荷側に出力する際に、正回転と逆回転を適宜切り替え、かつ増減速させて出力できるようにすることである。 入力歯車１２と出力歯車１３との間に切替機構１４が設けられる。前記切替機構１４は、遊星歯車機構１６、制御歯車１７及びばねクラッチ１８によって構成される。前記遊星歯車機構１６は、内歯歯車２３と太陽歯車２１の間に介在された遊星歯車２４及び該遊星歯車２４を支持するキャリヤ２６によって構成される。内歯歯車２３と入力歯車１２、太陽歯車２１と出力歯車１３とがそれぞれ一体化される。前記ばねクラッチ１８は、内歯歯車２３の一部に形成されたクラッチ外輪１９とキャリヤ２６の一部に形成されたクラッチ内輪２９との間に介在され該クラッチ外輪１９の内径面に緊縛されたコイルばね３６により構成される。前記コイルばね３６は、前記入力の正回転方向Ａのトルクを受けてロックする方向性を有し、前記制御歯車１７に設けたロック解除部３４をコイルばね３６のロック解除フック３７に係合させ、該コイルばね３６の他端部を前記キャリヤ２６に係合させる。
Abstract translation: 用于在驱动力的正向和反向方向之间切换的装置，其中当具有特定旋转方向的驱动力从输入侧输出到负载侧时，在正向和反向旋转的方向被适当地切换之后 在转速增加或减小之后。 切换机构（14）设置在输入齿轮（12）和输出齿轮（13）之间。 切换机构（14）由行星齿轮机构（16），控制齿轮（17）和弹簧离合器（18）构成。 行星齿轮机构（16）具有设置在内齿轮（23）和太阳齿轮（21）之间的行星齿轮（24），并且还具有用于支撑行星齿轮（24）的托架（26）。 内齿轮（23），输入齿轮（12），太阳齿轮（21）和输出齿轮（13）彼此一体化。 弹簧离合器（18）具有螺旋弹簧（36），该螺旋弹簧（36）设置在形成在内齿轮（23）的一部分的离合器外圈（19）和形成在载体的一部分上的离合器内圈（29） 26）并且限制在离合器外圈（19）的内径表面上。 螺旋弹簧（36）具有方向性，当螺旋弹簧（36）在输入的正向旋转方向（A）上接收扭矩时，锁定旋转，接合设置在控制器上的锁定释放部分（34） 齿轮（17）具有螺旋弹簧（36）的锁定释放钩（37），并且与螺旋弹簧（36）的另一端与载体（26）接合。
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公开(公告)号：WO2007091344A1
公开(公告)日：2007-08-16
申请号：PCT/JP2006/318040
申请日：2006-09-12
IPC: G01D5/245
CPC classification number: G01D5/245
Abstract: 製造コストを低減することが可能な磁気エンコーダの製造方法が得られる。磁気エンコーダの製造方法は、芯金の外周に固定される、磁性材料をゴムによって結合した磁性体を準備する磁性体成形工程（Ｓ１１０）と、磁性体を芯金に固定する工程（Ｓ１２０）とを備える。工程（Ｓ１１０）は、芯金に固定されたときの磁性体により囲まれる領域の面積より、当該領域の面積が小さくなるように部分的に屈曲した形状の磁性体が得られるように、屈曲した形状の磁性体の形状を規定する凹部が形成された金型の凹部の内部に、磁性体となるべきゴムと磁性材料とを含む原料を配置して当該原料を加熱することにより磁性体を成形する工程を含む。
Abstract translation: 一种可以实现生产成本降低的磁编码器的制造方法。 提供一种用于制造磁性编码器的方法，包括：磁性体成形步骤（S110），其提供由磁性材料与橡胶结合而形成的磁性体，以固定在芯金属的周围;以及步骤（S120） 将磁体固定到芯金属上。 步骤（S110）包括将具有磁性材料的原材料和橡胶制成的操作，该磁性材料和橡胶在具有限定了具有变形构型的磁性体构型的凹部的金属模具的凹部内部形成为磁性体，从而 为了获得部分弯曲的构造的磁体，使得比被固定在芯金属上的磁性体包围的区域的面积变小，并且对原料进行加热，从而实现磁性体的成型 身体。
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公开(公告)号：WO2008093618A1
公开(公告)日：2008-08-07
申请号：PCT/JP2008/051101
申请日：2008-01-25
CPC classification number: B65H15/00 , B41J3/60 , B41J13/076 , B65H2301/3331 , B65H2403/723 , B65H2403/732 , B65H2801/06 , F16H3/145
