公开(公告)号：WO2021191102A1

公开(公告)日：2021-09-30

申请号：PCT/EP2021/057177

申请日：2021-03-22

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

Inventor： FERNANDEZ, Sergio ,  PFRANG, Christoph ,  TRUSOV, Viktor ,  BASSIOUNY, Ali

IPC: G06K9/00 ,  G01S17/10 ,  G01S17/931 ,  G01S7/4802 ,  G01S7/487 ,  G06K9/0055 ,  G06K9/00791

Abstract: Gemäß einem Verfahren zur Objekterkennung durch ein aktives optisches Sensorsystem (2) wird mittels einer Detektoreinheit (2b) von einem Objekt (4) reflektiertes Licht (3b) erfasst und basierend darauf ein Sensorsignal (5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f) erzeugt. Mittels einer Recheneinheit (2c) wird eine erste Pulsweite (D1) bestimmt, die durch einen vorgegebenen ersten Grenzwert (G1) für eine Amplitude des Sensorsignals (5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f) festgelegt ist und eine zweite Pulsweite (D2), die durch einen vorgegebenen zweiten Grenzwert (G2) festgelegt ist. Der Signalpuls wird abhängig von wenigstens einem vordefinierten Parameter des Signalpulses einer von wenigstens zwei Kategorien zugeordnet und eine Punktwolke zur Objekterkennung wird erzeugt, die für den Signalpuls genau einen Eintrag enthält, wobei der Eintrag abhängig von der Kategorie des Signalpulses entweder der ersten Pulsweite (D1) oder der zweite Pulsweite (D2) entspricht.

公开(公告)号：WO2021078557A1

公开(公告)日：2021-04-29

申请号：PCT/EP2020/078573

申请日：2020-10-12

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

Inventor： FERNANDEZ, Sergio ,  GUO, Shuyun ,  PFRANG, Christoph

IPC: G01S17/10 ,  G01S17/931 ,  G01S7/487

Abstract: Gemäß einem Verfahren zur Filterung von Messdaten eines Sensorsystems (2) werden in einer Umgebung des Sensorsystems (2) reflektierte Lichtpulse (5) mittels eines Arrays (7) von optischen Detektoren (8, 9, 10) erfasst. Mittels des Arrays (7) wird basierend auf den erfassten Lichtpulsen eine Vielzahl von Messsignalen (11, 12) erzeugt. Mittels einer Recheneinheit (3) wird ein erstes Messsignal (11) identifiziert, dessen Pulsenergie größer ist als eine vorgegebene Mindestenergie, wobei das erste Messsignal (11) von einem ersten Detektor (8) erzeugt wurde. Mittels der Recheneinheit (3) wird ein zweites Messsignal (12) mit dem ersten Messsignal (11) verglichen, wobei das zweite Messsignal (12) von einem zweiten Detektor (9) erzeugt wurde, der von dem ersten Detektor (8) einen Abstand aufweist, der kleiner oder gleich einem vorgegebenen Maximalabstand ist. Die Recheneinheit verwirft wenigstens einen Teil des zweiten Messsignals abhängig von einem Ergebnis des Vergleichs.