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公开(公告)号：WO2020014725A2
公开(公告)日：2020-01-23
申请号：PCT/AT2019/060240
申请日：2019-07-19
Applicant: TGW LOGISTICS GROUP GMBH
IPC: B65G1/137
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Lagern und Kommissionieren von stapelbaren Warenträgern (3) in einem Kommissionierlager, bei dem Transportladehilfen (7; 107) von autonom verfahrbaren, fahrerlosen Transportfahrzeugen (9) zwischen einer Beladestation mit einer automatisiert betriebenen Beladevorrichtung (13), einem Lagerbereich (5) und einer Entnahmestation mit einer automatisiert betriebenen Entladevorrichtung (32) transportiert werden. Die Transportladehilfen (7; 107) werden in der Beladestation mit Warenträgerstapeln (8) beladen und in der Entladestation werden die Warenträgerstapeln (8) von den Transportladehilfen (7; 107) abgegeben. Darauffolgend werden die Warenträger (3) zu einem Kommissionierauftrag auf einen oder mehrere Zielladehilfsmittel (34; 134) umgeladen. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Kommissionierlager zum Lagern und Kommissionieren von stapelbaren Warenträgern (3).
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公开(公告)号：WO2020014725A3
公开(公告)日：2020-01-23
申请号：PCT/AT2019/060240
申请日：2019-07-19
Applicant: TGW LOGISTICS GROUP GMBH
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Lagern und Kommissionieren von stapelbaren Warenträgern (3) in einem Kommissionierlager, bei dem Transportladehilfen (7; 107) von autonom verfahrbaren, fahrerlosen Transportfahrzeugen (9) zwischen einer Beladestation mit einer automatisiert betriebenen Beladevorrichtung (13), einem Lagerbereich (5) und einer Entnahmestation mit einer automatisiert betriebenen Entladevorrichtung (32) transportiert werden. Die Transportladehilfen (7; 107) werden in der Beladestation mit Warenträgerstapeln (8) beladen und in der Entladestation werden die Warenträgerstapeln (8) von den Transportladehilfen (7; 107) abgegeben. Darauffolgend werden die Warenträger (3) zu einem Kommissionierauftrag auf einen oder mehrere Zielladehilfsmittel (34; 134) umgeladen. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Kommissionierlager zum Lagern und Kommissionieren von stapelbaren Warenträgern (3).
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3.发明申请
公开(公告)号：WO2022082249A2
公开(公告)日：2022-04-28
申请号：PCT/AT2021/060395
申请日：2021-10-22
Applicant: TGW LOGISTICS GROUP GMBH
Inventor： HOLZNER, Stefan , FORSTER, Florian , SCHLOSSER, Thomas
IPC: B65G43/00 , B65G65/00 , B62B3/00 , B65G1/04 , B65G1/0435 , B65G65/005
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Entladevorrichtung (12) zum Entladen und Überprüfen einer Qualität eines Transportgestells mit einer Vielzahl von Regalfächem sowie ein entsprechendes Verfahren. Hierfür umfasst die Entladevorrichtung (12) eine Bedieneinheit (28) mit einem horizontal ausfahrbaren Schubelement zum Ausschieben eines Ladungsträgers aus einem der Regalfächer, wobei die Entladevorrichtung (12) eine Überwachungseinheit zur Erfassung einer auf die Bedieneinheit (28) beim Ausfahren des Schubelementes wirkende Rückhaltekraft aufweist. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Beladestation für ein Transportgestell sowie ein entsprechendes Verfahren. Hierfür umfasst die Beladestation (10) eine Beladevorrichtung (13) zum automatischen Beladen der Regalfächer des Transportgestells mit Ladungsträgern. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Ausliefem von Waren, wobei die Waren in Ladungsträgern in einem Transportgestell ausgeliefert werden. Die Transportgestelle können hierbei in einer Beladestation (10) beladen und mittels einer Entladevorrichtung (12) zum Entladen und Überprüfen einer Qualität eines Transportgestells entladen werden. Schließlich betrifft die Erfindung ein Transportgestell umfassend zwei antiparallel zueinander angeordnete Transportrahmen mit jeweils zwei Vertikalstehern, wobei ein Abstand zwischen den Vertikalstehern geringer ist als die Rahmenbreite des jeweiligen Transportrahmens.
