公开(公告)号：WO2014118050A1

公开(公告)日：2014-08-07

申请号：PCT/EP2014/051216

申请日：2014-01-22

Applicant: JUNGHEINRICH AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： HUBER, Christian ,  SEIBOLD, Laurentius

IPC: B66F9/08

CPC classification number: B66F9/22 ,  B66F9/07 ,  B66F9/08

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Hubzylinder (17) mit einer Umlenkrollenvorrichtung (21 ) für ein Flurförderzeug (1), wobei die Umlenkrollenvorrichtung (21) eine Hubkettenumlenkrolle (36) mit einer Rollenachse (44) und einem auf der Rollenachse drehbaren Rollenkörper (50), einen Rollenträger (38) und wenigstens eine seitlich neben der Hubkettenumlenkrolle (36) angeordnete Zusatzumlenkrolle (35) aufweist, wobei die Rollenachse (44) einen in dem Rollenkörper (50) aufgenommenen zylindrischen Lagerabschnitt (48) und axial beidseitig davon nach außen abstehende Befestigungsenden (46) hat, die an dem Rollenträger (38) befestigt sind, wobei die Zusatzumlenkrolle (35) an einem Zusatzumlenkrollenträger (54) angeordnet ist, derart, dass ihre physikalische Drehachse (60) gegenüber der physikalischen Drehachse (62) der Hubkettenumlenkrolle (36) versetzt ist und die Zusatzumlenkrolle (35) in radialer Richtung mit einem der Befestigungsenden (46) der Rollenachse (44) der Hubkettenumlenkrolle (36) zumindest abschnittsweise überlappt.

Abstract translation: 本发明涉及一种提升缸（17）配有一个Umlenkrollenvorrichtung（21），用于工业卡车（1），其中，所述Umlenkrollenvorrichtung（21）Hubkettenumlenkrolle（36）与辊轴（44）和一个可旋转的上辊主体的辊轴（50），一个 辊架（38）和至少一个横向地邻近Hubkettenumlenkrolle（36），其布置Zusatzumlenkrolle（35），其中，所述辊子轴（44）捕获的一个在卷线器体（50）圆筒状轴承部（48）和沿轴向在其两侧向外突出的紧固部（46 ），其被附接到滚轮架（38），其中，所述Zusatzumlenkrolle（35）被设置（在一个Zusatzumlenkrollenträger54），使得旋转的它们的物理轴线（60）相对于所述Hubkettenumlenkrolle的旋转（62）的物理轴线（36）的溶液中加入 和Hubkettenumlenkrolle的Zusatzumlenkrolle（35）在径向方向上与所述辊轴中的一个（44）紧固的端部（46）（36 ）至少部分地重叠。

公开(公告)号：WO2012112431A8

公开(公告)日：2013-06-20

申请号：PCT/US2012024838

申请日：2012-02-13

Applicant: CROWN EQUIP CORP ,  DAMMEYER KARL L ,  HOLBROOK ERIC D ,  IHLE DARRIN R ,  MCCLAIN MARC A ,  WALTZ LUCAS B

Inventor： DAMMEYER KARL L ,  HOLBROOK ERIC D ,  IHLE DARRIN R ,  MCCLAIN MARC A ,  WALTZ LUCAS B

IPC: B66F9/22 ,  B66F9/24 ,  B66F17/00

CPC classification number: B66F9/22 ,  B66F9/07 ,  B66F9/08 ,  B66F9/087 ,  B66F9/20 ,  B66F9/205 ,  B66F9/24 ,  B66F17/003

Abstract: A materials handling vehicle (100) is provided comprising: a support structure including a fixed member (200); a movable assembly coupled to the support structure (300); a hydraulic system (401); and a control system (1500). The support structure further comprises lift apparatus (400) to effect movement of the movable assembly relative to the support structure fixed member. The lift apparatus includes at least one ram/cylinder assembly. The hydraulic system includes a motor (301), a pump (302) coupled to the motor to supply a pressurized fluid to the at least one ram/cylinder assembly, and at least one electronically controlled valve (420) associated with the at least one ram/cylinder assembly. The control structure may estimate a speed of the movable assembly from a speed of the motor and control the operation of the at least one valve using the estimated movable assembly speed.

