公开(公告)号：WO2019103795A1

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：PCT/US2018/054818

申请日：2018-10-08

申请人： INTEL IP CORPORATION

发明人： HAREL, Ran

IPC分类号： G01S19/12 ,  G01S19/33 ,  G01S19/37 ,  H04B1/04 ,  H04B1/10

CPC分类号： G01S19/24 ,  G01S19/32

摘要： This disclosure relates to a location positioning device, e.g. a Global Navigation Satellite System (GNSS) device, comprising: an analog front end (AFE) configured to: receive first and second navigation signal components transmitted by a satellite vehicle (SV), lowering the sampling rate of the first and second navigation signal components to a sampling rate of a baseband signal, and convert the first and second navigation signal components at the sampling rate of the baseband signal into digital domain to form a digital baseband first and second navigation signal components; and a baseband processor configured to determine a positioning measurement based on a combination of the digital baseband first and second navigation signal components.

公开(公告)号：WO2019071917A1

公开(公告)日：2019-04-18

申请号：PCT/CN2018/080033

申请日：2018-03-22

申请人： 深圳市华讯方舟空间信息产业科技有限公司 ,  华讯方舟科技有限公司

发明人： 杨飞 ,  袁世钊 ,  刘冰 ,  吴晓文

IPC分类号： G01S19/24 ,  H01Q21/00

CPC分类号： G01S19/24

摘要： 一种卫星跟踪方法，用于实现卫星的快速跟踪对准，包括：获取天线的方向性系数函数(S100)；获取方向性系数函数的雅可比矩阵，雅可比矩阵用于确定天线的角度补偿方向(S200)；通过扫描获取天线相对于卫星的偏差角矩阵，偏差角矩阵用于为获取补偿角度提供函数模型(S300)；根据方向性系数函数、偏差角矩阵、雅可比矩阵获取补偿角度，补偿角度用于指导天线在下一时刻进行移动(S400)；在对准过程中动态获取补偿角度，并根据补偿角度不断调整天线扫描跟踪对准卫星(S500)。通过采集较少或者较低频率波束信号数据快速收敛卫星跟踪误差，实现高精度的卫星对准。

公开(公告)号：WO2018107441A1

公开(公告)日：2018-06-21

申请号：PCT/CN2016/110148

申请日：2016-12-15

申请人： 深圳开阳电子股份有限公司

发明人： 阳金金 ,  刘俊秀 ,  周显文 ,  石岭

IPC分类号： G01S19/24 ,  G01S19/30

CPC分类号： G01S19/24 ,  G01S19/30

摘要： 本发明公开了一种信号捕获方法，用于卫星导航系统的接收机。信号捕获方法包括：对中频信号采样后读取n毫秒数据进行载波剥离；对剥离载波后的数据进行NH码剥离；对剥离NH码后的1至n-1毫秒数据做相干累加得到第一毫秒数据；利用NH补偿码对剥离NH码后的2至n毫秒数据进行NH码补偿并做相干累加得到第二毫秒数据；生成一毫秒本地测距码并对本地测距码做FFT及取共轭，所述结果与第一及第二毫秒数据的FFT结果相乘再取IFFT得到相关峰值；比较相关峰值与预设门限值大小以判断信号是否捕获成功。本发明还提供一种接收机。本发明实施方式的信号捕获方法和接收机先对接收到的数据剥离NH码再进行相干累加，消除NH码符号翻转的影响，提高了捕获精度。

公开(公告)号：WO2017175294A1

公开(公告)日：2017-10-12

申请号：PCT/JP2016/061083

申请日：2016-04-05

申请人： 三菱電機株式会社

发明人： 高木　学 ,  元吉　克幸 ,  鈴木　和雅

IPC分类号： G01S19/24 ,  G01S19/37

CPC分类号： G01S19/24 ,  G01S19/37

摘要： この発明に係る信号受信装置は、複数の衛星から信号を受信するアンテナと、前記アンテナで受信された信号に含まれるメッセージを抽出する抽出部と、前記メッセージからパラメータを読み取るパラメータ識別部と、前記パラメータ識別部で読み取られたパラメータに基づき、前記複数の衛星からの信号に含まれるメッセージを合成するか否かを判定し、合成すると判定したとき、該メッセージを合成する合成部と、を備えたことを特徴とする。この構成によって、GNSS衛星などの衛星から放送される信号に含まれるメッセージをメッセージの種類によらず正しく受信することができる。衛星から放送される信号に含まれるメッセージの種類に応じて適切な合成方法を用いることにより、メッセージの種類によらず定められた時間内で正しくメッセージを受信できる。