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公开(公告)号：WO2019169419A3
公开(公告)日：2019-09-12
申请号：PCT/AT2019/060077
申请日：2019-03-07
Applicant: TGW LOGISTICS GROUP GMBH
Inventor： DOPPLER, Christoph , HOLZNER, Stefan , FEISTL, Sebastian Maximilian , PRECHTL, Christian , SCHRÖPF, Harald
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Kommissionierstation zum Kommissionieren von Waren mit einer Quellbehälter-Fördertechnik zum automatisierten Transport von Quellbehältern (5a, 5b), einer Zielbehälter-Fördertechnik zum automatisierten Transport von Zielbehältern (33a, 33b) und einem vollautomatisierten Robotersystem. Die Quellbehälter-Fördertechnik umfasst einen ersten Entnahmeplatz (27a), an welcher ein erster Quellbehälter (5a) bereitgestellt wird, und einen zweiten Entnahmeplatz (27b), an welcher ein zweiter Quellbehälter (5b) bereitgestellt wird. Die Zielbehälter-Fördertechnik umfasst einen ersten Beladeplatz (37a), an welcher ein erster Zielbehälter (33a) bereitgestellt wird, und einen zweiten Beladeplatz (37b), an welcher ein zweiter Zielbehälter (33b) bereitgestellt wird. Das Robotersystem umfasst einen Roboter (60) mit einer Greifeinheit (61), welche dazu ausgebildet ist, Waren zu verschiedenen Aufträgen vom ersten Quellbehälter und/oder zweiten Quellbehälter zu entnehmen und in den ersten Zielbehälter und/oder zweiten Zielbehälter abzulegen, und ein Sensorsystem (62a, 62b) zum Erfassen der Waren im ersten Quellbehälter und zweiten Quellbehälter. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum automatisierten Kommissionieren von Waren.
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公开(公告)号：WO2019169419A2
公开(公告)日：2019-09-12
申请号：PCT/AT2019/060077
申请日：2019-03-07
Applicant: TGW LOGISTICS GROUP GMBH
Inventor： DOPPLER, Christoph , HOLZNER, Stefan , FEISTL, Sebastian Maximilian , PRECHTL, Christian , SCHRÖPF, Harald
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Kommissionierstation zum Kommissionieren von Waren mit einer Quellbehälter-Fördertechnik zum automatisierten Transport von Quellbehältern (5a, 5b), einer Zielbehälter-Fördertechnik zum automatisierten Transport von Zielbehältern (33a, 33b) und einem vollautomatisierten Robotersystem. Die Quellbehälter-Fördertechnik umfasst einen ersten Entnahmeplatz (27a), an welcher ein erster Quellbehälter (5a) bereitgestellt wird, und einen zweiten Entnahmeplatz (27b), an welcher ein zweiter Quellbehälter (5b) bereitgestellt wird. Die Zielbehälter-Fördertechnik umfasst einen ersten Beladeplatz (37a), an welcher ein erster Zielbehälter (33a) bereitgestellt wird, und einen zweiten Beladeplatz (37b), an welcher ein zweiter Zielbehälter (33b) bereitgestellt wird. Das Robotersystem umfasst einen Roboter (60) mit einer Greifeinheit (61), welche dazu ausgebildet ist, Waren zu verschiedenen Aufträgen vom ersten Quellbehälter und/oder zweiten Quellbehälter zu entnehmen und in den ersten Zielbehälter und/oder zweiten Zielbehälter abzulegen, und ein Sensorsystem (62a, 62b) zum Erfassen der Waren im ersten Quellbehälter und zweiten Quellbehälter. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum automatisierten Kommissionieren von Waren.
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