Abstract translation: 提供了一种材料搬运车辆（100），包括：支撑结构，包括固定构件（200）; 耦合到所述支撑结构（300）的可移动组件; 液压系统（401）; 和控制系统（1500）。 支撑结构还包括提升装置（400），以实现可移动组件相对于支撑结构固定构件的移动。 提升装置包括至少一个压头/缸组件。 液压系统包括电动机（301），联接到电动机的泵（302），以向至少一个压头/汽缸组件供应加压流体，以及至少一个电子控制阀（420），其与至少一个 柱塞/缸组件。 控制结构可以从电动机的速度估计可移动组件的速度，并且使用估计的可移动组件速度来控制至少一个阀的操作。

公开(公告)号：WO2011096364A1

公开(公告)日：2011-08-11

申请号：PCT/JP2011/051935

申请日：2011-01-31

Applicant: 日立建機株式会社 ,  山崎 勝 ,  落合 正巳 ,  早瀬 功

Inventor： 山崎　勝 ,  落合　正巳 ,  早瀬　功

IPC: H02P5/00

CPC classification number: E02F3/425 ,  B66F9/08 ,  B66F9/20 ,  E02F9/207

Abstract: 　シンプルで部品点数も少ない構成で自動的にバランスを修正できる信頼性の高い電動動作装置及びそれを用いた作業機械を提供することにある。第一の電動アクチュエータ１は、ロータ位置センサＳを有する電気モータＭ１を備え、第二の電動アクチュエータ２は、ロータ位置センサを有さない電気モータＭ２を備える。第一の電動アクチュエータ１と第二の電動アクチュエータ２の出力は、不等長リンク３により合成される。電気モータＭ１は、その運転条件で最大のトルクを発生するロータと磁界の位置関係にあり、電気モータＭ２は、その運転条件で最大のトルクを発生するロータと磁界の位置関係から外れて最大のトルクから減少したトルクを発生するような運転状態となる。

Abstract translation: 提供了一种高可靠性的电动操作装置，能够通过具有少量部件的简单配置自动校正平衡，以及使用该电驱动操作装置的工作机。 第一电动致动器（1）设置有包括转子位置传感器（S）的电动机（M1），并且第二电动致动器（2）设置有不包括转子位置的电动机（M2） 传感器。 第一电驱动致动器（1）和第二电驱动致动器（2）的输出通过梯形连杆（3）组合。 电动机（M1）具有转子和产生其工作条件下的最大转矩的磁场之间的位置关系。 电动机（M2）偏离转子和产生其工作状态下的最大转矩的磁场之间的位置关系，并且进入低于最大转矩的转矩的运行状态。

公开(公告)号：WO2010084693A1

公开(公告)日：2010-07-29

申请号：PCT/JP2009/071682

申请日：2009-12-25

Applicant: 日立建機株式会社 ,  早瀬 功 ,  平工 賢二 ,  山田 弘幸 ,  落合 正巳 ,  柳 勇一 ,  関山 伸哉

Inventor： 早瀬　功 ,  平工　賢二 ,  山田　弘幸 ,  落合　正巳 ,  柳　勇一 ,  関山　伸哉

IPC: F16H25/22 ,  B66F9/08

CPC classification number: B66F9/08 ,  B66F9/24 ,  F16H25/2261 ,  Y10T74/18576

Abstract: 　ネジ軸１と、ネジ軸の外周に螺旋状に形成されたネジ山１０と、ネジ山に沿ってネジ軸の周方向に互いに間隔を介して配置され、転動面２ｃを介してネジ山のフランク面１ａ上を転動する複数のローラ２と、複数のローラをそれぞれ自転可能に収納し、複数のローラが転動されるとネジ軸に対して相対的に回転するローラケージ３とを備え、ローラの中心軸２６を、自身を仮想的に延長した直線がネジ軸と交差する姿勢で、かつネジ山側に傾斜した姿勢でローラケージに固定させる。　これにより、ローラとネジ軸の間に大きなすべりが生じることを抑制できるので、高い動力伝達効率と耐久性を有するリニアアクチュエータを提供できる。