Abstract: 一方向に回転する駆動力が入力される場合において、出力の回転方向を正逆選択的に切り替える装置において、入出力軸を平行に配置できるコンパクトなものを提供することである。 入力部材１１、出力部材１２及びこれらの間に介在された切替機構１３を有し、切替機構１３は傘歯車機構１４、制御機構１５及びクラッチ機構１６により構成され、制御機構１５を構成する第一制御部材２５は外部のアクチュエータ２７によって拘束と非拘束が選択的にとれ、非拘束時においてはクラッチ機構１６がロックされ入力部材１１に入力された正回転がクラッチ機構１６を経て伝達され、公転のみする傘歯車機構１４の中間傘歯車２３とともに出力部材１２を同方向に回転させる。第一制御部材２５が拘束されるとクラッチ機構１６のロックが解除され中間傘歯車２３が自転のみ行い、出力部材１２を逆転させる。
Abstract translation: 本发明的目的是提供一种正向和反向旋转驱动力改变装置，其中在输入一个方向旋转驱动力的情况下输出旋转方向交替变化，其结构紧凑，其输入和输出轴线 可以彼此平行地设置。 旋转驱动力改变装置包括输入构件（11）; 输出构件（12）; 和改变机构（13）; 其特征在于，所述变更机构（13）由锥齿轮机构（14），控制机构（15）和离合器机构（16）构成，所述控制机构（15）的第一控制部件（25） 通过致动器（27）的限制和不受限制，并且离合器机构（16）在不受限制时被锁定，使得到输入构件（11）的正常旋转输入通过离合器机构 （16）使所述锥齿轮机构（14）的中间锥齿轮机构（23）旋转，并且沿同一方向只旋转所述输出构件（12）。 当第一控制构件（25）被限制时，离合器机构（16）从锁中移除，并且中间齿轮（23）仅在其自身的轴线上旋转以使输出构件（12）反向旋转。
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公开(公告)号：WO2007080917A1
公开(公告)日：2007-07-19
申请号：PCT/JP2007/050229
申请日：2007-01-11
CPC classification number: F16C41/007 , F16C19/184 , F16C33/60 , F16C2300/14 , G01P3/443 , G01P3/487
Abstract: 磁気エンコーダを外径寸法が大きいものであっても安価に製造可能とすることと、センサ素子を組み込んだセンサケースをコンパクトで容易に着脱可能とすることと、予圧付与手段を設けた回転センサ付きの複列転がり軸受を、部品点数を少なくして組立てに手間がかからないようにすることである。 磁気エンコーダ１１の磁性体１２をゴムによって磁性材料を結合したものとし、この磁性体１２を芯金を兼ねる環状の押さえ部材８に接着剤１３で接着することにより、加硫接着用の金型や設備を不要として、磁気エンコーダ１１を外径寸法が大きいであっても安価に製造可能とした。
Abstract translation: 可以以合理的成本制造具有大外径的磁性编码器，容易地安装/拆卸具有内置传感器元件的紧凑型传感器壳体，并且容易地组装由少量部件形成的双列滚动轴承 并具有配备有加压装置的旋转传感器。 磁性编码器（11）的磁性体（12）由橡胶结合的磁性材料形成。 磁性体（12）通过粘合剂（13）附接到也用作芯金属的环形挤压构件（8）。 这就消除了用于硫化粘合的模具或其他设备的需要，并且能够以合理的成本制造具有大外径的磁编码器（11）。
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公开(公告)号：WO2008123354A1
公开(公告)日：2008-10-16
申请号：PCT/JP2008/055868
申请日：2008-03-27
Inventor： 高田 声一
CPC classification number: F16D41/088 , F16H3/60