摘要翻译： 根据本发明的信号接收设备包括：天线，用于接收来自多个卫星的信号;提取部分，用于提取包括在由天线接收的信号中的消息;参数 基于由参数识别单元读取的参数，确定是否合成包括在来自多个卫星的信号中的消息，并且如果确定组合消息，则合成消息 还有一个结合了输入信号和输出信号的组合单元。 利用这种配置，无论消息类型如何，都可以正确接收包括在从诸如GNSS卫星的卫星广播的信号中的消息。 通过根据从卫星广播的信号中包括的消息的类型使用适当的组合方法，可以在预定的时间内正确地接收消息，而不管消息的类型如何。

公开(公告)号：WO2016207610A1

公开(公告)日：2016-12-29

申请号：PCT/GB2016/051759

申请日：2016-06-14

申请人： AIRSPAN NETWORKS INC. ,  LYSEJKO, Martin ,  PARROTT, Stuart

发明人： LYSEJKO, Martin ,  PARROTT, Stuart

IPC分类号： H04B7/06 ,  H04B7/08 ,  H01Q3/24 ,  H01Q3/26

CPC分类号： H04W24/02 ,  F16M11/06 ,  G01S3/043 ,  G01S3/14 ,  G01S5/0247 ,  G01S19/24 ,  G01S19/53 ,  H01Q1/02 ,  H01Q1/1207 ,  H01Q1/1228 ,  H01Q1/1257 ,  H01Q1/246 ,  H01Q1/36 ,  H01Q1/42 ,  H01Q1/50 ,  H01Q3/02 ,  H01Q3/04 ,  H01Q3/10 ,  H01Q3/12 ,  H01Q3/24 ,  H01Q3/26 ,  H01Q3/2611 ,  H01Q3/36 ,  H01Q21/00 ,  H01Q21/065 ,  H01Q21/08 ,  H01Q21/205 ,  H01Q21/24 ,  H01Q21/28 ,  H01Q25/002 ,  H01Q25/005 ,  H04B7/0456 ,  H04B7/0617 ,  H04B7/0621 ,  H04B7/0691 ,  H04B7/0695 ,  H04B7/0817 ,  H04B7/086 ,  H04B7/0874 ,  H04B7/088 ,  H04L41/0806 ,  H04L41/0816 ,  H04L43/0829 ,  H04L67/18 ,  H04L67/34 ,  H04W4/50 ,  H04W16/28 ,  H04W24/08 ,  H04W24/10 ,  H04W28/0236 ,  H04W28/0268 ,  H04W28/0284 ,  H04W28/24 ,  H04W40/22 ,  H04W48/06 ,  H04W72/042 ,  H04W72/085 ,  H04W84/02 ,  H04W84/045 ,  H04W88/04 ,  H04W88/08 ,  H05K7/20

摘要： Antenna apparatus and a method of operating the antenna apparatus are provided. The antenna apparatus comprises a directional antenna comprising a plurality of antenna array components, a plurality of RF chains connected to the plurality of antenna array components, and a transceiver connected to the plurality of RF chains. Each RF chain comprises in sequence: a switching stage having switching circuitry selectively to connect an antenna array component, a phase shifting stage having phase shifting circuitry, and a summation stage having summation circuitry, wherein at least two of the RF chains share phase shifting circuitry and at least two of the RF chains share summation circuitry. The at least partial sharing of the RF chains, an in particular of the phase shifting circuitry provides a compact and cheap antenna apparatus, which is nonetheless capable of degree of configurability in direction and beam pattern to enable it to operate in a busy and changing environment.