Abstract translation: 线性致动器，其具有：螺杆轴（1）; 在所述螺杆轴的外周螺旋地形成的螺纹（10） 所述滚子（2）沿所述螺纹线沿所述螺杆轴的周向彼此间隔开，并且通过所述滚动表面（2c）在所述螺纹的侧面（1a）上滚动; 以及用于容纳辊的辊保持架（3），使得当辊旋转时，每个辊可以相对于螺杆轴旋转和旋转。 每个辊的中心轴线（26）相对于滚子保持架固定，使得中心轴线（26）以从中心轴线（26）相交的线与螺钉相交的姿态设置 轴，其中心轴线（26）向螺纹侧倾斜。 该构造使得在螺杆轴和辊之间发生滑动的可能性最小化，并且这提供了具有高水平的耐久性和动力传递效率的线性致动器。

公开(公告)号：WO2010063585A1

公开(公告)日：2010-06-10

申请号：PCT/EP2009/065455

申请日：2009-11-19

Applicant: GOTTWALD PORT TECHNOLOGY GMBH ,  KLEINE, Ronald

Inventor： KLEINE, Ronald

IPC: B66C13/48 ,  B66C19/00 ,  B65G63/00

CPC classification number: B66F9/08 ,  B66C13/48 ,  B66C19/002

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Lastumschlag in einem Lager (4) für Container (2), insbesondere Norm-Container, in dem die Container (2) von einem Containerstapelkran (13) automatisch ein- und ausgelagert werden, die Container (2) von dem Containerstapelkran (13) in einem an das Lager (4) angrenzenden Be- und Entladebereich (8) auf einen auf einem Stellplatz (12) des Be- und Entladebereichs (8) abgestellten Lastkraftwagen (7) abgeladen oder von einen auf einem Stellplatz (12) des Be- und Entladebereichs (8) abgestellten Lastkraftwagen (7) aufgenommen werden. Um ein Verfahren zum Lastumschlag in einem Lager für Container in Bezug auf seine Durchsatzleistung und Sicherheit zu optimieren, wird vorgeschlagen, dass nach Einfahren des Lastkraftwagens (7) auf den Stellplatz (12) und nach Verlassen des Stellplatzes (12) durch den Fahrer des Lastkraftwagens (7) der Stellplatz (12) gegen die Anwesenheit von mindestens einer Person, insbesondere den Fahrer des Lastkraftwagens (7), gesichert wird und ein Freigabesignal an den Containerstapelkran (13) für den automatischen Be- oder Entladevorgang gegeben wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于负载处理的方法中用于容器的轴承（4）（2），特别是标准集装箱，自动接通，其中所述容器（2）从容器堆垛机（13）和被外包，该容器（2）从 容器堆垛机（13）卸载或在轴承中的一个（4）邻接在所述装载和卸载（8）上装载和卸载的间距（12）被停放（8）卡车（7）从一个（上的间距 装载和卸载的（12）停放8）卡车（7）加入。 为了优化用于负载在其吞吐量和安全性方面在容器中的仓库处理的方法，所以建议的间距（12）上的货车（7）的缩回之后和由卡车的驾驶员离开停车空间（12）后 （7）的间距（12）对至少一个人的存在，尤其是卡车（7）的司机被固定和使能信号到所述容器堆垛机（13）被提供用于自动装载或卸载。

公开(公告)号：WO2010023134A1

公开(公告)日：2010-03-04

申请号：PCT/EP2009060688

申请日：2009-08-18

Applicant: BT PRODUCTS AB ,  PERSSON MAGNUS ,  HEDBERG BJOERN

Inventor： PERSSON MAGNUS ,  HEDBERG BJOERN

IPC: B66F9/08 ,  B66F9/12

CPC classification number: B66F9/12 ,  B66F9/08 ,  B66F9/085

Abstract: The invention relates to an industrial truck (1) comprising a first mast (6) comprising two uprights (7.1;7.2) and a first and a second load carriage (9;14) arranged to be independently moved in the vertical direction wherein a second mast (12) is arranged between the uprights (7.1;7.2) of the first mast and that the first load carriage (9) is arranged to be moved along the first mast (6) and the second load carriage (14) is arranged to be moved along the second mast (12).