Abstract: 入力側から一定の回転方向をもった駆動力を負荷側に出力する際に、正回転と逆回転を適宜切替えて出力できるようにすることである。 入力歯車２、出力歯車８及び切替機構４１を備え、切替機構４１は遊星歯車機構４２、制御機構４３及びクラッチ機構４４より構成され、遊星歯車機構４２は、回転伝達軸３ａに一体化された太陽歯車３、出力歯車８と一体化された内歯歯車５、前記太陽歯車３と内歯歯車５の間に介在された遊星歯車４及びキャリヤ１２とにより構成され、前記制御機構４３は、アクチュエータ３４によって拘束状態と非拘束状態が選択的にとれる制御歯車７により構成され、前記クラッチ機構４４は、回転伝達軸３ａとキャリヤ１２に設けられたクラッチ装着部４５との間に介在された一方向性のころクラッチ１１により構成され、アクチュエータ３４がオフのときころクラッチ１１がロックされ遊星歯車４が公転のみ行い、正方向回転Ａの入力がそのまま出力され、アクチュエータ３４がオンのときころクラッチ１１のロックが解除され遊星歯車４が自転のみ行い、正方向回転Ａの入力が逆回転方向Ｂに切り替えて出力されるようにした。
Abstract translation: 当具有固定旋转方向的驱动力从输入侧输出到负载侧时，可以适当地转动正向旋转和反向旋转时输出驱动力。 前进/后退驱动力切换装置包括输入齿轮（2），输出齿轮（8）和切换机构（41），其中切换机构（41）由行星齿轮机构（42），控制机构 43）和离合器机构（44），行星齿轮机构（42）由与旋转传递轴（3a）成一体的太阳齿轮（3）和与输出齿轮（8）成一体的环形齿轮（5） 和位于太阳齿轮（3）和环形齿轮（5）之间的行星齿轮（4）和行星架（12），控制机构（43）由可以采取限制状态的控制齿轮（7） 或者由致动器（34）选择性地产生非限制状态，并且离合器机构（44）由插入在旋转传递轴（3a）和设置在载体中的离合器附接部（45）之间的单向辊离合器（11） 12）。 当致动器（34）关闭时，辊离合器（11）被锁定，行星齿轮（4）仅进行旋转，并且原样地输出正转（A）的输入。 当致动器（34）接通时，滚柱离合器（11）被解锁，行星齿轮（4）仅进行旋转，并且在切换到反向旋转方向（B）的同时输出正转（A）输入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2008026579A1
公开(公告)日：2008-03-06
申请号：PCT/JP2007/066638
申请日：2007-08-28
Inventor： 高田 声一
CPC classification number: F16D41/086 , F16H3/54 , F16H3/60
Abstract: 入力側から一定の回転方向をもった駆動力を負荷側に出力する際に、正回転と逆回転を適宜切替えて出力できるようにすることである。 入力歯車１１、出力歯車１２及び切替機構１３を備え、切替機構１３は遊星歯車機構１４、制御機構１５及びクラッチ機構１６により構成され、遊星歯車機構１４は、回転伝達軸１８に一体化された太陽歯車１９、出力歯車１２と一体化された内歯歯車２１、前記太陽歯車１９と内歯歯車２１の間に介在された遊星歯車２２及びキャリヤ２３とにより構成され、前記制御機構１５は、アクチュエータ２４によって拘束状態と非拘束状態が選択的にとれる制御歯車２５により構成され、前記クラッチ機構１６は、回転伝達軸１８と、キャリヤ２３に設けられたクラッチ装着部３４との間に介在された一方向性のころクラッチ２６により構成され、アクチュエータ２４がオフのときころクラッチ２６がロックされ遊星歯車２２が公転のみ行い、正方向回転Ａの入力がそのまま出力され、アクチュエータ２４がオンのときころクラッチ２６のロックが解除され遊星歯車２２が自転のみ行い、正方向回転Ａの入力が逆回転方向Ｂに切り替えて出力されるようにした。
Abstract translation: 用于在正向和反向驱动力之间切换的装置，其中在从输入侧到负载侧具有特定旋转方向的驱动力的输出中，通过在正向和反向旋转之间适当地切换来输出驱动力。 该装置具有输入齿轮（11），输出齿轮（12）和切换机构（13）。 切换机构（13）由行星齿轮机构（14），控制机构（15）和离合器机构（16）构成。 行星齿轮机构（14）具有与旋转传动轴（18）成一体的太阳齿轮（19），与输出齿轮（12）成一体的内齿轮（21），配置在太阳齿轮 （19）和内齿轮（21）以及托架（23）。 控制机构（15）具有能够通过致动器（24）的功能选择性地具有约束状态和非约束状态的控制齿轮（25）。 离合器机构（16）具有放置在旋转传动轴（18）和设置在托架（23）上的离合器安装部（34）之间的单向辊离合器（26）。 当致动器（24）关闭时，辊离合器（26）被锁定以允许行星齿轮（22）仅进行旋转，从而直接输出正常旋转方向（A）。 当致动器打开时，释放滚子离合器（26）的锁定，以允许行星齿轮（22）仅进行旋转，从而沿着旋转方向输出正常旋转方向（A） 切换到反向旋转方向（B）。