摘要翻译： 提供天线装置和操作天线装置的方法。 天线装置包括定向天线，其包括多个天线阵列组件，连接到多个天线阵列组件的多个RF链，以及连接到多个RF链的收发器。 每个RF链依次包括：具有选择性地连接天线阵列组件的开关电路的开关级，具有相移电路的相移级和具有求和电路的求和级，其中至少两个RF链共享移相电路 并且至少两个RF链共享求和电路。 RF链的至少部分共享，特别是相移电路提供了一种紧凑且便宜的天线设备，尽管如此，它们能够在方向和波束图案上具有可配置性的程度，以使其能够在繁忙和变化的环境中工作 。

公开(公告)号：WO2016207593A1

公开(公告)日：2016-12-29

申请号：PCT/GB2016/051411

申请日：2016-05-17

申请人： AIRSPAN NETWORKS INC. ,  ELSON, David Charles

发明人： ELSON, David Charles

IPC分类号： H04B7/08 ,  H01Q3/04 ,  H02G11/02

CPC分类号： H04W24/02 ,  F16M11/06 ,  G01S3/043 ,  G01S3/14 ,  G01S5/0247 ,  G01S19/24 ,  G01S19/53 ,  H01Q1/02 ,  H01Q1/1207 ,  H01Q1/1228 ,  H01Q1/1257 ,  H01Q1/246 ,  H01Q1/36 ,  H01Q1/42 ,  H01Q1/50 ,  H01Q3/02 ,  H01Q3/04 ,  H01Q3/10 ,  H01Q3/12 ,  H01Q3/24 ,  H01Q3/26 ,  H01Q3/2611 ,  H01Q3/36 ,  H01Q21/00 ,  H01Q21/065 ,  H01Q21/08 ,  H01Q21/205 ,  H01Q21/24 ,  H01Q21/28 ,  H01Q25/002 ,  H01Q25/005 ,  H02G11/02 ,  H04B7/0456 ,  H04B7/0617 ,  H04B7/0621 ,  H04B7/0691 ,  H04B7/0695 ,  H04B7/0817 ,  H04B7/086 ,  H04B7/0874 ,  H04B7/088 ,  H04L41/0806 ,  H04L41/0816 ,  H04L43/0829 ,  H04L67/18 ,  H04L67/34 ,  H04W4/50 ,  H04W16/28 ,  H04W24/08 ,  H04W24/10 ,  H04W28/0236 ,  H04W28/0268 ,  H04W28/0284 ,  H04W28/24 ,  H04W40/22 ,  H04W48/06 ,  H04W72/042 ,  H04W72/085 ,  H04W84/02 ,  H04W84/045 ,  H04W88/04 ,  H04W88/08 ,  H05K7/20

摘要： A rotatable antenna apparatus is provided that has both a fixed unit for attachment of the apparatus to an external structure, and a rotatable unit mounted on the fixed unit and comprising an antenna assembly and processing circuitry coupled to the antenna assembly for performing signal processing operations. An interface unit is coupled to both the fixed unit and the rotatable unit, and is used to route a cable to provide a wired connection from the fixed unit to the processing circuitry. The interface unit includes a cable housing within which a length of the cable is enclosed in a coiled arrangement. A control mechanism that is coupled to the interface unit is then arranged to constrain the amount to which the length of cable is wound and unwound within the cable housing so as to inhibit application of a stretching stress on the cable during rotation of the rotatable unit. This provides a very efficient and cost effective mechanism for providing a wired connection to the processing circuitry included within the rotatable unit.