Abstract translation: 本发明涉及一种工业车辆（1），其包括包括两个立柱（7.1; 7.2）的第一桅杆（6）和布置成在垂直方向上独立地移动的第一和第二负载滑架（9; 14） 桅杆（12）布置在第一桅杆的立柱（7.1; 7.2）之间，并且第一承载台（9）被布置成沿着第一桅杆（6）移动，并且第二承载台（14）被布置成 沿第二桅杆（12）移动。

公开(公告)号：WO2007059393A3

公开(公告)日：2007-08-02

申请号：PCT/US2006060643

申请日：2006-11-08

Applicant: CROWN EQUIP CORP

Inventor： REKOW CRAIG J

IPC: B66F9/08 ,  B66F9/075 ,  B66F9/20

CPC classification number: B66F9/22 ,  B66F9/07545 ,  B66F9/07568 ,  B66F9/07572 ,  B66F9/08 ,  B66F9/082 ,  B66F9/205 ,  Y10S414/127

Abstract: A materials handling vehicle (10) is provided comprising a power unit (12), a mast assembly (100) and a fluid supply system (300). The mast assembly is coupled to the power unit. The mast assembly comprises a weldment, a movable element and a ram/cylinder assembly coupled to the movable element to effect movement of the element. The fluid supply system (300) includes manifold apparatus (500) and at least one fluid line coupled to the manifold apparatus and the ram/cylinder assembly. The manifold apparatus provides pressurized hydraulic fluid to the ram/cylinder assembly via the fluid line to raise the movable element. The manifold apparatus is mounted to the mast assembly.

Abstract translation: 提供了一种材料处理车辆（10），其包括动力单元（12），桅杆组件（100）和流体供应系统（300）。 桅杆组件联接到动力单元。 桅杆组件包括焊接件，可移动元件和联接到可移动元件的柱塞/缸体组件以实现元件的移动。 流体供应系统（300）包括歧管装置（500）和联接到歧管装置和柱塞/缸组件的至少一个流体管线。 歧管装置通过流体管线向压头/缸体组件提供加压液压流体以升高可移动元件。 歧管装置安装到桅杆组件。

公开(公告)号：WO2006003248A8

公开(公告)日：2006-04-13

申请号：PCT/FI2005000317

申请日：2005-07-05

Applicant: ROCLA OYJ ,  POLVILAMPI JANNE

Inventor： POLVILAMPI JANNE

IPC: B66F9/08 ,  B66F20060101

CPC classification number: B66F9/08 ,  Y10T29/49625

Abstract: The invention relates to the mast-hydraulic cylinder construction (4, 5) of a two or multiple-stage forklift mast. The substantially vertical beams (4, 5) and cylinder liners (6) of the solid mast structure form an integrated structure (4, 5), in which the cylinder liners (6) consist of ducts integrated within the beams (4, 5), with the mass centre of the cross-section of the integrated structures being at the centre of the cylinder liner (6) or in its immediate vicinity so that the integrated structure (4, 5) can be manufactured by heat extrusion or cold drawing, and in that the integrated structure (4, 5) comprises a first protrusion (14), whose surface substantially transverse to the direction of movement of the forklift and facing the cylinder liner is a bearing surface (17) for a roller bearing (16), and a second protrusion (15) for providing a mass centre at the centre of the cylinder liner (6) or in its immediate vicinity, and a support surface (18, 19) substantially transverse to the direction of movement of the forklift and disposed on the second protrusion (15) or on the outer surface of the cylinder liner facing the first protrusion (14). The invention also relates to a method for producing an integrated structure (4, 5).