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公开(公告)号：WO2008133045A1
公开(公告)日：2008-11-06
申请号：PCT/JP2008/057171
申请日：2008-04-11
CPC classification number: F16H3/60 , F16D41/088 , F16D41/206 , Y10T74/19605
Abstract: ばねクラッチを用いた場合ところクラッチを用いた場合とで、切替機構の中間軸が共用できるようにした駆動力正逆切替装置を提供することである。 入力歯車１４と出力歯車１５との間に回転方向の切替機構１０を設けた駆動力正逆切替装置において、前記切替機構１０は、中間軸１２に支持され入力傘歯車１６と出力傘歯車１７に噛み合わされた中間傘歯車２２、解除アーム部４１とストッパーアーム部４２を有する制御歯車３９、前記入力傘歯車１６と一体のクラッチ収納部２１の内径面に装着された一方向クラッチを有し、その一方向クラッチとしてばねクラッチ２５を用いる場合は、前記中間軸１２に嵌合されたばねクラッチ２５の連結部材２８にアダプター部３０を設け、また一方向クラッチとしてころクラッチ５５を用いる場合は、その内輪５６に同一構造のアダプター部５７を設けた構成とした。
Abstract translation: 用于切换法向和反向之间的驱动力方向的装置适于使得该装置可以选择性地使用弹簧离合器和滚柱离合器，同时使用用于切换机构的公共中间轴。 该装置具有用于在旋转方向之间切换的切换机构（10），并且该机构设置在输入齿轮（14）和输出齿轮（15）之间。 切换机构（10）具有由中间轴（12）支撑并与输入锥齿轮（16）和输出锥齿轮（17）啮合的中间锥齿轮（22），控制齿轮（39）具有释放 臂（41）和止动臂（42），以及安装在与输入锥齿轮（16）成一体的离合器接收部（21）的内径面上的单向离合器。 当弹簧离合器（25）用作单向离合器时，在安装在中间轴（12）上的弹簧离合器（25）的连接构件（28）上设置适配器（30）。 当使用辊式离合器（55）作为单向离合器时，具有与适配器（30）相同结构的适配器（57）设置在滚子离合器（55）的内环（56）上。
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公开(公告)号：WO2008105401A1
公开(公告)日：2008-09-04
申请号：PCT/JP2008/053276
申请日：2008-02-26
CPC classification number: F16D13/08 , F16D41/206
Abstract: ばねクラッチの制御に改良を加えることにより、回転方向切替クラッチユニットの構造を簡単にしてコストの低減を図ることである。 軸方向に配置された入力歯車１２、出力歯車１３及び逆入力歯車１４、これらの歯車とばねクラッチ２６との組み合わせからなり、前記入力歯車１２に入力側クラッチ部１５、これと径方向に対向した出力側クラッチ部１６が出力歯車１３にそれぞれ設けられ、前記ばねクラッチ２６が入力側クラッチ部１５に緊縛され、該コイルばね２７の一端部の伝達フック２８が前記出力側クラッチ部１６のフック係合部２１に係合された状態を基準にして、他端の解除フック２９は正回転方向Ａに所要距離だけ進んだ位置に配置され、前記逆入力歯車１４は解除部と逆転部を有し、前記解除部が逆回転方向Ｂに移動して解除フックに接触したロック解除開始状態から該解除フックを押し込んでロック解除に至るまでの移動量ｃ、前記逆転部が逆転係合部２２に係合するまでの移動量ｂ、該解除フックを押し込んだ解除部が前記フック係合部２１に係合して回転が制限されるまでの移動量ａの大きさの関係がａ＞ｂ＞ｃの関係に設定された構成とした。
Abstract translation: 旋转方向切换离合器单元，其中通过改善弹簧离合器的控制来降低成本并且简化结构。 旋转方向切换离合器单元包括沿轴向布置的输入齿轮（12），输出齿轮（13）和反向输入齿轮（14），以及这些齿轮与弹簧离合器（26）的组合。 输入齿轮（12）设置有输入侧离合器部分（15），并且输出齿轮（13）在径向方向上设置有与输入侧离合器部分相对的输出侧离合器部分（16）。 弹簧离合器26与输入侧离合器部15结合，参照螺旋弹簧（27）的一端的传动钩（28）与钩接合部（58）卡合的状态 输出侧离合器部分（16）的另一端的释放钩（29）设置在正向旋转方向A前进所需距离的位置处。 反向输入齿轮（14）具有释放部分，并且在开始解锁之后通过沿反向方向B移动的释放部分所覆盖的移动距离c之间设定反转部分和关系a> 在通过推动释放钩解除锁定之前接触释放钩，在与反向旋转接合部分（22）接合之前通过反向旋转部分的移动距离b以及在推动释放之后由释放部分移动的距离a 在与钩接合部分（21）接合并且被限制旋转之前钩子。