摘要翻译： 提供了一种可旋转的天线装置，其具有用于将装置附接到外部结构的固定单元和安装在固定单元上的可旋转单元，并且包括耦合到天线组件的天线组件和处理电路，用于执行信号处理操作。 接口单元耦合到固定单元和可旋转单元两者，并且用于布线电缆以提供从固定单元到处理电路的有线连接。 接口单元包括电缆壳体，电缆的长度在该电缆壳体内围绕着卷绕的布置。 耦合到接口单元的控制机构然后被布置成限制电缆的长度在电缆壳体内卷绕和展开的量，以便在可旋转单元的旋转期间阻止在电缆上施加拉伸应力。 这提供了一种用于向包括在可旋转单元内的处理电路提供有线连接的非常有效和成本有效的机构。

公开(公告)号：WO2016207590A1

公开(公告)日：2016-12-29

申请号：PCT/GB2016/051234

申请日：2016-04-29

申请人： AIRSPAN NETWORKS INC. ,  DUDZINSKI, Krzysztof ,  TERRY, Kevin Andrew

发明人： DUDZINSKI, Krzysztof ,  TERRY, Kevin Andrew

IPC分类号： H04W28/02 ,  H04W88/04

CPC分类号： H04W24/02 ,  F16M11/06 ,  G01S3/043 ,  G01S3/14 ,  G01S5/0247 ,  G01S19/24 ,  G01S19/53 ,  H01Q1/02 ,  H01Q1/1207 ,  H01Q1/1228 ,  H01Q1/246 ,  H01Q1/36 ,  H01Q1/42 ,  H01Q1/50 ,  H01Q3/02 ,  H01Q3/04 ,  H01Q3/10 ,  H01Q3/12 ,  H01Q3/24 ,  H01Q3/26 ,  H01Q3/2611 ,  H01Q3/36 ,  H01Q21/00 ,  H01Q21/065 ,  H01Q21/08 ,  H01Q21/205 ,  H01Q21/24 ,  H01Q21/28 ,  H01Q25/002 ,  H01Q25/005 ,  H04B7/0456 ,  H04B7/0617 ,  H04B7/0621 ,  H04B7/0691 ,  H04B7/0695 ,  H04B7/0817 ,  H04B7/086 ,  H04B7/0874 ,  H04B7/088 ,  H04L41/0806 ,  H04L41/0816 ,  H04L43/0829 ,  H04L67/18 ,  H04L67/34 ,  H04W4/50 ,  H04W16/28 ,  H04W24/08 ,  H04W24/10 ,  H04W28/0236 ,  H04W28/0268 ,  H04W28/0284 ,  H04W28/24 ,  H04W40/22 ,  H04W48/06 ,  H04W72/042 ,  H04W72/085 ,  H04W84/02 ,  H04W84/045 ,  H04W88/04 ,  H04W88/08 ,  H05K7/20

摘要： A feeder terminal comprises backhaul communication circuitry to connect to a communications network via a wireless backhaul, and provide an access base station with access to the wireless backhaul. Backhaul information circuitry determines congestion information relating to the wireless backhaul and communication circuitry enables communication with an access base station and provides the congestion information to the access base station. In response to a demand message from the access base station comprising quality of service requirements, the communication circuitry forwards the demand message to the communications network. Additionally, an access base station comprises communication circuitry to enable communication with a feeder terminal. Backhaul communication circuitry connects to a communications network via a wireless backhaul provided by the feeder terminal, and provides the user equipment with access to the wireless backhaul. Requirement determination circuitry determines at least one quality of service requirement from the user equipment; and access control circuitry selectively controls usage of the wireless backhaul by the user equipment. The communication circuitry provides a quality of service demand message to the feeder terminal based on the at least one quality of service requirement and receives congestion information relating to the wireless backhaul from the feeder terminal. The access control circuitry controls usage of the wireless backhaul by the user equipment in dependence on the congestion information.