Abstract translation: 本发明涉及两级或多级叉车桅杆的井架 - 液压缸结构（4,5）。 固体桅杆结构的基本上垂直的梁（4,5）和汽缸套（6）形成一体式结构（4,5），其中汽缸套（6）由集成在梁（4,5）内的导管组成， ，其中一体化结构的横截面的质心位于气缸套（6）的中心处或其紧邻附近，使得一体式结构（4,5）可以通过热挤压或冷拔来制造， （4,5）包括第一突起（14），所述第一突起的表面基本上横向于所述叉车的运动方向并面向所述气缸套，所述第一突起是用于滚动轴承（16）的支承表面（17） ，以及用于在汽缸套（6）的中心或其附近提供质量中心的第二突起（15），以及基本上横向于叉车的运动方向的支撑表面（18,19） 在第二突起（15）上或在外表面上 气缸套面向第一突起（14）。 本发明还涉及用于制造整体结构（4,5）的方法。

公开(公告)号：WO00056655A1

公开(公告)日：2000-09-28

申请号：PCT/GB2000/001113

申请日：2000-03-23

IPC: B66F9/08 ,  B66B7/10

CPC classification number: B66F9/08

Abstract: Parallel lifting chains (5, 6, 7) of a fork lift truck (1) mast assembly (2) are connected to an anchor assembly (10) that allows relative longitudinal movement so that the chains (5, 6, 7) are all under similar tension when the carriage (3) is raised or lowered. The chains (5, 6, 7) are able to move in a longitudinal direction automatically without manual adjustment and whilst under load.

Abstract translation: 叉车（1）桅杆组件（2）的平行提升链（5,6,7）连接到锚固组件（10），锚固组件允许相对纵向运动，使得链条（5,6,7）全部 当托架（3）升高或降低时，具有类似的张力。 链条（5,6,7）能够在纵向方向上自动移动，无需手动调节并且在负载下。

公开(公告)号：WO0001610A2

公开(公告)日：2000-01-13

申请号：PCT/GB9902113

申请日：1999-07-02

Applicant: RENOLD PLC ,  VARNAM STEVEN M ,  RAGNITZ DETLEF ,  CHRISTMAS MICHAEL CHARLES

Inventor： VARNAM STEVEN M ,  RAGNITZ DETLEF ,  CHRISTMAS MICHAEL CHARLES

IPC: B66F9/08 ,  F16G13/06 ,  F16G13/08 ,  F16G13/12 ,  B66F9/00

CPC classification number: B66F9/08 ,  F16G13/06 ,  F16G13/08

Abstract: A chain such as that used in a fork lift truck carriage lifting mechanism has a plurality of interleaved link assemblies each having a pair of outer link plates and a plurality of intermediate link plates. The outer link plate has a strength less than that of any intermediate link plate when measured in an unassembled state. The reduced strength may be achieved by a reduction in thickness or head area of the link plate. The outer link plates may have a stiffness of 60 % to 90 % of the average stiffness across the chain and a first group of intermediate link plates of certain chain configurations have a stiffness of 70 % to 90 % of the average stiffness of the chain. The invention provides for a chain in which the load is more evenly shared between link plates and allows a single composite chain to be replaced by two smaller chains without loss of load capacity.

Abstract translation: 诸如在叉车车厢提升机构中使用的链条具有多个交错连杆组件，每个连接组件具有一对外链板和多个中间连接板。 当在未组装状态下测量时，外链板的强度小于任何中间链板的强度。 减小的强度可以通过链板的厚度或头部面积的减小来实现。 外链板可以具有横跨链的平均刚度的60％至90％的刚度，并且某些链构型的第一组中间连接板具有链的平均刚度的70％至90％的刚度。 本发明提供了一种链条，其中负载在链板之间更均匀地共享，并且允许单个复合链由两个较小的链替代，而不损失负载能力。