公开(公告)号：WO2022073786A1

公开(公告)日：2022-04-14

申请号：PCT/EP2021/076494

申请日：2021-09-27

Applicant: WAFIOS AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： WEIGMANN, Uwe-Peter ,  KUHNERT, Oliver ,  BAUER, Martin ,  SAUTTER, Robin ,  SCHWELLBACH, Peter ,  SINGLE, Tobias

IPC: B21D7/024 ,  B21D7/12

Abstract: Eine Biegemaschine (300) zum Herstellen komplex gebogener Biegeteile aus geraden Drahtstäben (DS) umfasst eine computernumerische Steuereinheit (190), ein Transportsystem (310) zum Transportieren aufeinanderfolgender Drahtstäbe entlang einer Transportstrecke (312), wobei das Transportsystem eine Vielzahl von Werkstückaufnahmeeinrichtungen (325) zur Aufnahme jeweils eines einzelnen Drahtstabs aufweist, sowie mehrere Arbeitsstationen, die entlang der Transportstrecke (312) angeordnet sind, wobei mindestens zwei der Arbeitsstationen als Biegestationen (320-1, 320-2, 320-3) ausgelegt sind. Die Biegemaschine ist dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Biegestation (320-2) eine Biegeeinheit (340-1) aufweist, welche als Rotationszugbiegeeinheit konfiguriert ist.

公开(公告)号：WO2022069145A1

公开(公告)日：2022-04-07

申请号：PCT/EP2021/074294

申请日：2021-09-02

Applicant: WAFIOS AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： GÖNNINGER, Andreas ,  BAUER, Martin ,  KUHNERT, Oliver ,  SINGLE, Tobias ,  SAUTTER, Robin ,  SCHWELLBACH, Peter

IPC: B21F1/02 ,  B21F23/00 ,  B21C47/24

Abstract: Ein Verfahren zum Zuführen eines langgestreckten Werkstücks zu einer Umformmaschine (200), die eine mit vorgebbarer Einzugsgeschwindigkeit betreibbare Einzugseinrichtung zum Fördern des Werkstücks zu einem Werkzeugbereich der Umformmaschine aufweist, umfasst die Schritte: Bereitstellen einer ersten Zuführeinheit (310-1) und einer zweiten Zuführeinheit (310-2), wobei jede der Zuführeinheiten eine Aufnahmeeinrichtung (330-1, 330-2) zur Aufnahme eines Werkstückvorrats in Form eines Coils und eine der Aufnahmeeinrichtung nachgeschaltete Richteinheit (380-1, 380-2) zum Richten des Werkstücks vor Eintritt in die Umformmaschine aufweist, wobei die erste Zuführeinheit und die zweite Zuführeinheit auf einer gemeinsamen Plattform (320) angeordnet sind, die zwischen einer ersten Arbeitsstellung und einer zweiten Arbeitsstellung bewegbar ist, wobei in der ersten Arbeitsstellung der Plattform (320) die erste Zuführeinheit (310-1) in einer zur Überführung von Werkstückabschnitten an die Umformmaschine (200) geeigneten Arbeitsposition und die zweite Zuführeinheit (310-2) in einer Einrichtposition angeordnet ist und in der zweiten Arbeitsstellung der Plattform die zweite Zuführeinheit in der Arbeitsposition und die erste Zuführeinheit in einer Einrichtposition angeordnet ist. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass die Richteinheit (380-2) derjenigen Zuführeinheit (310-2), die sich in der Einrichtposition befindet, in einer Einstellstation (350) positioniert ist und in einer Einstelloperation eingestellt wird, wobei die Einstelloperation eine Geradheitsprüfung umfasst. Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zum Zuführen eines langgestreckten Werkstücks zu einer Umformmaschine.

公开(公告)号：WO2022171384A1

公开(公告)日：2022-08-18

申请号：PCT/EP2022/050894

申请日：2022-01-17

Applicant: WAFIOS AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： SAUTTER, Robin ,  SINGLE, Tobias

IPC: H02G1/12 ,  H02G1/00 ,  B21F1/00 ,  H02K15/04

Abstract: Bei einem Verfahren und einer Drahtverarbeitungsmaschine zur Herstellung von geraden oder gebogenen Formteilen aus isoliertem Flachmaterial (W) wird das isolierte Flachmaterial mittels einer Einzugseinrichtung von einem Materialvorrat abgezogen und in der Drahtverarbeitungsmaschine zu einem geraden oder gebogenen Formteil aus isoliertem Flachmaterial verarbeitet wird. Dann wird das Formteil in einer Schnittoperation von dem zugeführten isolierten Flachmaterial abgetrennt. Vor dem Abtrennen des Formteils wird in mindestens einem Abschnitt des isolierten Flachmaterials (W) ein Teil der Isolationsschicht (I), die das Trägermaterial (T) umhüllt, in einer Abisolier-Operation von dem elektrisch leitenden Trägermaterial (T) entfernt. Dazu werden Abisolierwerkzeuge (310-1, 310-2) an gegenüberliegenden Seitenflächen des Flachmaterials in Richtung der Seitenflächen bis in eine Arbeitsposition mit Eingriff der Abisolierwerkzeuge (310-1, 310-2) in die Isolationsschicht zugestellt und die Abisolierwerkzeuge und das Flachmaterial werden relativ zueinander parallel zu einer Durchlaufachse bewegt. Synchron mit der Zustellung der Abisolierwerkzeuge wird an jeder Seite des Flachmaterials wenigstens ein Abstützelement (610-1, 610-2) einer Abstützeinrichtung in Richtung des Flachmaterials (W) zugestellt und stützt sich mit einer Abstützfläche in unmittelbarer Nähe einer Eingriffsposition des Abisolierwerkzeugs an dem Flachmaterial ab, wenn sich das Abisolierwerkzeug in der Arbeitsposition befindet. Dadurch können eventuelle Schwingungen im Eingriffsbereich zwischen Abisolierwerkzeug und Fachmaterial gedämpft werden. Die zur Kontaktierung vorgesehenen abisolierten Abschnitte des Trägermaterials können dadurch eine weitestgehend unverletzte, saubere Oberfläche erhalten.