摘要翻译： 馈线终端包括回程通信电路，以经由无线回程连接到通信网络，并为接入基站提供对无线回程的访问。 回程信息电路确定与无线回程相关的拥塞信息，并且通信电路能够与接入基站进行通信，并向接入基站提供拥塞信息。 响应于来自包括服务质量要求的接入基站的请求消息，通信电路将请求消息转发到通信网络。 此外，接入基站包括通信电路，以实现与馈线终端的通信。 回程通信电路通过馈线终端提供的无线回程连接到通信网络，并为用户设备提供对无线回程的访问。 需求确定电路确定来自用户设备的至少一个服务质量要求; 并且访问控制电路选择性地控制用户设备对无线回程的使用。 通信电路基于至少一个服务质量要求向馈线终端提供服务质量请求消息，并从馈线终端接收与无线回程有关的拥塞信息。 访问控制电路根据拥塞信息控制用户设备对无线回程的使用。

公开(公告)号：WO2016207588A1

公开(公告)日：2016-12-29

申请号：PCT/GB2016/051195

申请日：2016-04-28

申请人： AIRSPAN NETWORKS INC. ,  LYSEJKO, Martin ,  DUDZINSKI, Krzysztof ,  BOZIER, Michele, Frances

发明人： LYSEJKO, Martin ,  DUDZINSKI, Krzysztof ,  BOZIER, Michele, Frances

IPC分类号： H04B7/06

CPC分类号： H04W24/02 ,  F16M11/06 ,  G01S3/043 ,  G01S3/14 ,  G01S5/0247 ,  G01S19/24 ,  G01S19/53 ,  H01Q1/02 ,  H01Q1/1207 ,  H01Q1/1228 ,  H01Q1/1257 ,  H01Q1/246 ,  H01Q1/36 ,  H01Q1/42 ,  H01Q1/50 ,  H01Q3/02 ,  H01Q3/04 ,  H01Q3/10 ,  H01Q3/12 ,  H01Q3/24 ,  H01Q3/26 ,  H01Q3/2611 ,  H01Q3/36 ,  H01Q21/00 ,  H01Q21/065 ,  H01Q21/08 ,  H01Q21/205 ,  H01Q21/24 ,  H01Q21/28 ,  H01Q25/002 ,  H01Q25/005 ,  H04B7/0456 ,  H04B7/0617 ,  H04B7/0621 ,  H04B7/0691 ,  H04B7/0695 ,  H04B7/0817 ,  H04B7/086 ,  H04B7/0874 ,  H04B7/088 ,  H04L41/0806 ,  H04L41/0816 ,  H04L43/0829 ,  H04L67/18 ,  H04L67/34 ,  H04W4/50 ,  H04W16/28 ,  H04W24/08 ,  H04W24/10 ,  H04W28/0236 ,  H04W28/0268 ,  H04W28/0284 ,  H04W28/24 ,  H04W40/22 ,  H04W48/06 ,  H04W72/042 ,  H04W72/085 ,  H04W84/02 ,  H04W84/045 ,  H04W88/04 ,  H04W88/08 ,  H05K7/20

摘要： An antenna apparatus is provided for operating as a base station in a wireless network, along with a method of configuring a transmission beam within such an antenna apparatus. The antenna apparatus has a rotatable antenna assembly that can employ transmission beam patterns selected from a plurality of transmission beam patterns, and has a controller to rotate the rotatable antenna assembly in order to alter an azimuth direction of the rotatable antenna assembly. During a configuration mode, a sweep operation is performed in order to rotate the rotatable antenna assembly to each of multiple selected azimuth directions. Quality metric determination circuitry then determines, for each selected azimuth direction, a link quality metric for each of a plurality of wireless terminals based on communication between the plurality of wireless terminals and the base station whilst the rotatable antenna assembly is at that selected azimuth direction. Transmission beam determination circuitry then determines, from the link quality metrics determined for the plurality of wireless terminals at each selected azimuth direction, both a transmission beam pattern and an azimuth direction to be used for subsequent communication with the plurality of wireless terminals. This provides a particularly efficient mechanism for the antenna apparatus to self configure its transmission beam pattern and azimuth direction.