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公开(公告)号：WO2005100811A1
公开(公告)日：2005-10-27
申请号：PCT/JP2005/006926
申请日：2005-04-08
IPC: F16C41/00
CPC classification number: F16C19/52 , F16C19/386 , F16C35/06 , F16C41/008 , G06K19/07758 , H04Q9/00 , H04Q2209/10 , H04Q2209/47
Abstract: 軸受を組み込んだ状態のままで、その軸受の各種情報を読み出したり書き込んだりでき、また分解後における軸受の組み合わせ間違いが防止できるＩＣタグ付き軸受ユニットを提供する。 軸受ユニットは、軸受１と、この軸受を組み付けたハウジング１４，軸１９，蓋３，４，および前記ハウジングのシール１０等の軸受ユニット構成部品とで構成される。この軸受ユニットにおいて、前記いずれかの軸受ユニット構成部品の少なくとも一つにＩＣタグ１５を取付け、かつ軸受１にもＩＣタグ１６を取付ける。軸受ユニット構成部品に取付けるＩＣタグ１５は読み書きの両方が可能なものとし、軸受１に取付けるＩＣタグ１６は読み出し専用のものとする。軸受ユニット構成部品に取付ける読み書きの両方が可能なＩＣタグ１５には、ＩＣタグ１５を取付けた軸受ユニット構成部品と軸受１とを関連付ける情報を記録する。
Abstract translation: 具有IC标签的轴承单元，其能够在轴承的组装状态下在轴承上读取和写入各种信息，并防止轴承在拆卸之后被错误地安装。 轴承单元包括轴承（1），安装有轴承的壳体（14），轴（19），盖（3）和（4），以及用于壳体的轴承单元部件，例如密封件（10） 。 IC标签（15）固定在至少一个轴承单元部件上，并且IC标签（16）装配到轴承（1）上。 安装在轴承单元部件上的IC标签（15）为可读写型，装配在轴承（1）上的IC标签（16）为只读型。 将轴承单元部件与IC标签（15）连接到轴承（1）的信息被记录在装配到轴承单元部件的可读写的IC标签（15）中。
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公开(公告)号：WO2005052397A1
公开(公告)日：2005-06-09
申请号：PCT/JP2004/017368
申请日：2004-11-22
IPC: F16C33/78
CPC classification number: G06K19/07749 , F16C19/06 , F16C33/7816 , F16C33/7853 , F16C41/007 , F16C41/008 , F16J15/3296 , G06K19/07745 , H01L2924/0002 , H01L2924/00
Abstract: 軌道輪等による電波の反射の障害や吸収を防止できて、記録情報の読み取りが良好に行え、またＩＣタグ自体にアンテナが不要で、ＩＣタグの小型大容量化が得られるＩＣタグ付軸受を提供するために、内外輪(1,2) 間の軸受空間をシール(5) で密封した軸受において、前記シール(5) に、その芯金(6) をアンテナとするＩＣタグ(9) を取付ける。シール(5) は、芯金(6) を有するゴム製または樹脂製のものである。
Abstract translation: 具有IC标签的轴承，其能够防止诸如由轨道环等引起的无线电波反射和吸收等障碍物，其中记录的信息可以被良好地读取，其中IC标签本身不需要天线，并且IC标签 可以减小尺寸并增加容量。 内圈和外圈（1,2）之间的轴承空间用密封件（5）密封，并且使用其芯金属（6）作为天线的IC标签（9）安装在密封件（5）中。 密封件（5）由具有芯金属（6）的橡胶或树脂制成。
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