公开(公告)号：WO2022096245A1

公开(公告)日：2022-05-12

申请号：PCT/EP2021/078415

申请日：2021-10-14

Applicant: WAFIOS AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： BAHNMÜLLER, Bernd ,  GÖNNINGER, Andreas ,  SAUTTER, Robin ,  STEFAN, Florian

IPC: B21F23/00 ,  B21D43/00 ,  B21C1/27 ,  B21C1/34

Abstract: Eine Zuführvorrichtung (100) zum intermittierenden Zuführen aufeinanderfolgender langgestreckter Werkstückabschnitte eines Drahts oder eines Rohrs zu einer in Zuführrichtung (105) nachgeschalteten Arbeitsstation einer Draht oder Rohr verarbeitenden Maschine umfasst eine Greifereinheit (120), die mittels eines Zuführantriebs (135) entlang einer Linearführungseinrichtung (125) parallel zu einer Zuführrichtung (105) über eine Hublänge (HL) hin und her bewegbar und zum Angreifen an dem Werkstückabschnitt ausgebildet ist. Weiterhin ist eine zwischen der Greifereinheit (120) und der Arbeitsstation oder an der Arbeitsstation angeordnete vordere Werkstückführung (114) zur Führung einer parallel zur Zuführrichtung verlaufenden Zuführbewegung des Werkstückabschnitts vorgesehen. Zusätzlich ist wenigstens eine weitere Werkstückführung (150-1, 150-2) vorgesehen, die zwischen der Greifereinheit (120) und der vorderen Werkstückführung (114) angeordnet und in Abhängigkeit von der Position der Greifereinheit (120) parallel zur Zuführrichtung (105) verfahrbar ist in der Weise, dass eine freie Werkstücklänge zwischen der Greifereinheit (120) und der vorderen Werkstückführung (214) durch die weitere Werkstückführung (150-1, 150-2) in kürzere freie Teillängen (TL1, TL2, TL3) unterteilt wird.

公开(公告)号：WO2019243049A1

公开(公告)日：2019-12-26

申请号：PCT/EP2019/064634

申请日：2019-06-05

Applicant: WAFIOS AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： WOLF, Jürgen ,  SAUTTER, Robin ,  HACKER, Franz ,  LAAB, Timo

IPC: B21F1/00 ,  B21D7/04 ,  B21F11/00

Abstract: Eine Biegemaschine zur Herstellung von Biegeteilen aus Flachmaterial (190) umfasst eine Einzugseinrichtung (160) zum Einziehen von Flachmaterial von einem Materialvorrat mit Flachmaterial, eine Biegeeinrichtung (150) mit einem Biegekopf (155) zum Biegen des Flachmaterials zu einem zwei-oder dreidimensional gebogenen Biegeteil aus Flachmaterial; sowie eine Schnitteinrichtung (300) zum Abtrennen des Biegeteils von dem zugeführten Flachmaterial. Die Schnitteinrichtung (300) ist als Beißschneideinrichtung ausgelegt, die zwei keilförmige Schneiden (310-1, 310-2) aufweist, zwischen denen das Flachmaterial hindurchführbar ist, wobei die keilförmigen Schneiden zur Durchführung einer Schnittoperation relativ zueinander aufeinander zu bewegbar sind. Offenbart ist auch Verfahren zur Herstellung eines Biegeteils, bei dem inder Schnittoperation das Flachmaterial durch Beißschneiden getrennt wird, indem das Flachmaterial (190) zwischen zwei keilförmigen Schneiden (310-1, 310-2) hindurchgeführt wird und die keilförmigen Schneiden bei der Schnittoperation z.B. gegenparallel relativ zueinander aufeinander zu bewegt werden, bis das Flachmaterial durchtrennt ist.

公开(公告)号：WO2018134115A1

公开(公告)日：2018-07-26

申请号：PCT/EP2018/050675

申请日：2018-01-11

Applicant: WAFIOS AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： SAUTTER, Robin

IPC: B21F1/00 ,  B21D7/12 ,  B21D7/16 ,  H02G1/12

Abstract: Bei einem Verfahren zur Herstellung eines Biegeteils aus isoliertem Flachmaterial (190), das ein flaches elektrisch leitendes Trägermaterial aufweist, welches von einer elektrisch isolierenden Isolationsschicht umhüllt ist, wird das isolierte Flachmaterial von einem Materialvorrat einer Biegemaschine (100) zugeführt und in der Biegemaschine zu einem zwei-oder dreidimensional gebogenen Biegeteil aus isoliertem Flachmaterial umgeformt. Das Biegeteil wird dann in einer Schnittoperation von dem zugeführten isolierten Flachmaterial abgetrennt. In mindestens einem Abschnitt des isolierten Flachmaterials wird ein Teil der Isolationsschicht in einer Abisolier-Operation von dem elektrisch leitenden Trägermaterial entfernt. Bei dem Verfahren wird die Abisolier-Operation vor dem Abtrennen des Biegeteils von dem zugeführten Flachmaterial im Durchlaufverfahren an dem in der Biegemaschine geführten Flachmaterial mittels einer in die Biegemaschine (100) integrierten Abisoliereinrichtung (200) durchgeführt. Die Erfindung betrifft auch ein System zur Herstellung von Biegeteilen aus isoliertem Flachmaterial.