摘要翻译： 提供了一种用于在无线网络中作为基站操作的天线装置，以及在这种天线装置内配置发射波束的方法。 天线装置具有可旋转的天线组件，其可以采用从多个发射波束图案中选择的传输波束图案，并且具有使可旋转天线组件旋转以便改变可旋转天线组件的方位角方向的控制器。 在配置模式期间，执行扫描操作以将可旋转天线组件旋转到多个选定方位方向中的每一个。 然后，质量度量确定电路基于多个无线终端与基站之间的通信，同时可旋转天线组件处于该选定的方位角方向，为每个选定的方位方向确定多个无线终端中的每一个无线终端的链路质量度量。 然后，发射波束确定电路从在每个所选择的方位角方向上为多个无线终端确定的链路质量度量确定要用于随后与多个无线终端进行通信的发射波束图案和方位角方向两者。 这为天线装置自身配置其发射波束图案和方位方向提供了一种特别有效的机制。

公开(公告)号：WO2016068742A1

公开(公告)日：2016-05-06

申请号：PCT/RU2014000822

申请日：2014-10-28

申请人： INVENSENSE INTERNATIONAL INC

发明人： BERKOVICH GENNADY MIHAJLOVICH ,  PURTO LEONID VIKTOROVICH ,  SVIRIDENKO VLADIMIR ALEKSANDROVICH ,  BUDNIK RUSLAN ALEKSANDROVICH

IPC分类号： H04W64/00 ,  G01S19/24

CPC分类号： G01S19/24 ,  H04W64/00

摘要： The present method and system can be used for indoor positioning where navigation satellite signals are unavailable. According to the method, features identifying the location of a mobile terminal in a defined position are determined on the basis of data received from at least one inertial and non-inertial sensor during the movement of at least one mobile terminal; the trajectory of movement of the above-mentioned mobile terminal in a local coordinate system associated with the above-mentioned position and also data from non-inertial sensors are defined and stored; statistically averaged conversion parameters of the local coordinate systems of the mobile terminal in positions defined during the movement of the terminal are generated; at least one map of the distribution of outputs from the non-inertial sensors is generated on the basis of the data obtained in the previous step; the position of the above-mentioned mobile terminal is defined on the basis of the data obtained in the previous step. The system consists of a plurality of mobile terminal sensors, a computer, a probability calculation module, a feature determination module, a set of data banks and a coordinate converter.

摘要翻译： 本方法和系统可用于导航卫星信号不可用的室内定位。 根据该方法，基于在至少一个移动终端的移动期间从至少一个惯性和非惯性传感器接收的数据来确定识别移动终端在限定位置的位置的特征; 定义并存储上述移动终端在与上述位置相关联的局部坐标系中的移动轨迹以及来自非惯性传感器的数据; 产生移动终端在移动终端移动期间定义的位置的局部坐标系统的平均转换参数; 基于在前一步骤中获得的数据生成来自非惯性传感器的输出分布的至少一个映射; 上述移动终端的位置是根据上一步骤中获得的数据来定义的。 该系统由多个移动终端传感器，计算机，概率计算模块，特征确定模块，一组数据库和坐标转换器组成。

公开(公告)号：WO2016003743A1

公开(公告)日：2016-01-07

申请号：PCT/US2015/037541

申请日：2015-06-24

申请人： NEXTNAV, LLC

发明人： VENKATARAMAN, Jagadish ,  PATTABIRAMAN, Ganesh

IPC分类号： G01S19/42

CPC分类号： G01S19/46 ,  G01S1/08 ,  G01S19/22 ,  G01S19/24 ,  G01S19/28

摘要： Systems and methods for estimating whether a receiver is indoors or outdoors. Certain approaches evaluate data associated with a network of beacons to determine whether the receiver is indoors or outdoors. Such evaluation may include any of determining whether azimuthal angles corresponding to the beacons meet an azimuthal angle condition, determining whether elevation angles corresponding to the beacons meet an elevation angle condition, determining whether signal strengths corresponding to the beacons meet a signal strength condition, and determining whether other measurements associated with the beacons meet other measurement conditions (710).

摘要翻译： 用于估计接收机是否在室内或室外的系统和方法。 某些方法评估与信标网络相关联的数据，以确定接收机是否在室内或室外。 这样的评估可以包括以下任一个：确定对应于信标的方位角是否满足方位角条件，确定对应于信标的仰角是否符合仰角条件，确定对应于信标的信号强度是否满足信号强度条件，以及确定 与信标相关的其他测量是否满足其他测量条件（710）。